Ethernet/IP 學習筆記一

原文章：http://blog.csdn.net/destihang/article/details/50674069

每個CIP節點被模擬成一組對象的集合，CIP對象由類（class），實例（instance），屬性（attribute），服務（service）和行為（behavior）組成。

I/O連接根據數據觸發方式分為輪詢，位選通，COS（狀態改變）和周期。

先通過TCP數據包建立設備之間的連接，然后利用UDP連接進行I/O數據對象報文交換，將網絡帶寬占用減少到最低程度。

消息路由對象負責接收從UCMM或傳輸層傳送的顯式報文，去掉報文頭根據要訪問的類和屬性進行路由。

CIP是一種面向連接的協議，在通信開始前必須建立連接，獲得唯一的連接標識符（CID），通過獲取CID，連接報文就不必包含于連接有關的所有信息，只需包含CID即可，從而提高網絡傳輸效率。

總結

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