?GPIO(General Purpose Input/Output)指通用輸入/輸出，IMX51的GPIO模塊提供32位雙向的、通用輸入和輸出的信號，下圖是GPIO的框圖：

圖1

1.??????GPIO概述

GPIO模塊提供專用的且可以配置為輸入或是輸出的通用pin。當GPIO配置為輸出，用戶可以通過向內部寄存器(DR)寫數據來控制輸出引腳的狀態。當GPIO配置為輸入，用戶可以通過讀取內部寄存器(PSR)來檢測輸入引腳的狀態。

圖2

GPIO模塊提供8個寄存器、邊沿檢測電路和中斷產生邏輯。

2.??????GPIO寄存器描述

GPIO的8個寄存器用下面的結構體描述：

typedef struct

{

???UINT32 DR;

???UINT32 GDIR;

???UINT32 PSR;

???UINT32 ICR1;

???UINT32 ICR2;

???UINT32 IMR;

???UINT32 ISR;

???UINT32 EDGE_SEL;

} CSP_GPIO_REGS, *PCSP_GPIO_REGS;

2.1??DR數據寄存器

如果IOMUX把對應的PIN設置為GPIO模式，且設置為輸出，寫到DR中的數據驅動PIN的狀態。如果配置為輸入，可通過讀取DR寄存器來獲取響應PIN的狀態。為確保同步讀取此寄存器，需要兩個等待狀態。

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讀取DR寄存器的得到的值取決于IOMUX輸入模式設置和相應GDIR位，如下圖：

圖3

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2.2??GDIR數據方向寄存器

GDIR寄存器每一位可以指定每個具體PAD的方向，設置為0表示輸入，設置為1表示輸出。

圖4

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2.3??PSR引腳采樣寄存器

PSR是只讀寄存器，每一位存儲了相應PAD的值。此寄存器的值只有在訪問的時候才能讀取到。

圖5

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2.4??ICR(ICR1,ICR2)中斷控制寄存器

ICR寄存器每2位指定每個相應中斷引腳的中斷配置，比如低電平觸發、高電平觸發、上升沿觸發和下降沿觸發，其中ICR1和ICR2寄存器都支持16個中斷，分別對應中斷引腳15到0和31到16。

圖6

圖7

2.5??IMR中斷屏蔽寄存器

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每一位用于屏蔽中斷引腳，當設置為0表示禁用此中斷，設置為1表示使能此中斷。

圖8

2.6??ISR中斷狀態寄存器

每一位指示中斷是否發生，當一個中斷產生，也就是ICR寄存器設置的中斷條件滿足的時候，此寄存器對應位被設置為1。當此中斷被處理后，可以通過軟件對此位寫1來清零。

圖9

2.7??EDGE_SEL邊沿選擇寄存器

支持32個中斷的設置，當設置為1，此寄存器的值覆蓋ICR寄存器的配置，也就是當設置為1后，GPIO忽略ICR功能及其配置的中斷條件，只要有跳變沿，就產生中斷。

圖10

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3.??????GPIO編程說明

3.1??讀取PAD的值

讀取PAD值的編程順序如下：

⑴配置IOMUX選擇GPIO模式。

⑵配置GPIO的GDIR寄存器，使對應的PAD作為輸入。

⑶通過讀DR寄存器或是PSR寄存器來獲取PAD的值。

在GPIO配置為輸入時，讀取DR寄存器返回的不是DR數據，相反，而是返回PSR數據，對應相應PAD的值。

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3.2??向PAD寫值

設置PAD值的編程順序如下：

⑴配置IOMUX選擇GPIO模式。

⑵配置GPIO的GDIR寄存器，使對應的PAD作為輸出。

⑶向DR寄存器對應位寫入需要控制的值。

在GPIO設置為輸出時，只能通過讀取PSR寄存器來驗證PAD的值。

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3.3??中斷控制單元

除了通用輸入/輸出功能，GPIO模塊中的邊沿檢測邏輯能夠反映出輸入GPIO引腳電平的跳變。中斷控制單元有32個子中斷控制單元，每個子單元處理一個單獨的中斷引腳。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的IMX51---GPIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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