橫滾角（Roll） bank、roll ?繞y軸

z軸正向?yàn)槠瘘c(diǎn)逆時(shí)針?lè)较?#xff1a;往左為正，往右為負(fù)，水平時(shí)為0；有效范圍：-180度～180度

注：下圖是從飛機(jī)的尾部-->頭部方向觀察所得

俯仰角（El）pitch、elevation ?繞x軸

z軸負(fù)向?yàn)槠瘘c(diǎn)順時(shí)針?lè)较?#xff1a;豎直向下時(shí)為0度，水平時(shí)為90度，豎直向上時(shí)為180度；有效范圍：0度～180度

方位角（Az）yaw、heading ?繞z軸

y軸正向?yàn)槠瘘c(diǎn)順時(shí)針?lè)较?#xff1a;往左為負(fù)，往右為正，機(jī)頭朝y軸平行方向時(shí)為0度；有效范圍：-180度～180度

?

以上旋轉(zhuǎn)角方式為歐拉角?[Euler angles]的一種，叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

擴(kuò)展閱讀：四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的gdo图形引擎中的旋转角的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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