橫滾角（Roll） bank、roll ?繞y軸

z軸正向為起點逆時針方向：往左為正，往右為負，水平時為0；有效范圍：-180度～180度

注：下圖是從飛機的尾部-->頭部方向觀察所得

俯仰角（El）pitch、elevation ?繞x軸

z軸負向為起點順時針方向：豎直向下時為0度，水平時為90度，豎直向上時為180度；有效范圍：0度～180度

方位角（Az）yaw、heading ?繞z軸

y軸正向為起點順時針方向：往左為負，往右為正，機頭朝y軸平行方向時為0度；有效范圍：-180度～180度

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以上旋轉角方式為歐拉角?[Euler angles]的一種，叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

擴展閱讀：四元數與歐拉角之間的轉換

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gdo图形引擎中的旋转角的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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