1.　　IODC和 IODE　—— ?導(dǎo)航電文相關(guān)。iode/iodc是在GPS系統(tǒng)的ICD2中定義的參數(shù)，iode指星歷數(shù)據(jù)事件，iodc指星鐘數(shù)據(jù)事件。

IOD 是　　issue of data ，數(shù)據(jù)齡期，理解為：數(shù)據(jù)可用的起始時間與終止時間之差值。齡期，

IODC是　　issue of data clock　　鐘數(shù)據(jù)期號，標(biāo)準(zhǔn)定義是：本組衛(wèi)星鐘差參數(shù)的外推時間間隔，用本組衛(wèi)星鐘差參數(shù)對應(yīng)的參考時刻toc與計算鐘差參數(shù)所使用的最后一個觀測數(shù)據(jù)之差來表示。

IODE是　　issue of data ephemeris　　星歷數(shù)據(jù)期號，標(biāo)準(zhǔn)定義是：數(shù)據(jù)齡期參數(shù)，本組衛(wèi)星星歷參數(shù)的外推時間間隔，用本組衛(wèi)星星歷參數(shù)參考時刻toe與衛(wèi)星定軌計算所使用的最后一個觀測數(shù)據(jù)時刻之差來表示。衛(wèi)星星歷參數(shù)的參考時刻toe為整小時，衛(wèi)星星歷參數(shù)有效時間為2小時。

aode/aodc是北斗系統(tǒng)ICD1中定義的參數(shù)

AODE(age of data ephemeris)星歷數(shù)據(jù)齡期的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，是星歷參數(shù)的外推時間間隔，即本時段星歷參數(shù)參考時刻與計算星歷參數(shù)所作測量的最后觀測時刻之差。

AODC實際上表示鐘改正參數(shù)的外推時間。外推時間越短，改正參數(shù)的精度越高。

Toc是衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時刻，由導(dǎo)航電文給出，Toe是指從星期日子夜零點開始計算的參考時刻。tL是為計算這些參數(shù)時所用到的觀測資料中最后一次觀測值的觀測時間。(目前理解的tL是監(jiān)測站的最后觀測時間而不是用戶，根據(jù)參考文獻(xiàn)⑧)

IODC和IODE分別是衛(wèi)星鐘差參數(shù)、星歷的數(shù)據(jù)期號，IODC使用10位，范圍0~1023，IODE使用8位，(0~255)，兩者低8位相同，數(shù)值上存在以下關(guān)系：IODC=IODE+256*i，i是整數(shù)。注入站每次對衛(wèi)星注入多天的星歷，14-180天之間，這些星歷被分為許多小段，每段間隔2小時，每段星歷有自己的數(shù)據(jù)期號，數(shù)據(jù)期號是連續(xù)的，播發(fā)時按順序播發(fā)。用戶根據(jù)收到相鄰星歷的IODC、IODE是否連續(xù)，判斷星歷是否同一次注入。用IODC區(qū)別星歷比toc更可靠。有文獻(xiàn)將IODC、IODE直接表述為時鐘改正參數(shù)、星歷的外推時間間隔

歷書數(shù)據(jù)可以看做事衛(wèi)星星歷參數(shù)的簡化子集。GPS所有衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)在導(dǎo)航電文的第4、5幀部分播發(fā)，用于計算任意時刻任意衛(wèi)星的概略位置，每顆衛(wèi)星的歷書只占用子幀的一頁。利用歷書數(shù)據(jù)，能夠為衛(wèi)星信號的快速捕獲提供先驗信息，縮短定位時間。歷書有效齡期，歷書不包含攝動量改正。包含全部衛(wèi)星的大概位置，用于衛(wèi)星預(yù)報。

①參考導(dǎo)航電文的計算結(jié)果(最新數(shù)據(jù))作為標(biāo)定值，對比歷書的計算結(jié)果。影響歷書有效性的一個關(guān)鍵因素是仰角計算的準(zhǔn)確性。齡期為12個月的歷書數(shù)據(jù)用于星座預(yù)報，仰角計算偏差會達(dá)到15°，選擇低仰角衛(wèi)星則會出現(xiàn)錯誤預(yù)報。作者采用截止角遞增法選星，解決這一問題。(目前方法略顯粗糙，還有很大改善余地)。一個月的衛(wèi)星位置誤差約為5km

②李正航教材：P65，衛(wèi)星鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期AODC為：AODC=Toc-tL，共5個比特，是鐘差參數(shù)的外推時間間隔，為本時段鐘差參數(shù)參考時刻與計算鐘差參數(shù)所作測量的最后觀測時刻之差，在BDT整點更新。Toc是衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時刻，導(dǎo)航電文給出。tL為計算參數(shù)時用的觀測資料的最后一次觀測值的觀測時間。

③《》P碼的捕獲：一般都是先捕獲C/A碼，然后根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的有關(guān)信息(即Z計數(shù)，獲得觀測時刻在P碼中的位置)，便可容易地捕獲P碼。P碼調(diào)制在L1、L2上，C/A碼調(diào)制在L1上。文章對比搜索P碼的方式。

④《GPS+P(Y)碼直接捕獲方法研究2005》文獻(xiàn)較老，不建議閱讀。

⑤《北斗高精度長弧歷書模型設(shè)計》作者實現(xiàn)了將GEO和IGSO衛(wèi)星的90天自主運行周期的時間尺度，進(jìn)行了擬合實驗，對于地球靜止軌道和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，擬合精度提高20~30倍。可以用于星間鏈路(結(jié)合本文和2018-12-19日王帥師兄的例會報告，里面有循環(huán)的部分)。利用星間觀測和通信實現(xiàn)的自主導(dǎo)航是發(fā)展趨勢，星間鏈路采用時分工作模式，要求在每個短暫的時隙內(nèi)，要求每條測量鏈路完成信號捕獲跟蹤和解調(diào)，由于星上資源有限，信號捕獲存在挑戰(zhàn)。目前星上與常規(guī)導(dǎo)航定位跟蹤衛(wèi)星的區(qū)別是，星間鏈路每個時隙需要切換跟蹤不同衛(wèi)星，高精度的歷書參數(shù)模型尤為重要。目前要求歷書精度優(yōu)于10km(？為什么這么高)。歷書參數(shù)設(shè)計原則：利用盡量少的參數(shù)實現(xiàn)高精度的衛(wèi)星位置擬合，通常千米量級的擬合精度能滿足信號捕獲的需求。(無論是廣播星歷還是歷書參數(shù)，參數(shù)只在擬合弧段內(nèi)有效，若超過擬合弧段，衛(wèi)星軌道位置精度會下降。(擬合弧段內(nèi)的精度是多少？)參考⑥《北斗基本導(dǎo)航電文定義與使用方法》，未發(fā)現(xiàn))?。

第二章起沒看懂

歷書擬合的討論：考慮延長歷書參數(shù)的使用期限時，需要先利用動力學(xué)方法對衛(wèi)星軌道積分，然后再進(jìn)行歷書擬合。

常規(guī)歷書擬合模型采用6個軌道根數(shù)和1個升交點赤經(jīng)變化率作為待估計的位置參數(shù)。作者采用的是利用6個初始軌道根數(shù)和伯爾尼模型的5個太陽光壓參數(shù)來描述整個弧段軌道信息。

常規(guī)歷書擬合下，對于星間測量，歷書參數(shù)用于輔助搜星和信號捕獲的性能，主要受衛(wèi)星位置誤差在觀測方向的投影的影響，最大影響為兩顆衛(wèi)星的位置誤差之和；對于地面的導(dǎo)航定位用戶，主要取決于衛(wèi)星位置誤差在用戶距離方向的投影即用戶距離誤差(URE)。普通意義上的URE是指利用導(dǎo)航衛(wèi)星廣播的衛(wèi)星星歷和鐘差計算的衛(wèi)星位置誤差和鐘差誤差在用戶和衛(wèi)星視線方向的投影，這里的URE是指廣播星歷擬合過程中產(chǎn)生的擬合位置誤差在用戶距離方向的投影，計算擬合URE的公式見文獻(xiàn)。GEO衛(wèi)星擬合位置誤差約為200km，URE為40km，MEO衛(wèi)星平均的擬合位置誤差約5km，故對于GEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星來說，常規(guī)模型擬合誤差過大，導(dǎo)致星間、星地輔助捕獲的計算時間大幅度增加。同理適用于衛(wèi)星速度擬合。

新歷書模型長擬合精度分析，采用6個軌道根數(shù)和5個攝動參數(shù),公式在第一章。將歷書期限從現(xiàn)有7天擴展至45天。輔助星間鏈路運行的長期歷書單次注入信息量減少約76%，減少接收機首次定位時間。增加了4個攝動參數(shù)，所以在下行導(dǎo)航電文中需要增加中等精度歷書的信息編排量。目前發(fā)布的北斗導(dǎo)航電文子幀3頁面類型4中具有47比特預(yù)留位，新增加的攝動參數(shù)可以在預(yù)留位中表達(dá)，從而實現(xiàn)不改變導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)，有增加了下行導(dǎo)航電文中的歷書使用期限。GEO衛(wèi)星存在頻度為1月的軌道機動，機動后，歷書參數(shù)將失效，因此無論是星間鏈路還是常規(guī)用戶，都需要額外獲取衛(wèi)星的機動標(biāo)識；若GEO衛(wèi)星在自主運行期間沒有發(fā)生機動，則新歷書模型在有效期內(nèi)都有效。

⑥《北斗基本導(dǎo)航電文定義與使用方法》較為詳細(xì)地給出Tgd參數(shù)和衛(wèi)星鐘差參數(shù)的參考點。tgd的參考點是B3頻點發(fā)射鏈路時延之差。北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差和TGD參數(shù)必須一起使用，衛(wèi)星鐘差參數(shù)齡期(IODC)超過2時(2為2小時)，用戶可以降權(quán)使用。I支路(開放支路)用戶只能使用本支路播發(fā)的衛(wèi)星鐘差與TGD參數(shù)。同時表4給出I支路播發(fā)的與GPS類似的電離層參數(shù)的8參數(shù)模型，但兩者采用的克羅不歇模型存在本質(zhì)區(qū)別(具體見3.3節(jié))。

衛(wèi)星歷書與衛(wèi)星星歷參數(shù)的參考時間toe為整小時不同，衛(wèi)星歷書參數(shù)參考時間toa的接口量化單位為2的12次方，所以衛(wèi)星歷書參數(shù)參考時間toa為4096的整倍數(shù)。當(dāng)用戶沒有收到某顆衛(wèi)星發(fā)播的衛(wèi)星歷書參數(shù)時, 可以使用其他衛(wèi)星發(fā)播的衛(wèi)星歷書參數(shù). 當(dāng)用戶沒有收到所有衛(wèi)星發(fā)播的衛(wèi)星歷書參數(shù)時, 可以繼續(xù)使用上一次接收的衛(wèi)星歷書參數(shù), 但是精度會有所降低, 一組衛(wèi)星歷書參數(shù)用戶最長可以使用 14 天。

⑦《顧及星歷數(shù)據(jù)齡期的北斗IGSO、MEO衛(wèi)星空間信號精度分析》分析了不同數(shù)據(jù)齡期條件下兩類衛(wèi)星空間信號精度。文章中給出了AODE(age of data ephemeris)星歷數(shù)據(jù)齡期的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，是星歷參數(shù)的外推時間間隔，即本時段星歷參數(shù)參考時刻與計算星歷參數(shù)所作測量的最后觀測時刻之差。GEO衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)齡期，由于國內(nèi)監(jiān)測站一直可見。本文的數(shù)據(jù)齡期的意思為文獻(xiàn)⑧紅色字體的部分。對BDS不同類型的衛(wèi)星的AODE變化趨勢進(jìn)行了分析，計算了不同AODE條件下MEO衛(wèi)星的URE結(jié)果。

⑧《BDS IODE字段制定方法研究_鄭洪艷》?表述：GPS、GLONASS和Galileo采用數(shù)據(jù)期卷IOD識別衛(wèi)星星歷和鐘差參數(shù)。第二節(jié)給出差分電文的數(shù)據(jù)齡期字段，用于對星歷和鐘差參數(shù)組標(biāo)識和識別。GPS IODC由兩位最高有效位和8位最低有效位構(gòu)成。IODE長8bit，與IODC的8位最低有效位相同，當(dāng)IODE與IODC最低8位不相等時，說明數(shù)據(jù)集發(fā)生變化，需進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。GPS IODE曲折與前6h不同，IODC需與前7d不同。從文獻(xiàn)圖1可以看到(不是連線！)GPS衛(wèi)星的IODE和IODC相等，在7天內(nèi)取值唯一。

BDS帶個電文中定義了數(shù)據(jù)齡期AOD而非數(shù)據(jù)期卷IOD，是衛(wèi)星星歷和鐘差參數(shù)的外推時間間隔。其中，星歷數(shù)據(jù)齡期AODE是星歷參數(shù)的外推時間間隔，AODC是鐘差參數(shù)的外推時間間隔，兩者均在BDT整點更新，取值范圍在0~31。

根據(jù)下面的表述，刷新自己對數(shù)據(jù)齡期意思的理解：

原句：由于BDS的GEO衛(wèi)星相對于地球靜止，可以保持與控制中心的持續(xù)通信，參考時刻與最后觀測時刻之差恒小于1h(特殊情況除外)，表現(xiàn)為其AODE取值大部分時間為1。而由于目前BDS控制中心在全球分布不均勻，主要集中在中國大陸地區(qū)，因此IGSO和MEO衛(wèi)星在逐漸靠近中國大陸地區(qū)時，參考時刻與最后觀測時刻之差減小，相應(yīng)AODE取值變小，反之AODE取值增大，如圖5和圖6所示。(根據(jù)以上的推斷：可以認(rèn)為AODE是監(jiān)測站對衛(wèi)星監(jiān)測的最后觀刻)

文章第四節(jié)沒看懂：主要為提出3種計算BDS衛(wèi)星星歷識別參數(shù)的方法。以后看。

⑨BDS和GPS星歷發(fā)布時間的不同(https://blog.csdn.net/dreamdgl/article/details/65448940)：在BDS實時定位中，同一week下，播發(fā)的星歷參考時間toe的值總是小于等于當(dāng)前觀測時間。在實時定位中，GPS播發(fā)的星歷，其參考時間toe總是大于等于當(dāng)前觀測時間。即GPS總是超前預(yù)報星歷。

2.接收機相關(guān)

載波相位噪聲：dbc/hz　　相關(guān)單位解讀：相位噪聲通常定義為在某一給定偏移頻率處的dBc/Hz值，其中，dBc是以dB為單位的該頻率處功率與總功率的比值。一個振蕩器在某一偏移頻率處的相位噪聲定義為在該頻率處1Hz帶寬內(nèi)的信號功率與信號的總功率比值。負(fù)數(shù)越大越好。　　例子參見：https://zhidao.baidu.com/question/139900275.html

3.RTCM

《一種基于RTCM2.3格式的北斗電文編解碼方法》丁藝偉 2015　　RTCM2.3未定義北斗系統(tǒng)的差分GNSS數(shù)據(jù)。對GPS的RTCM電文格式進(jìn)行了分析。基于RTCM2.3自定義北斗電文格式。與RTCM2.3電文格式一起看。電文類型59為參考站運營商自行制定的專用電文，前8個bit為識別碼。文章對59號電文進(jìn)行預(yù)定義，用于播發(fā)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的電文信息，作為北斗偽距差分改正數(shù)報文。編解碼中，即使沒有對BDS進(jìn)行定義，仍可以通過PRN號獲得衛(wèi)星(類型，系統(tǒng))。

《多系統(tǒng)GNSS實時數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及軟件實現(xiàn)》朱靜然 2015

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的解析rtcm32报文工具_RTCM32编解码中的一些概念及相关文献阅读的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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