最近半個月在按照天嵌的TQ2440做qte方面的移植工作，去年剛拿到板子的時候用的是qt4.5的源碼，那時還能順利的移植到arm板上，可是最近也是按照天嵌手冊來移植，當我編譯一個qt測試程序，在arm板上一直提示：illegal instruction的錯誤；一下回顧記錄一下這幾天所收集到的一些資料

????? 主機：ubuntu11.04

????? 交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.3

????? 開發板：TQ2440，arm9 ，armv4t

? 一 > 我們的程序為什么會收到IllegaI Instruction的錯誤呢：

? 參考：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22767658&do=blog&id=1749758

?????? 程序出現illegal instruction的原因是因為我們的進程在運行的過程中收到了SIGILL信號，而這個信號是由cpu在發現一個非法指令之后發出一個異常，然后有負責處理該異常的ISR(中斷服務程序)對包含有這個非法指令的進程發出的，我們的進程在收到這個信號之后，一般就會報告一個illegal instruction的錯誤信息。

??????? 可執行程序含有非法指令的原因，一般就是cpu的架構不對，編譯時制定的march和實際執行的機器的march不符。在這種情況下，因為工具鏈一樣，鏈接腳本一樣，所以可執行程序可以執行，不會發生程序格式錯誤。但是會包含一些不兼容的指令。另外就是有可能程序的執行權限不夠所造成的。

二 >?既然有可能是march不匹配的問題，就要想辦法進行嘗試啊，怎么才能修改編譯時制定程序的march是arm呢，對了，我們的arm9用armv4t，內核是arm920t，可是需要修改哪個文件呢，在網絡上找到這樣一篇文章：http://wiki.linuxmce.org/index.php/Mini2440_Orbiter_setup_and_FAQ#What_compiler_switches_do_I_need_to_build_working_code_on_a_mini2440.3F

What compiler switches do I need to build working code on a mini2440?

If you're staring at "illegal instruction error" problems, and using arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 4.3.2, you need this:

? ??-msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

看來在我們編譯qt程序時，需要顯示的指定這些參數，但是，問題還是沒解決啊，在哪個文件中添加這些選項呢？ 請看三

三 > 在講到需要修改的文件之前，我先插入一點自己的理解，無論是我們使用天嵌自帶的qt4.5的源碼，還是從網絡上下載最新的qt4.7.4(目前是最新的)，我們所要做的就那么三步：1）./configure 2) make 3) make install；可是在1）中是比較令人頭疼的，因為如果你直接./configure的話，編譯的是針對X86的X11的qt庫，所以你需要在./configure 後添加-embedded arm的選項，還需要制定交叉編譯器，所以就需要在qt源碼包下使用:./configure -embedded -help來查看該源碼包支持那些配置選項，了解這些選項之后，就可以編譯生成最適合自己的qt庫了，我沒搞明白自己需要哪些庫，所以我就按照天嵌科技的配置選項來配置，然后make；make install，最好指定一下自己生成庫的路徑，即配置-prefix的選項；

????? 好，當明白了怎么編譯源碼庫之后，就開始干活，包括./configure;make;make install;將生成的庫copy到自己的開發板下；設置庫路徑；交叉編譯一個最簡單的hello world的qt程序，然后將可執行文件復制到開發板的/bin目錄下，運行還是會提示：illegal instruction

四> 當我們明白是怎樣編譯qt庫，并將庫復制到文件系統中，運行測試程序出現 :illegal instruction錯誤時，我們可以參考一下這幾篇文章：

http://stackoverflow.com/questions/5621393/illegal-instruction-when-cross-compiling-qt-4-7

http://www.kuche361.com/ht/view/id-39165

http://pastebin.com/D3RECiUj

其中http://www.kuche361.com/ht/view/id-39165這篇文章說的比較具體一點,在./configure之前，按照該文章進行配置，結果是能夠正常運行的；我有部分沒有按照他的做，那就是修改/mkspecs/common/g++.conf文件的QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 為QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O0，即對自己的程序不進行優化，我沒有修改，結果還是能正常運行，qt啊，真是讓人琢磨不透啊；不過，既然不提示非法指令，已經向前前進一大步了；

??? 我用同樣的方法，制作了一個qt4.7.4版本的qte庫，并用該庫制作了一個簡單的qt程序，在控制端該程序也不提示錯誤，沒有任何征兆，在arm板上就是不能彈出界面，令人好生糾結啊；不過既然4.5的能夠工作了，先做著，項目還是要向前走的；qt4.7.4的問題，既然已經有思路了，就慢慢的來搞吧。

附錄：

我制定-prefix為/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/

/opt/EmbedSky/qt-4.5/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0/mkspecs/qws/linux-arm-g++下的qmake.conf的文件如下

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC??????????????? = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX?????????????? = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK????????????? = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB??????? = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR??????????????? = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY?????????? = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_STRIP???????????? = arm-none-linux-gnueabi-strip

QMAKE_CFLAGS? ??? ??? ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS ?? ??? ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

load(qt_config)

?安裝目錄下的qmake.conf修改如下：因為不顯示修改的話，可能會導致在配置PC的qmake路徑時，提示找不到arm-none-linux-gnueabi-g++命令；如果沒有提示，這個不用修改也可以

/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++

?

#
# qmake configuration for building with arm-linux-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC??????????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX?????????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK????????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB??????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR??????????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY?????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_STRIP???????????? = /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip

QMAKE_CFLAGS? ??? ??? ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS ?? ??? ?+= -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4 -mtune=arm920t

load(qt_config)

?

最后，對自己的程序不進行優化的話，可以修改/opt/EmbedSky/qt-4.5/__install/arm/mkspecs/common下的g++.conf中的QMAKE_CFLAGS_RELEASE?? ?+= -O2 為-O0；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于qte illegal instruction的一些心得的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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