本文代碼參考安富萊按鍵FIFO

FIFO數據結構如果不清楚可以參考博文簡單的FIFO

一般的單片機系統，按鍵作為人機交互工具是必不可少的，但是普通的按鍵需要消抖處理，極大的增加了程序開銷，降低系統實時性。

安富萊的FIFO按鍵，無需延時處理消抖，可以記錄按鍵按下、彈起、長按、組合按，并且移植起來也十分方便。之前在做一個項目時，用到一個矩陣鍵盤，移植了這個按鍵FIFO程序，用起來效果很不錯。

主要流程就是開啟一個10ms的定時器中斷，在中斷中掃描按鍵狀態，并對按鍵狀態進行分析消抖處理，如果按鍵動作，將按鍵動作壓入FIFO中，在主循環中讀取FIFO，獲取按鍵狀態。

使用時首先要調用初始化函數，此函數有兩個子函數，分別完成變量初始化和板子硬件初始化。

/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKey * 功能說明: 初始化按鍵. 該函數被 bsp_Init() 調用。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitKey(void) {bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按鍵變量 */bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按鍵硬件 */ }

移植時需要注意對應IO硬件初始化修改成自己的，這里使用的STC8A單片機，3*4矩陣鍵盤，使用的IO通過宏定義封裝起來。

/* 矩陣鍵盤 */ #define C1_PIN 1 #define C1_GPIO_PORT 2#define C2_PIN 2 #define C2_GPIO_PORT 2#define C3_PIN 3 #define C3_GPIO_PORT 2#define C4_PIN 4 #define C4_GPIO_PORT 2// Row1, Row2, Row3, Row4 #define R1_PIN 1 #define R1_GPIO_PORT 4#define R2_PIN 0 #define R2_GPIO_PORT 2#define R3_PIN 2 #define R3_GPIO_PORT 4/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKeyHard * 功能說明: 配置按鍵對應的GPIO * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_InitKeyHard(void) {//KEY 初始化PIN_InitPushPull(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);PIN_InitPushPull(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);PIN_InitPushPull(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);PIN_InitPushPull(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);PIN_InitOpenDrain(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);PIN_InitOpenDrain(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);PIN_InitOpenDrain(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);}

按鍵參數初始化需要注意設置連發速度來確定對應按鍵是否支持連按。還要自行修改判斷按鍵按下函數和按鍵個數

/*按鍵濾波時間50ms, 單位10ms。只有連續檢測到50ms狀態不變才認為有效，包括彈起和按下兩種事件即使按鍵電路不做硬件濾波，該濾波機制也可以保證可靠地檢測到按鍵事件 */ #define KEY_FILTER_TIME 5 #define KEY_LONG_TIME 100 /* 單位10ms， 持續1秒，認為長按事件 */ #define KEY_COUNT 13 /* 按鍵個數, 12個獨立建 + 1 個組合鍵 */ static KEY_T xdata s_tBtn[KEY_COUNT]; static KEY_FIFO_T xdata s_tKey; /* 按鍵FIFO變量,結構體 *//* 檢測按鍵按下函數 */ static uint8_t IsKeyDown0(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown1(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; NOP(50); if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown2(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown3(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown4(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown5(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown6(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown7(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown8(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown9(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown10(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; NOP(50); if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown11(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;}/* 組合按鍵 key1 && key2 */ static uint8_t IsKeyDown12(void) { return IsKeyDown1() && IsKeyDown2();} /* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKeyVar * 功能說明: 初始化按鍵變量 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_InitKeyVar(void) {uint8_t xdata i;/* 對按鍵FIFO讀寫指針清零 */fifo_init(&s_tKey);/* 給每個按鍵結構體成員變量賦一組缺省值 */for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++){s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME; /* 長按時間 0 表示不檢測長按鍵事件 */s_tBtn[i].Count = KEY_FILTER_TIME / 2; /* 計數器設置為濾波時間的一半 */s_tBtn[i].State = 0; /* 按鍵缺省狀態，0為未按下 *///s_tBtn[i].KeyCodeDown = 3 * i + 1; /* 按鍵按下的鍵值代碼 *///s_tBtn[i].KeyCodeUp = 3 * i + 2; /* 按鍵彈起的鍵值代碼 *///s_tBtn[i].KeyCodeLong = 3 * i + 3; /* 按鍵被持續按下的鍵值代碼 */s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0; /* 按鍵連發的速度，0表示不支持連發 */s_tBtn[i].RepeatCount = 0; /* 連發計數器 */}/* 判斷按鍵按下的函數 */s_tBtn[0].IsKeyDownFunc = IsKeyDown0;s_tBtn[1].IsKeyDownFunc = IsKeyDown1;s_tBtn[2].IsKeyDownFunc = IsKeyDown2;s_tBtn[3].IsKeyDownFunc = IsKeyDown3;s_tBtn[4].IsKeyDownFunc = IsKeyDown4;s_tBtn[5].IsKeyDownFunc = IsKeyDown5;s_tBtn[6].IsKeyDownFunc = IsKeyDown6;s_tBtn[7].IsKeyDownFunc = IsKeyDown7;s_tBtn[8].IsKeyDownFunc = IsKeyDown8;s_tBtn[9].IsKeyDownFunc = IsKeyDown9;s_tBtn[10].IsKeyDownFunc = IsKeyDown10;s_tBtn[11].IsKeyDownFunc = IsKeyDown11;/* 組合按鍵 */s_tBtn[12].IsKeyDownFunc = IsKeyDown12; }

按鍵掃描函數，需要開啟一個10ms的定時器中斷，在中斷中對按鍵狀態進行掃描。

/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_DetectKey * 功能說明: 檢測一個按鍵。非阻塞狀態，必須被周期性的調用。 * 形 參: 按鍵結構變量指針 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_DetectKey(uint8_t i) {KEY_T xdata *pBtn;/*如果沒有初始化按鍵函數，則報錯if (s_tBtn[i].IsKeyDownFunc == 0){printf("Fault : DetectButton(), s_tBtn[i].IsKeyDownFunc undefine");}*/pBtn = &s_tBtn[i];if (pBtn->IsKeyDownFunc()){if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;}else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count++;}else{if (pBtn->State == 0){pBtn->State = 1;/* 發送按鈕按下的消息 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));}if (pBtn->LongTime > 0){if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime){/* 發送按鈕持續按下的消息 */if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime){/* 鍵值放入按鍵FIFO */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));}}else{if (pBtn->RepeatSpeed > 0){if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed){pBtn->RepeatCount = 0;/* 常按鍵后，每隔10ms發送1個按鍵 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));}}}}}}else{if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;}else if(pBtn->Count != 0){pBtn->Count--;}else{if (pBtn->State == 1){pBtn->State = 0;/* 發送按鈕彈起的消息 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));}}pBtn->LongCount = 0;pBtn->RepeatCount = 0;} } /* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_KeyScan * 功能說明: 掃描所有按鍵。非阻塞，被systick中斷周期性的調用 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_KeyScan(void) {uint8_t xdata i;for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++){bsp_DetectKey(i);} }

在主函數中，非堵塞方式獲取按鍵鍵值

/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_GetKey * 功能說明: 從按鍵FIFO緩沖區讀取一個鍵值。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 按鍵代碼 ********************************************************************************************************* */ uint8_t bsp_GetKey(void) {uint8_t xdata ret;if (fifo_pop(&s_tKey, &ret) == 1){return KEY_NONE;}else{return ret;} }

完整代碼如下
bsp_key.h

/*!* @file BSP_KEY.h** @brief 按鍵驅動文件** @company ** @author 不咸不要錢** @note 無** @version ** @date 2019/10/18 星期五*/ #ifndef __LQ_KEY_H #define __LQ_KEY_H#include "LQ_GPIO.h"/* 矩陣鍵盤 */ #define C1_PIN 1 #define C1_GPIO_PORT 2#define C2_PIN 2 #define C2_GPIO_PORT 2#define C3_PIN 3 #define C3_GPIO_PORT 2#define C4_PIN 4 #define C4_GPIO_PORT 2// Row1, Row2, Row3, Row4 #define R1_PIN 1 #define R1_GPIO_PORT 4#define R2_PIN 0 #define R2_GPIO_PORT 2#define R3_PIN 2 #define R3_GPIO_PORT 4#define KEY_COUNT 13 /* 按鍵個數, 12個獨立建 + 1 個組合鍵 *//* 按鍵ID, 主要用于bsp_KeyState()函數的入口參數 */ typedef enum {KID_K0,KID_K1, KID_K2,KID_K3,KID_K4,KID_K5,KID_K6,KID_K7,KID_K8,KID_K9,KID_K10,KID_K11,KID_K12,}KEY_ID_E;/*按鍵濾波時間50ms, 單位10ms。只有連續檢測到50ms狀態不變才認為有效，包括彈起和按下兩種事件即使按鍵電路不做硬件濾波，該濾波機制也可以保證可靠地檢測到按鍵事件 */ #define KEY_FILTER_TIME 5 #define KEY_LONG_TIME 100 /* 單位10ms， 持續1秒，認為長按事件 *//*每個按鍵對應1個全局的結構體變量。 */ typedef struct {/* 下面是一個函數指針，指向判斷按鍵手否按下的函數 */uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按鍵按下的判斷函數,1表示按下 */uint8_t Count; /* 濾波器計數器 */uint16_t LongCount; /* 長按計數器 */uint16_t LongTime; /* 按鍵按下持續時間, 0表示不檢測長按 */uint8_t State; /* 按鍵當前狀態（按下還是彈起） */uint8_t RepeatSpeed; /* 連續按鍵周期 */uint8_t RepeatCount; /* 連續按鍵計數器 */ }KEY_T;/*定義鍵值代碼, 必須按如下次序定時每個鍵的按下、彈起和長按事件推薦使用enum, 不用#define，原因：(1) 便于新增鍵值,方便調整順序，使代碼看起來舒服點(2) 編譯器可幫我們避免鍵值重復。 */ typedef enum {KEY_NONE = 0, /* 0 表示按鍵事件 */KEY_0_DOWN, /* 0鍵按下 */KEY_0_UP, /* 0鍵彈起 */KEY_0_LONG, /* 0鍵長按 */KEY_1_DOWN, /* 1鍵按下 */KEY_1_UP, /* 1鍵彈起 */KEY_1_LONG, /* 1鍵長按 */KEY_2_DOWN, /* 2鍵按下 */KEY_2_UP, /* 2鍵彈起 */KEY_2_LONG, /* 2鍵長按 */KEY_3_DOWN, /* 3鍵按下 */KEY_3_UP, /* 3鍵彈起 */KEY_3_LONG, /* 3鍵長按 */KEY_4_DOWN, /* 4鍵按下 */KEY_4_UP, /* 4鍵彈起 */KEY_4_LONG, /* 4鍵長按 */KEY_5_DOWN, /* 5鍵按下 */KEY_5_UP, /* 5鍵彈起 */KEY_5_LONG, /* 5鍵長按 */KEY_6_DOWN, /* 6鍵按下 */KEY_6_UP, /* 6鍵彈起 */KEY_6_LONG, /* 6鍵長按 */KEY_7_DOWN, /* 7鍵按下 */KEY_7_UP, /* 7鍵彈起 */KEY_7_LONG, /* 7鍵長按 */KEY_8_DOWN, /* 8鍵按下 */KEY_8_UP, /* 8鍵彈起 */KEY_8_LONG, /* 8鍵長按 */KEY_9_DOWN, /* 9鍵按下 */KEY_9_UP, /* 9鍵彈起 */KEY_9_LONG, /* 9鍵長按 */KEY_10_DOWN, /* 10鍵按下 */KEY_10_UP, /* 10鍵彈起 */KEY_10_LONG, /* 10鍵長按 */KEY_11_DOWN, /* 11鍵按下 */KEY_11_UP, /* 11鍵彈起 */KEY_11_LONG, /* 11鍵長按 */KEY_12_DOWN, /* 12鍵按下 */KEY_12_UP, /* 12鍵彈起 */KEY_12_LONG, /* 12鍵長按 */ }KEY_ENUM;/* 按鍵FIFO用到變量 */ #define FIFO_SIZE 15/*! fifo緩沖區類型 */ #define FIFO_TYPE uint8_t/*! fifo緩沖區滿后 是否覆蓋舊數據 0進行覆蓋 1報錯入棧失敗*/ #define FIFO_COVER 0 typedef struct {FIFO_TYPE buff[FIFO_SIZE]; /* FIFO 緩沖區 */uint32_t fifoLen; /* FIFO 緩沖區有效數據長度 */uint32_t fifoWrite; /* 緩沖區寫指針 */uint32_t fifoRead; /* 緩沖區讀指針 */}fifo_t;typedef fifo_t KEY_FIFO_T;/* 供外部調用的函數聲明 */ void bsp_InitKey(void); void bsp_KeyScan(void); void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode); uint8_t bsp_GetKey(void); uint8_t bsp_GetKey2(void); uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID); void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed); void bsp_ClearKey(void);#endif

bsp_key.c

/*!* @file BSP_KEY.c** @brief 按鍵驅動文件** @company ** @author 不咸不要錢** @note 無** @version ** @date 2019/10/18 星期五*/ #include "bsp_key.h" #include "lq_gpio.h" #include "stdio.h"static KEY_T xdata s_tBtn[KEY_COUNT]; static KEY_FIFO_T xdata s_tKey; /* 按鍵FIFO變量,結構體 */static void bsp_InitKeyVar(void); static void bsp_InitKeyHard(void); static void bsp_DetectKey(uint8_t i);static uint8_t IsKeyDown0(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown1(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; NOP(50); if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown2(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown3(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 0; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown4(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown5(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown6(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 0; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown7(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown8(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R2_GPIO_PORT, R2_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown9(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 0; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 1; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown10(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; NOP(50); if (P(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown11(void) {P(C1_GPIO_PORT, C1_PIN) = 1; P(C2_GPIO_PORT, C2_PIN) = 1; P(C3_GPIO_PORT, C3_PIN) = 1; P(C4_GPIO_PORT, C4_PIN) = 0; if (P(R3_GPIO_PORT, R3_PIN) == 0) return 1;else return 0;}/* 組合按鍵 key1 && key2 */ static uint8_t IsKeyDown12(void) { return IsKeyDown1() && IsKeyDown2();}/*!* @brief fifo初始化** @param fifo_t ： FIFO** @return 無** @note 無** @see fifo_t tempFifo;* fifo_init(tempFifo); //fifo初始化** @date 2020/5/21*/ void fifo_init(fifo_t *fifo) {fifo->fifoLen = 0;fifo->fifoRead = 0;fifo->fifoWrite = 0; }/*!* @brief fifo壓入數據** @param fifo_t ： FIFO* @param data ： 入棧數據** @return 0 ：成功 1 ：失敗** @note FIFO_COVER 宏定義進行判斷緩沖區滿后的操作** @see fifo_t tempFifo;* fifo_push(tempFifo, 120); //fifo中壓入一個數據** @date 2020/5/21*/ uint8_t fifo_push(fifo_t *fifo, FIFO_TYPE dat) {fifo->fifoLen++;/* 判斷緩沖區是否已滿 */if(fifo->fifoLen > FIFO_SIZE){fifo->fifoLen = FIFO_SIZE;#if FIFO_COVERreturn 1; #elseif(++fifo->fifoRead >= FIFO_SIZE){fifo->fifoRead = 0;} #endif}fifo->buff[fifo->fifoWrite] = dat;if(++fifo->fifoWrite >= FIFO_SIZE){fifo->fifoWrite = 0;}return 0;}/*!* @brief fifo彈出數據** @param fifo_t ： FIFO* @param data ： 出棧數據** @return 0 ：成功 1 ：失敗** @note 無** @see fifo_t tempFifo;* FIFO_TYPE tempData;* fifo_push(tempFifo, 120); //fifo中壓入一個數據* fifo_pop(tempFifo, &tempData); //fifo中彈出一個數據** @date 2020/5/21*/ uint8_t fifo_pop(fifo_t *fifo, FIFO_TYPE *dat) {/* 緩沖區為空 */if(fifo->fifoLen == 0){return 1;}fifo->fifoLen--;*dat = fifo->buff[fifo->fifoRead];if(++fifo->fifoRead >= FIFO_SIZE){fifo->fifoRead = 0;}return 0; }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKey * 功能說明: 初始化按鍵. 該函數被 bsp_Init() 調用。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitKey(void) {bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按鍵變量 */bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按鍵硬件 */ }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_PutKey * 功能說明: 將1個鍵值壓入按鍵FIFO緩沖區。可用于模擬一個按鍵。 * 形 參: _KeyCode : 按鍵代碼 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode) {fifo_push(&s_tKey, _KeyCode); }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_GetKey * 功能說明: 從按鍵FIFO緩沖區讀取一個鍵值。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 按鍵代碼 ********************************************************************************************************* */ uint8_t bsp_GetKey(void) {uint8_t xdata ret;if (fifo_pop(&s_tKey, &ret) == 1){return KEY_NONE;}else{return ret;} }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_GetKeyState * 功能說明: 讀取按鍵的狀態 * 形 參: _ucKeyID : 按鍵ID，從0開始 * 返 回 值: 1 表示按下， 0 表示未按下 ********************************************************************************************************* */ uint8_t bsp_GetKeyState(KEY_ID_E _ucKeyID) {return s_tBtn[_ucKeyID].State; }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_SetKeyParam * 功能說明: 設置按鍵參數 * 形 參：_ucKeyID : 按鍵ID，從0開始 * _LongTime : 長按事件時間 * _RepeatSpeed : 連發速度 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_SetKeyParam(uint8_t _ucKeyID, uint16_t _LongTime, uint8_t _RepeatSpeed) {s_tBtn[_ucKeyID].LongTime = _LongTime; /* 長按時間 0 表示不檢測長按鍵事件 */s_tBtn[_ucKeyID].RepeatSpeed = _RepeatSpeed; /* 按鍵連發的速度，0表示不支持連發 */s_tBtn[_ucKeyID].RepeatCount = 0; /* 連發計數器 */ }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_ClearKey * 功能說明: 清空按鍵FIFO緩沖區 * 形 參：無 * 返 回 值: 按鍵代碼 ********************************************************************************************************* */ void bsp_ClearKey(void) {s_tKey.fifoRead = s_tKey.fifoWrite; }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKeyHard * 功能說明: 配置按鍵對應的GPIO * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_InitKeyHard(void) {//KEY 初始化PIN_InitPushPull(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);PIN_InitPushPull(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);PIN_InitPushPull(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);PIN_InitPushPull(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);PIN_InitOpenDrain(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);PIN_InitOpenDrain(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);PIN_InitOpenDrain(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);}/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_InitKeyVar * 功能說明: 初始化按鍵變量 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_InitKeyVar(void) {uint8_t xdata i;/* 對按鍵FIFO讀寫指針清零 */fifo_init(&s_tKey);/* 給每個按鍵結構體成員變量賦一組缺省值 */for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++){s_tBtn[i].LongTime = KEY_LONG_TIME; /* 長按時間 0 表示不檢測長按鍵事件 */s_tBtn[i].Count = KEY_FILTER_TIME / 2; /* 計數器設置為濾波時間的一半 */s_tBtn[i].State = 0; /* 按鍵缺省狀態，0為未按下 *///s_tBtn[i].KeyCodeDown = 3 * i + 1; /* 按鍵按下的鍵值代碼 *///s_tBtn[i].KeyCodeUp = 3 * i + 2; /* 按鍵彈起的鍵值代碼 *///s_tBtn[i].KeyCodeLong = 3 * i + 3; /* 按鍵被持續按下的鍵值代碼 */s_tBtn[i].RepeatSpeed = 0; /* 按鍵連發的速度，0表示不支持連發 */s_tBtn[i].RepeatCount = 0; /* 連發計數器 */}/* 判斷按鍵按下的函數 */s_tBtn[0].IsKeyDownFunc = IsKeyDown0;s_tBtn[1].IsKeyDownFunc = IsKeyDown1;s_tBtn[2].IsKeyDownFunc = IsKeyDown2;s_tBtn[3].IsKeyDownFunc = IsKeyDown3;s_tBtn[4].IsKeyDownFunc = IsKeyDown4;s_tBtn[5].IsKeyDownFunc = IsKeyDown5;s_tBtn[6].IsKeyDownFunc = IsKeyDown6;s_tBtn[7].IsKeyDownFunc = IsKeyDown7;s_tBtn[8].IsKeyDownFunc = IsKeyDown8;s_tBtn[9].IsKeyDownFunc = IsKeyDown9;s_tBtn[10].IsKeyDownFunc = IsKeyDown10;s_tBtn[11].IsKeyDownFunc = IsKeyDown11;/* 組合按鍵 */s_tBtn[12].IsKeyDownFunc = IsKeyDown12; }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_DetectKey * 功能說明: 檢測一個按鍵。非阻塞狀態，必須被周期性的調用。 * 形 參: 按鍵結構變量指針 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_DetectKey(uint8_t i) {KEY_T xdata *pBtn;/*如果沒有初始化按鍵函數，則報錯if (s_tBtn[i].IsKeyDownFunc == 0){printf("Fault : DetectButton(), s_tBtn[i].IsKeyDownFunc undefine");}*/pBtn = &s_tBtn[i];if (pBtn->IsKeyDownFunc()){if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;}else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count++;}else{if (pBtn->State == 0){pBtn->State = 1;/* 發送按鈕按下的消息 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));P27 = 1; //開啟蜂鳴器}if (pBtn->LongTime > 0){if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime){/* 發送按鈕持續按下的消息 */if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime){/* 鍵值放入按鍵FIFO */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));}}else{if (pBtn->RepeatSpeed > 0){if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed){pBtn->RepeatCount = 0;/* 常按鍵后，每隔10ms發送1個按鍵 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));}}}}}}else{if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME){pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;}else if(pBtn->Count != 0){pBtn->Count--;}else{if (pBtn->State == 1){pBtn->State = 0;/* 發送按鈕彈起的消息 */bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));P27 = 0; //關閉蜂鳴器}}pBtn->LongCount = 0;pBtn->RepeatCount = 0;} }/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_KeyScan * 功能說明: 掃描所有按鍵。非阻塞，被systick中斷周期性的調用 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_KeyScan(void) {uint8_t xdata i;for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++){bsp_DetectKey(i);} }

思考

這個按鍵底層驅動可以檢測到底層按下彈起，是否支持雙擊？
雙擊實現可以基于此底層驅動，不需要修改代碼，只需要在修改應用層，比如檢測到某按鍵按下，開啟一個軟件定時器，在定時器定時結束前，再次檢測到按下，則為雙擊。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机按键FIFO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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