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编程问答

GPIO模拟I2C

發布時間:2025/4/16 编程问答 31 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 GPIO模拟I2C 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

原來新的kernel中已經提供了一種通過兩個gpio口調用i2c-core的機制,而且還能在這兩個gpio口掛載多個設備,用起來就像真的i2c總線一樣。所以以后我們都應該用kernel中的這種機制!畢竟自己寫的模擬代碼不是很可靠的,而且不方便掛載多個設備(當然,你可以通過復雜的邏輯和方法去實現,但是這不值得,除非你是本著學習的目的)

不過這個自己寫的gpio模擬i2c的代碼通過對gpio的不停的拉高拉低來模擬scl和sda線的動作可以讓我們對i2c的操作和協議認識的更清楚。

代碼如下:?

[cpp]?view plaincopy
  • /****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C****/???
  • #define?DELAY???1???
  • #define?SCL?????89???
  • #define?SDA?????20???
  • #define?RST?????19???
  • #define?IRQ?????108???
  • void?i2c_start(void)??
  • {???????
  • ????gpio_direction_output(SDA,?1);????
  • ????gpio_direction_output(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??????
  • ????????????
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • }??
  • void?i2c_stop(void)??
  • {???
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ????gpio_set_value(SDA,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • }??
  • void?i2c_send_ack(u8?ack)??
  • {??
  • ????if(ack)??
  • ????????gpio_direction_output(SDA,?1);???
  • ????else???
  • ????????gpio_direction_output(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????udelay(DELAY);????
  • }??
  • u8?i2c_receive_ack(void)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ??????
  • ????gpio_direction_input(SDA);??
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????if(gpio_get_value(SDA))?{??
  • ????????rc?=?1;??
  • ????}??
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????gpio_direction_output(SDA,?1);????????????????
  • ????return?rc;??
  • }??
  • u8?i2c_send_byte(u8?send_byte)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ????u8?out_mask?=?0x80;??
  • ????u8?value;??
  • ????u8?count?=?8;??
  • ????while(count?>?0)?{??????????????????
  • ????????value?=?((send_byte?&?out_mask)???1?:?0);?????
  • ????????if?(value?==?1)?{?????????????????????????????????????
  • ????????????gpio_set_value(SDA,?1);???????
  • ????????}??????
  • ????????else?{????????????????????????????????????
  • ????????????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????????}??????
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????????????????????????????????
  • ????????gpio_set_value(SCL,?1);???????????????????????
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ???????????????????????
  • ????????gpio_set_value(SCL,?0);???????
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????????????????
  • ????????out_mask?>>=?1;????????
  • ????????count--;?????????
  • ????}??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SDA,?1);????
  • ????rc?=?i2c_receive_ack();??
  • ????return?rc;??
  • }??
  • void?i2c_read_byte(u8?*buffer,?u8?ack)??
  • {??
  • ????u8?count?=?0x08;??
  • ????u8?data?=?0x00;??
  • ????u8?temp?=?0;??
  • ??????
  • ????gpio_direction_input(SDA);???
  • ????while(count?>?0)?{??
  • ????????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????temp?=?gpio_get_value(SDA);???????
  • ????????data?<<=?1;??
  • ????????if?(temp)??
  • ????????????data?|=?0x01;??
  • ????????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????count--;??
  • ????}??
  • ????i2c_send_ack(ack);//0?=?ACK????1?=?NACK???
  • ????*buffer?=?data;???????????
  • }??
  • //向client的某個寄存器寫入多個字節,len是要寫入的數據的長度???
  • u8?i2c_write(u8?device_id,?u8?reg_address,?u8*?data,?u8?len)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ????u8?i;??
  • ????i2c_start();????
  • ??????
  • ????rc?|=?i2c_send_byte(?(device_id?<<?1)?|?0x00?);??
  • ????rc?|=?i2c_send_byte(reg_address);??
  • ????if(data==NULL?||0==len)?{??
  • ????????i2c_stop();??
  • ????????return?rc;??
  • ????}??
  • ??????????
  • ????for(i=0;?i<len;?i++)?{??
  • ????????rc?|=?i2c_send_byte(*data);??
  • ????????data++;??
  • ????}??
  • ??????
  • ????i2c_stop();???????
  • ????if(rc)?{??
  • ????????printk("ERROR!??ssd2531_i2c_write?failed/n");??
  • ????}??
  • ????return?rc;????
  • }??
  • //從某個register中讀取len個字節放在長度為len的緩沖區buffer中???
  • u8?i2c_read(u8?device_id,?u8?reg_address,?u8?*buffer,?u8?len)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ????u8?i;??
  • ??????
  • ????i2c_start();????
  • ????rc?|=?i2c_send_byte(?(device_id?<<?1)?|?0x00?);??
  • ????rc?|=?i2c_send_byte(reg_address);??
  • ????i2c_start();//restart?I2C??????
  • ????rc?|=?i2c_send_byte(?(device_id?<<?1)?|?0x01?);??
  • ??????
  • ????for(i=0;i<len;i++)?{??
  • ????????i2c_read_byte(buffer++,?!(len-i-1));//??!(len-i-1)??這個用來保證在讀到每個字節后發送一個ACK并能在最后一個字節讀完后發送一個NACK???
  • ????}??
  • ??????
  • ????i2c_stop();???
  • ????if(rc)?{??
  • ????????printk("ERROR!???ssd2531_i2c_read?failed/n");??
  • ????????return?rc;??
  • ????}??
  • ????return?rc;????
  • }??
  • /****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C****/??
  • [cpp]?view plaincopy
  • /****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C*****I2C****/???
  • #define?DELAY???1??
  • #define?SCL?????89??
  • #define?SDA?????20??
  • #define?RST?????19??
  • #define?IRQ?????108??
  • void?i2c_start(void)??
  • {???????
  • ????gpio_direction_output(SDA,?1);????
  • ????gpio_direction_output(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??????
  • ????????????
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • }??
  • void?i2c_stop(void)??
  • {???
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ????gpio_set_value(SDA,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • }??
  • void?i2c_send_ack(u8?ack)??
  • {??
  • ????if(ack)??
  • ????????gpio_direction_output(SDA,?1);???
  • ????else???
  • ????????gpio_direction_output(SDA,?0);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????udelay(DELAY);????
  • }??
  • u8?i2c_receive_ack(void)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ??????
  • ????gpio_direction_input(SDA);??
  • ????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????udelay(DELAY);??
  • ??????
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  • ????????rc?=?1;??
  • ????}??
  • ????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????gpio_direction_output(SDA,?1);????????????????
  • ????return?rc;??
  • }??
  • u8?i2c_send_byte(u8?send_byte)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
  • ????u8?out_mask?=?0x80;??
  • ????u8?value;??
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  • ????????????gpio_set_value(SDA,?0);??
  • ????????}??????
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  • ????????????????????????????????????
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  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????????????????
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  • ????????count--;?????????
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  • ????return?rc;??
  • }??
  • void?i2c_read_byte(u8?*buffer,?u8?ack)??
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  • ????u8?temp?=?0;??
  • ??????
  • ????gpio_direction_input(SDA);???
  • ????while(count?>?0)?{??
  • ????????gpio_set_value(SCL,?1);??
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????temp?=?gpio_get_value(SDA);???????
  • ????????data?<<=?1;??
  • ????????if?(temp)??
  • ????????????data?|=?0x01;??
  • ????????gpio_set_value(SCL,?0);??
  • ????????udelay(DELAY);??
  • ????????count--;??
  • ????}??
  • ????i2c_send_ack(ack);//0?=?ACK????1?=?NACK??
  • ????*buffer?=?data;???????????
  • }??
  • //向client的某個寄存器寫入多個字節,len是要寫入的數據的長度??
  • u8?i2c_write(u8?device_id,?u8?reg_address,?u8*?data,?u8?len)??
  • {??
  • ????u8?rc?=?0;??
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  • ????rc?|=?i2c_send_byte(?(device_id?<<?1)?|?0x00?);??
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  • ????????i2c_stop();??
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  • ????}??
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  • ????????rc?|=?i2c_send_byte(*data);??
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  • ????}??
  • ??????
  • ????i2c_stop();???????
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  • //從某個register中讀取len個字節放在長度為len的緩沖區buffer中??
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  • ????????i2c_read_byte(buffer++,?!(len-i-1));//??!(len-i-1)??這個用來保證在讀到每個字節后發送一個ACK并能在最后一個字節讀完后發送一個NACK??
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  • 總結

    以上是生活随笔為你收集整理的GPIO模拟I2C的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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