RT-Thread移植（基于STM32F103ZET6）? ? ??

? ? ? ? ?因為學(xué)習(xí)RT-Thread的原因，需要把RT-Thread移植到STMF103ZET6上，在RT-Thread官網(wǎng)下載的原文件中實際上已經(jīng)STM32F10x的工程了，只需簡單的幾步就可以完成在STM32F103ZET6上的運行，但是這樣一來就對整個原文件的結(jié)構(gòu)不是很了解，但是因為是學(xué)習(xí)，所以我們就不要太在意麻煩了。本文利用Keil5，新建一個工程，然后在工程中添加RT-Thread中的文件。

? ? ? ? 因為自身水平有限，所以可能工程建立的各個文件結(jié)構(gòu)不是特別合理，或者還有很多地方的設(shè)置沒有到位，但是這就是我目前對各個文件的理解，所以僅供參考。本文中有些文件不知道有什么作用，所以有些文件的添加參考了官網(wǎng)給的工程。待日后學(xué)的更加深入的時候，再來修改文中不合理的地方，還望諒解。

一、在RT-Thread官方網(wǎng)上下載操作系統(tǒng)源碼(https://www.rt-thread.org/page/download.html)

這里我下載的是2.0.1版本，文件結(jié)構(gòu)如下：

Bsp ---- 板級支持包，針對不同的板子規(guī)劃出的不同的驅(qū)動文件；

components ---- 包含RT-Thread的各個組件：finsh、文件系統(tǒng)，等等*；

documentation ---- 一些介紹性文檔，包括代碼的風(fēng)格要求；

examples ---- 各種示例代碼，是很好的學(xué)習(xí)素材；

include ---- 一些頭文件；

libcpu---- 各種CPU體系結(jié)構(gòu)下的相關(guān)移植；

src ---- RT-Thread內(nèi)核核心代碼；

tools ---- 使用Scon自動化創(chuàng)建工具時需要的一些文件；

AUTHORS ---- RT-Thread開發(fā)者列表；

COPYING ---- 權(quán)限說明；

? ? ? *：我的理解是就相當與功能擴展，比如你需要finsh就加進去，不用就不加，這樣可以減少最后可執(zhí)行文件的體積，在這里我們使用了finsh，方便學(xué)習(xí)，也正好學(xué)習(xí)怎么添加組件。

二、建立工程文件夾（RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE?）

1、在桌面上建立一個?RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夾；

2、打開?RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夾，建立以下文件夾：

application :存放應(yīng)用程序

bsp :存放板級支持包和底層驅(qū)動

components :存放操作系統(tǒng)組件

DeviceDrivers :設(shè)備框架

libcup :各種不同CPU的內(nèi)核代碼

MDK-OBJ :存放kile5在編譯過程中生成的中間文件

RT_Thread-2.0.1 :存放操作系統(tǒng)的相關(guān)文件

?完成后如下圖所示：

3 打開kile5建立工程

目錄定位到桌面上的?RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE? 過程名稱為 RTT_F103ZE?選擇芯片?ST32F103ZE?

Options for Target >>> Target >>> 設(shè)置外部晶振8.0MHz

Options for Target >>> Output >>> Select Folder for Objects >>> 定位到 ?桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ目錄下

Options for Target >>> Listing >>> Select Folder for Objects >>> 定位到 ?桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ目錄下

Options for Target >>> c/c++ >>> 添加宏定義 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER（逗號隔開）

Options for Target >>> Linker >>> Misc controls >>> 添加 --keep __fsym_* --keep __vsym_* ? --keep __rt_init*（保證編譯時不會濾除掉工程沒有調(diào)用的代碼）

暫時就這樣，其余項保持默認就好，等在工程目錄下添加完文件后再建立工程結(jié)構(gòu)，和添加頭文件搜索路徑就好了；

4 開始添加各個文件（根據(jù)之前建立的工程文件夾中的目錄含義添加文件，這樣比較有條理）

以下我就以文件路徑來表示復(fù)制過程

2.0.1\bsp\stm32f10x\applications >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\application

application.c 、startup.c

2.0.1\bsp\stm32f10x >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\bsp

drivers 、Libaries

2.0.1\bsp\stm32f10x >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1

rtconfig.h

2.0.1\components >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components

除drivers外的全部文件

2.0.1\components >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers

drivers

2.0.1\libcpu\arm >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\libcup

common 、cortex-m3

2.0.1 >>>?Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1

src 、include

這里在 2.0.1\components目錄下有一個叫drivers 的文件夾，按照他的意思應(yīng)該是設(shè)備驅(qū)動框架相關(guān)文件，但是有一點不理解為什么放在組件文件夾下；所以在復(fù)制過程中我把它單獨拿了出來，放在了Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers文件夾下，比較適合我來理解，該目錄下還有一個叫CMSIS的文件夾，暫時也不知道是干什么的，就一起放在Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components下了；在2.0.1\bsp\stm32f10x 目錄下也有一個叫 drivers 的文件夾，這個文件夾實際上就是存放了符合設(shè)備框架的板級驅(qū)動，這樣應(yīng)用程序就可以控制各種設(shè)備了。我們以后也可以寫自己的板級驅(qū)動，然后這樣在應(yīng)用中就可以調(diào)用不同的設(shè)備。這里工程的架構(gòu)差不多就出來了，打開之前建立的工程，打開Manage Project Items開始添加文件

5 添加工程文件以及設(shè)置頭文件搜索路徑

首先Groups設(shè)置如下：

這里可以看到和我的文件夾的關(guān)系很像（都有application,bsp,components...而且作用都像字面意思一樣），這里應(yīng)該是我自己的習(xí)慣吧，這樣添加和刪除文件比較簡單。條理也比較清晰。

現(xiàn)在就是在Groups里添加原文件了

application :application.c ?starup.c

• 文件就在原文件夾application下

bsp ：stm32庫函數(shù)所有*.c源文件(stm32f10x_adc.c?stm32f10x_rcc.c.....) ?core_cm3.c ?system_stm32f10x.c ?startup_stm32f10x_hd.s ? stm32f10x_conf.h(這里是為了比較好修改) ??stm32f10x_it.c

• 這些文件在bsp目錄下都可以找到

components : ?components.c

• 在components/init目錄下

DeviceDrivers :?DeviceDrivers >>> driver >>> src 下的全部文件 ? ?DeviceDrivers >>> driver 下用到哪個設(shè)備框架就加哪個設(shè)備原文件（這里加了serial,因為要用到串口） ?

• DeviceDrivers >>> driver 目錄下都可以找到
  

contex-m3 : ?backtrace.c ?div0.c ?showmem.c ?context_rvds.S ?cpuport.c

• libcpu目錄下都可以找到

RT-Thread-2.0.1 :RT_Thread-2.0.1 >>> src 目錄下所有文件

• RT_Thread-2.0.1 >>> src 目錄下可以找到
  

finsh : components >>> finsh目錄下所有*.c文件

• components >>> finsh目錄下都能找到

Drivers : board.c ?led.c ?usart.c

• bsp >>> drivers目錄下都可以找到

頭文件搜索路徑設(shè)置如下圖：


至此整個過程就建立起來了，接下來就進行驗證
三、編譯燒寫，驗證
驗證就利用已經(jīng)寫好的led實驗來驗證 我的板子的led燈在PA2，所以打開led.c文件做一些修改

• 設(shè)置生成hex文件
• 點擊build按鈕
• 編譯完后0錯誤1警告

libcup\cortex-m3\context_rvds.S(206): warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0xd6 網(wǎng)上查了一下說是沒有字節(jié)對齊，在警告定位到的位置 END 前加一個 NOP 就好了

之后再按build ? 0錯誤0警告

• 把生成的hex文件燒寫進板子
• 打開SecureCRT連接串口，按下復(fù)位
  

LED燈在閃爍

串口輸出：


輸入list()，回車


到此，移植驗證結(jié)束，可以愉快的學(xué)習(xí)RT_Thread了！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RT-Thread移植到STM32F103ZET6具体操作步骤（利用keil5新建工程，添加RT-Thread源码到工程）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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