BootLoader(引導(dǎo)裝載程序)是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)，它把操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)銜接在一起，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的后續(xù)軟件開發(fā)十分重要，在整個(gè)開發(fā)中也占有相當(dāng)大的比例。U-BOOT是當(dāng)前比較流行、功能強(qiáng)大的BootLoader，可以支持多種體系結(jié)構(gòu)。LH7A400是Sharp公司生產(chǎn)的一款基于ARM922T內(nèi)核的32位RISC芯片，本文詳細(xì)介紹U-BOOT的功能、特點(diǎn)以及在LH7A400處理器上的移植過程。希望對(duì)大家有所幫助，更好的了解uboot命令的執(zhí)行流程。

具體內(nèi)容如下：
U-Boot的命令為用戶提供了交互功能，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了幾十個(gè)常用的命令。如果開發(fā)板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一個(gè)命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。這個(gè)宏在include/command.h頭文件中定義，每一個(gè)命令定義一個(gè)cmd_tbl_t結(jié)構(gòu)體。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
這樣每一個(gè)U-Boot命令有一個(gè)結(jié)構(gòu)體來(lái)描述。結(jié)構(gòu)體包含的成員變量：命令名稱、最大參數(shù)個(gè)數(shù)、重復(fù)數(shù)、命令執(zhí)行函數(shù)、用法、幫助。

從控制臺(tái)輸入的命令是由common/command.c中的程序解釋執(zhí)行的。（這就是我要找的）find_cmd()負(fù)責(zé)匹配輸入的命令，從列表中找出對(duì)應(yīng)的命令結(jié)構(gòu)體。

基于U-Boot命令的基本框架，來(lái)分析一下簡(jiǎn)單的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定義CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定義了所有U-Boot命令的標(biāo)志位。

#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */
如果有更多的命令，也要在這里添加定義。

（2）實(shí)現(xiàn)CACHE命令的操作函數(shù)。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代碼。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{ //這個(gè)函數(shù)解析參數(shù)，判斷是打開cache，還是關(guān)閉cache
if (strcmp(s, "on") == 0) { //參數(shù)為“on”
return (1);
} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //參數(shù)為“off”
return (0);
}
return (-1);
}

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{ //對(duì)指令cache的操作函數(shù)
switch (argc) {
case 2: /* 參數(shù)個(gè)數(shù)為1，則執(zhí)行打開或者關(guān)閉指令cache操作 */
switch (on_off(argv[1])) {
case 0: icache_disable(); //打開指令cache
break;
case 1: icache_enable (); //關(guān)閉指令cache
break;
}
/* FALL TROUGH */
case 1: /* 參數(shù)個(gè)數(shù)為0，則獲取指令cache狀態(tài)*/
printf ("Instruction Cache is %s/n",
icache_status() ? "ON" : "OFF");
return 0;
default: //其他缺省情況下，打印命令使用說(shuō)明
printf ("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);
return 1;
}
return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通過宏定義命令
icache, 2, 1, do_icache, //命令為icache，命令執(zhí)行函數(shù)為do_icache()
"icache - enable or disable instruction cache/n", //幫助信息
"[on, off]/n"
" - enable or disable instruction cache/n"
);
……
#endif
U-Boot的命令都是通過結(jié)構(gòu)體__U_Boot_cmd_##name來(lái)描述的。根據(jù)U_Boot_CMD在include/command.h中的兩行定義可以明白。 #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
還有，不要忘了在common/Makefile中添加編譯的目標(biāo)文件。

（3）打開CONFIG_COMMANDS選項(xiàng)的命令標(biāo)志位。這個(gè)程序文件開頭有#if語(yǔ)句需要預(yù)處理是否包含這個(gè)命令函數(shù)。CONFIG_COMMANDS選項(xiàng)在開發(fā)板的配置文件中定義。例如：SMDK2410平臺(tái)在include/configs/smdk2410.h中有如下定義。

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF)
按照這3步，就可以添加新的U-Boot命令。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UBOOT添加命令的执行流程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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