Cortex M內核中
每個中斷都有一個8位的優先級設置寄存器
這個8位的寄存器可以分為搶占優先級和子優先級兩個部分（通過設置優先級組設置）

搶占優先級和子優先級有什么用？
舉例說明：
有兩個中斷A、B
A的搶占優先級比B的高
當B發生中斷，正在執行B的中斷服務函數時
A發生了中斷，這個時候，會跳轉到A的中斷服務函數
A的中斷服務函數執行完畢后，再接著執行B的中斷服務函數
這就是中斷搶占

子優先級的作用是當兩個中斷的搶占優先級相同時，這兩個中斷同時發生（或者都被掛起的狀態下）
子優先級高的先執行，低的暫時掛起，等子優先級高的執行完后再執行
由于搶占優先級一樣，不會發生中斷搶占

雖然這個是8位的寄存器，但是一般的單片機都不會使用全部8位
規定最少使用高3位（具體可以參考《Cortex-M4權威指南》）
LPC54606的優先級就只用了高3位（程序注釋可能沒有改）
而K60、K66、KV58、RT1052都是用了高4位

只用高3位的情況下
設置中斷優先級組 0: 0個搶占優先級 8個子優先級
1: 2個搶占優先級 4個子優先級
2: 4個搶占優先級 2個子優先級
3: 8個搶占優先級 0個子優先級

只用高4位的情況下 0: 0個搶占優先級 16個子優先級
1: 2個搶占優先級 8個子優先級
2: 4個搶占優先級 4個子優先級
3: 8個搶占優先級 2個子優先級
4: 16個搶占優先級 0個子優先級

因為用的是高位 所以設置優先級分組時，需要用 優先級分組 = 0x07 - 序號

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的cortex M内核优先级设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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