?GPIO(General Purpose Input/Output)指通用輸入/輸出，IMX51的GPIO模塊提供32位雙向的、通用輸入和輸出的信號(hào)，下圖是GPIO的框圖：

圖1

1.??????GPIO概述

GPIO模塊提供專用的且可以配置為輸入或是輸出的通用pin。當(dāng)GPIO配置為輸出，用戶可以通過向內(nèi)部寄存器(DR)寫數(shù)據(jù)來控制輸出引腳的狀態(tài)。當(dāng)GPIO配置為輸入，用戶可以通過讀取內(nèi)部寄存器(PSR)來檢測(cè)輸入引腳的狀態(tài)。

圖2

GPIO模塊提供8個(gè)寄存器、邊沿檢測(cè)電路和中斷產(chǎn)生邏輯。

2.??????GPIO寄存器描述

GPIO的8個(gè)寄存器用下面的結(jié)構(gòu)體描述：

typedef struct

{

???UINT32 DR;

???UINT32 GDIR;

???UINT32 PSR;

???UINT32 ICR1;

???UINT32 ICR2;

???UINT32 IMR;

???UINT32 ISR;

???UINT32 EDGE_SEL;

} CSP_GPIO_REGS, *PCSP_GPIO_REGS;

2.1??DR數(shù)據(jù)寄存器

如果IOMUX把對(duì)應(yīng)的PIN設(shè)置為GPIO模式，且設(shè)置為輸出，寫到DR中的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)PIN的狀態(tài)。如果配置為輸入，可通過讀取DR寄存器來獲取響應(yīng)PIN的狀態(tài)。為確保同步讀取此寄存器，需要兩個(gè)等待狀態(tài)。

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讀取DR寄存器的得到的值取決于IOMUX輸入模式設(shè)置和相應(yīng)GDIR位，如下圖：

圖3

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2.2??GDIR數(shù)據(jù)方向寄存器

GDIR寄存器每一位可以指定每個(gè)具體PAD的方向，設(shè)置為0表示輸入，設(shè)置為1表示輸出。

圖4

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2.3??PSR引腳采樣寄存器

PSR是只讀寄存器，每一位存儲(chǔ)了相應(yīng)PAD的值。此寄存器的值只有在訪問的時(shí)候才能讀取到。

圖5

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2.4??ICR(ICR1,ICR2)中斷控制寄存器

ICR寄存器每2位指定每個(gè)相應(yīng)中斷引腳的中斷配置，比如低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)，其中ICR1和ICR2寄存器都支持16個(gè)中斷，分別對(duì)應(yīng)中斷引腳15到0和31到16。

圖6

圖7

2.5??IMR中斷屏蔽寄存器

?

每一位用于屏蔽中斷引腳，當(dāng)設(shè)置為0表示禁用此中斷，設(shè)置為1表示使能此中斷。

圖8

2.6??ISR中斷狀態(tài)寄存器

每一位指示中斷是否發(fā)生，當(dāng)一個(gè)中斷產(chǎn)生，也就是ICR寄存器設(shè)置的中斷條件滿足的時(shí)候，此寄存器對(duì)應(yīng)位被設(shè)置為1。當(dāng)此中斷被處理后，可以通過軟件對(duì)此位寫1來清零。

圖9

2.7??EDGE_SEL邊沿選擇寄存器

支持32個(gè)中斷的設(shè)置，當(dāng)設(shè)置為1，此寄存器的值覆蓋ICR寄存器的配置，也就是當(dāng)設(shè)置為1后，GPIO忽略ICR功能及其配置的中斷條件，只要有跳變沿，就產(chǎn)生中斷。

圖10

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3.??????GPIO編程說明

3.1??讀取PAD的值

讀取PAD值的編程順序如下：

⑴配置IOMUX選擇GPIO模式。

⑵配置GPIO的GDIR寄存器，使對(duì)應(yīng)的PAD作為輸入。

⑶通過讀DR寄存器或是PSR寄存器來獲取PAD的值。

在GPIO配置為輸入時(shí)，讀取DR寄存器返回的不是DR數(shù)據(jù)，相反，而是返回PSR數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)相應(yīng)PAD的值。

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3.2??向PAD寫值

設(shè)置PAD值的編程順序如下：

⑴配置IOMUX選擇GPIO模式。

⑵配置GPIO的GDIR寄存器，使對(duì)應(yīng)的PAD作為輸出。

⑶向DR寄存器對(duì)應(yīng)位寫入需要控制的值。

在GPIO設(shè)置為輸出時(shí)，只能通過讀取PSR寄存器來驗(yàn)證PAD的值。

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3.3??中斷控制單元

除了通用輸入/輸出功能，GPIO模塊中的邊沿檢測(cè)邏輯能夠反映出輸入GPIO引腳電平的跳變。中斷控制單元有32個(gè)子中斷控制單元，每個(gè)子單元處理一個(gè)單獨(dú)的中斷引腳。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IMX51---GPIO的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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