這是最后的實驗現象，改變不同的角度即可測得距離

板子 PZ6806L 超聲波模塊 HC_SR04

HC_SR04模塊講解

通過該超聲波模塊說明書，可明白供電需VCC 5V ?還需GND ?ECHO(回響信號) ?TRIG(觸發信號)

也就是說總共需要4根線，其中VCC和GND只需要接到開發板上的5V電源和GND即可

這是我的接線圖

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?ECHO 使用的是PC3引腳,TRIG 使用的是PC2引腳

PC3和PC2只是普通的引腳，沒任何特殊性，可憑自己想法配置不同的引腳

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從超聲波時序圖看出，若想能夠使用該模塊，

1 使用你要觸發信號拉高10us以上

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2 接著模塊內部自己發出8個40khz脈沖，不需要管，接著模塊會輸出回響信號，而回響信號高電平的

脈沖寬度，與距離成正比

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以上知道這些就可以正常使用，至于距離公式后面會再解釋

注意：

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接著就是代碼部分，主函數最后再介紹

HC_SR04配置函數及ECHO高電平時間

首先是頭文件

配置一個變量 time，用于存儲回響信號高電平的時間

void hc_sr04_init(void); 該函數是引腳的配置函數

float ?Get_hcsr04length(void);該函數是用來發送觸發信號，并得到回響信號的高電平時間

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void hc_sr04_init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE);//打開GPIOC的時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//配置引腳2，trig觸發信號
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置為推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);//觸發信號，首先把它拉低，避免額外影響

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//配置引腳3，echo回響信號
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//配置為模擬輸入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//echo信號
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);//也同樣拉低
}

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float Get_hcsr04length(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); //TRIG發送觸發信號，延時10us以上就可以了

while(PCI(3)==0) //當echo一直是低電平的時候，就清空，并且關閉計時器
{
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
}
while(PCI(3)==1)//一旦echo被拉高了，就說明模塊傳需要的數據回來了，打開計時器
{
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
time=TIM_GetCounter(TIM2);//當被拉高的echo再次變回低電平時，將計時器的值賦給time
return time;//返回time
}

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計時器函數的配置

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void TIM_Counter(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2的時鐘

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//72MHx/72=1us,
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//關閉，需要的時候再打開
}

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部分主函數

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int main(void)
{

float Distance=0;//存儲距離
delay_init(72); //配置滴答計時器
RCC_Configuration();//時鐘配置
GPIO_Configuration();//GPIO配置，只是PC0（LED0），用來提示系統正常運行
TIM_Counter();//計時器的配置
USART1_Configuration();//串口配置，
hc_sr04_init();//HC_SR04初始化配置好（即PC2,PC3的配置）


　　while(1)
　　{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//提示系統正常運行進該循環

?

Distance =(Get_hcsr04length()*340/2/1000);//從函數得到距離值，340是聲音的速度，除于2，是因為聲波發出到接收，是一次來回，除于1000，是將距離定為mm（毫米），該函數返回的就是之前time的值
printf("距離是%.2f\r\n",Distance);
delay_ms(1000);//延時1秒鐘，這樣不會輸出太過頻繁
　　}
}

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這是我的工程文件

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百度網盤 ?密碼?v3y7

https://pan.baidu.com/s/1MNVf70_gnZ5aqSm6XInrMA

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如有需要，可結合自己板子修改下代碼即可使用，歡迎交流，咱們共同進步

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轉載于:https://www.cnblogs.com/zzlloveyty/p/10696656.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于STM32F103ZET6 HC_SR04超声波测距模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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