各種的異常的C處理函數可以分為5類，他們分布在不同的文件中。

1、在arch/arm/kernel/trapsc.c中

未定義指令異常，總入口函數為do_undefinstr.

2、在arch/arm/mm/fault.c中

與內存訪問相關的異常的C處理函數，

3、在arch/arm/mm/irq.c中

中斷處理函數

4、在arch/arm/kernel/aclls.S中

swi異常的處理函數執政被組織成一個表格：swi指令集起碼的位[23:0]被用來作為索引。這樣，通過不同的”swi index”指令就可以調用不同的swi異常處理函數，它們被稱為系統調用，比如sys_open,sys_read,sys_write等。

5、沒有使用的異常。

中斷處理體系結構

Linux內核將所有的中斷統一編號，使用一個irq_desc結構數組來描述這些中斷：每個數組項對應一個中斷(也有可能是一組中斷，他們共用相同的中斷號)，里面記錄了中斷的名稱，中斷狀態，中斷標記(比如中斷類型，是否共享中斷等)，并提供了中斷的底層硬件訪問函數(清除，屏蔽，使能中斷)，提供了這個中斷的處理函數入口，通過它可以調用用戶注冊的中斷處理函數。

struct irq_desc {

irq_flow_handler_t handle_irq; /當前中斷的處理函數入口/

struct irq_chip chip; /底層的硬件訪問*/

struct msi_desc *msi_desc;

void *handler_data;

void *chip_data;

struct irqaction action; / IRQ action list 用戶提供的中斷處理函數鏈表*/

unsigned int status; /* IRQ status IRQ狀態*/

unsigned int depth; /* nested irq disables */

unsigned int wake_depth; /* nested wake enables */

unsigned int irq_count; /* For detecting broken IRQs */

unsigned int irqs_unhandled;

spinlock_t lock;

#ifdef CONFIG_SMP

cpumask_t affinity;

unsigned int cpu;

#endif

#if defined(CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ) || defined(CONFIG_IRQBALANCE)

cpumask_t pending_mask;

#ifdef CONFIG_PROC_FS

struct proc_dir_entry *dir;

#endif

const char name; /中斷名稱*/

} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

struct irq_chip {

const char *name;

unsigned int (startup)(unsigned int irq); /啟動中斷，如果不設置，缺省為”enable”*/

void (shutdown)(unsigned int irq); /關閉中斷，如果不設置，缺省為”disable”*/

void (enable)(unsigned int irq); /使能中斷，如果不設置，缺省為”unmask”*/

void (disable)(unsigned int irq); /禁止中斷，如果不設置，缺省為”mask”*/

void (ack)(unsigned int irq); / 相應中斷，通常是清除當前中斷使得可以接收下一個中斷*/

void (mask)(unsigned int irq); /屏蔽中斷源*/

void (mask_ack)(unsigned int irq); /屏蔽和相應中斷*/

void (unmask)(unsigned int irq); /開啟中斷源*/

void (*eoi)(unsigned int irq);

void (*end)(unsigned int irq);

void (*set_affinity)(unsigned int irq, cpumask_t dest);

int (*retrigger)(unsigned int irq);

int (*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type);

int (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);

/* Currently used only by UML, might disappear one day.*/

#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD

void (*release)(unsigned int irq, void *dev_id);

#endif

/*

* For compatibility, ->typename is copied into ->name.

* Will disappear.

*/

const char *typename;

};

struct irqaction {

irq_handler_t handler; /用戶注冊的中斷處理函數/

unsigned long flags; /中斷標志，比如是否共享中斷，電平觸發還是邊沿觸發等/

cpumask_t mask; /用于SMP(對稱多處理器系統)/

const char name; /用戶注冊的中斷名字，”cat /proc/interrupts”時可以看到*/

void dev_id; /用戶傳給上面的handler的參數，還可以用來區分共享中斷*/

struct irqaction *next;

int irq; /中斷號/

struct proc_dir_entry *dir;

};

中斷處理流程如下：

1、發生中斷時，CPU執行異常向量vector_irq的代碼。

2、在vector_irq里面，最終會調用中斷處理的總入口函數asm_do_IRQ.

3、asm_do_IRQ根據中斷號調用irq_desc數組項中的handle_irq.

4、handle_irq會使用chip成員中的函數來設置硬件，比如清除中斷，禁止中斷，重新使能中斷等。

5、handle_irq逐個調用用戶在action鏈表中注冊的處理函數。

可見，中斷體系結構的初始化就是構造這些數據結構，比如irq_desc數組項中的handle_irq,chip等成員；用戶注冊中斷時就是構造action鏈表；用戶卸載中斷就是從action鏈表中去除不需要的項。

用戶(即驅動程序)通過request_irq函數向內核注冊中斷處理函數，request_irq函數根據中斷號找到irq_desc數組項，然后在它的action鏈表中添加一個表項。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

{

…

action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_ATOMIC);

…

action->handler = handler;

action->flags = irqflags;

cpus_clear(action->mask);

action->name = devname;

action->next = NULL;

action->dev_id = dev_id;

…

retval = setup_irq(irq, action);

…

}

requset_irq函數首先使用這4個參數構造一個irqaction結構，然后調用setup_irq函數將它鏈入鏈表中；

setup_irq函數完成了3個功能：

1、將新建的irqaction結構鏈入irq_desc[irq]結構的action鏈表中。如果action鏈表為空，則直接鏈入。如果先判斷新建的irqaction結構和鏈表中的irqaction結構所表示的中斷類型是否一致：即是否都聲明為“可共享的”，是否都是用相同的觸發方式(電平，邊沿，極性)，如果一致，則將新建的irqaction結構鏈入。

2、設置irq_desc[irq]結構中chip成員的還沒設置的指針，讓它們只想一些默認函數。

3、設置中斷的觸發方式。

4、啟動中斷。

asm_do_IRQ是中斷的C語言總入口函數；

中斷是一種很稀缺的資源，當不再使用一個設備時，應該釋放它占據的中斷。這通過free_irq函數來實現;

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

總結

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