最近在看驅動模型，是越看越糊涂，以前接觸比較多的都是一些字符驅動，對字符驅動的框架有一定的了解。后來因為想在驅動中實現設備文件的創建，又了解了一下，sysfs文件系統和udev設備文件系統，必然就涉及到了驅動模型。可是發現驅動模型和以前接觸的字符驅動沒什么聯系。
比如，以前寫字符驅動，主要的內容就是實現file_operations結構體里的函數，然后就是申請設備號，注冊字符設備，根本就沒有涉及到設備驅動模型。而驅動模型里，device_driver根本沒有涉及到設備操作的函數、file_operations等，只有一些電源管理，熱插拔相關的函數。platform_device里也主要是resource的管理，所以感覺兩者根本就沒關系，也很奇怪為什么要弄兩套東西來實現，而且兩者也對應不起來。
后來看了一些內核中的驅動源碼，發現很多都是用miscdevice、platform_device、platform_driver實現的，而且流程很相似：

1、在系統初始化階段注冊platform_device,主要是添加設備對應的resource進鏈表，以便系統對設備占用的資源統一管理；
2、實現platform_driver并注冊，在這部分，需要實現的主要有platform_driver結構體中的probe，還有remove、shutdown等一些關于熱插拔、電源管理方面的函數。
3、然后在模塊初始化函數（xx_init）里注冊platform_driver(platform_driver_register)

其中設備資源的獲取（platform_get_resource),如IO內存、IO端口、中斷號，申請（request），物理地址到虛擬地址的映射（ioremap），misc_device的注冊（misc_register），時鐘的獲取（clk_get）及使能（clk_enable）都是在probe函數里實現的，probe函數是在platform_driver注冊，或者新設備添加時，platform_device和platform_driver匹配（通過名字）成功后執行的，有別于以往接觸的字符驅動里的注冊流程。
對于misc_device對于設備操作函數的實現和字符設備一樣，都是填充file_operations結構體，然后在模塊初始化函數里注冊（misc_register）。
對于platform驅動模型，似乎就是platform_device負責設備資源，platform_driver負責電源管理以及資源的申請，中斷的注冊等設備初始化及啟動有關的操作，然后就是設備操作方法（file_operations)的注冊（misc_register或者cdev_add），cdev或者misc_device就負責file_operations。

但是目前還有不少疑問：
1、設備號的申請在哪里，它是怎么放到驅動模型里的device結構體中的？
2、platform_driver結構體和其中的device_driver結構體中都有probe、remove、shutdown等，為什么要在外層放重復的東西，二者有什么關系和區別嘛？
3、misc_register實現里最終和platform_device_register一樣都會調用device_add，這樣在設備驅動模型里不是有兩個device和device_driver對應，而實際的物理設備只有一個嘛？
4、看起來好像驅動模型是對實際的設備及驅動的抽象，提取它們的信息包裝成內核對象kobject，然后按照它們之間的關系對其進行分類、分層次管理（建立一棵樹），借由這些對象，由系統管理設備資源的注冊申請、釋放以及實際驅動（file_operations）的注冊時機（由此可以實現熱插拔，即插即用）和電源管理（系統可以根據設備樹來決定設備關閉的順序，device->device_driver->shutdown)。
所以設備驅動模型中，device只是用來建立設備樹，最終會根據結構體中的device_driver中的電源管理函數實現合理的電源開關順序？
而對于熱插拔有關的功能，和device與device_driver的匹配過程有關，而與設備樹層次關系無關？
（ 以上是目前想到的不明白的地方，遺漏的地方想起會再添加。改天找老師好好問問，太復雜了！ ）


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最近研究Linux設備驅動程序遇到混亂，請大俠過來理理頭緒。
Linux設備模型中：bus_type、device、device_driver
《Linux設備驅動程序》的linux設備模型章中說到設備模型中，所有設備都通過總線相連。
添加設備devA，必須指定其device結構體的bus_type域，初始化其他域，然后調用device_register(&devA)，將設備devA
注冊到指定總線。
添加該設備驅動driverA，也必須指定其device_driver結構體的bus_type域，初始化其他域，然后調用driver_register(&driverA),
將該驅動注冊到總線上。
如果驅動driverA和設備devA匹配成功，即調用probe函數成功，則建立他們之間的符號鏈接，即將設備與驅動捆綁起來。
而實際我看Linux源代碼中卻大量使用platform_device，
struct platform_device {? ?? ??
const char? ? ? ? * name;? ?? ???
u32? ? ? ? ? ? ? ? id;? ?? ?? ?? ?? ??
struct device? ? ? ? dev;? ?? ??
u32? ? ? ? ? ? ? ? num_resources;? ???
struct resource? ? ? ? * resource;
};
和
struct platform_driver {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?
int (*probe)(struct platform_device *);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?
int (*remove)(struct platform_device *);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???
void (*shutdown)(struct platform_device *);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);? ???
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);? ?? ?? ?? ?? ?? ???
int (*resume)(struct platform_device *);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???
struct device_driver driver;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???
};
從結構體可以看出，platform_device是device派生出，platform_driver是device_driver派生出
同樣添加設備PlatformDevA，初始化platform_device結構體的dev域時，沒有初始化其bus_type域，而實際將該設備添加在sys\bus\platform\devices目錄下，
在源代碼中哪里可以看到這部分代碼。
同樣添加驅動PlatformDrvA，初始化platform_driver結構體的driver域時，沒有初始化其bus_type域，而實際將該驅動添加在sys\bus\platform\drivers目錄下，
在源代碼中哪里可以看到這部分代碼。

還有
struct miscdevice??{? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??
int minor;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??
const char *name;? ?? ?? ?? ?? ?? ?
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;? ?? ?? ?? ??
struct device *parent;? ?? ?? ?? ??
struct device *this_device;? ?? ???
};?
與字符型設備
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
從結構體可以看出，miscdevice是device派生出，它與platform_device區別：
1、platform_device中有設備使用的資源的信息resource。
2、miscdevice中有該設備的使用方法file_operations。
從設備驅動源代碼中：
第一步
static struct platform_device at91sam9260_adc_device = {
.name? ?? ? = "at91_adc",
.id? ???= -1,
.dev? ?? ???= {
.platform_data??= &adc_data,
},??
.resource? ?= adc_resources,
.num_resources??= ARRAY_SIZE(adc_resources),
};
static struct resource spi0_resources[] = {
[0] = {
.start??= AT91SAM9260_BASE_SPI0,
.end? ? = AT91SAM9260_BASE_SPI0 + SZ_16K - 1,
.flags??= IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start??= AT91SAM9260_ID_SPI0,
.end? ? = AT91SAM9260_ID_SPI0,
.flags??= IORESOURCE_IRQ,
},
};
//向系統添加此設備，注冊設備的資源
platform_device_register(&at91sam9260_adc_device);


第二步：
static struct file_operations at91_adc_fops = {
.owner =? ? ? ? THIS_MODULE,
.ioctl =? ? ? ? at91_adc_ioctl,
.read =? ? ? ? at91_adc_readdata,? ?? ??
.open =? ? ? ? ? ? ? ? at91_adc_open,? ?? ???
.release =? ? ? ? at91_adc_release,? ?? ???
};
static struct miscdevice at91_adc_dev = {? ?? ???
.minor =? ? ? ? MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name =? ? ? ? ? ? ? ? "adc",
.fops =? ? ? ? ? ? ? ? &at91_adc_fops,
};
//向系統添加此設備，注冊設備的使用方法
misc_register(&at91_adc_dev);


第三步：
static struct platform_driver at91_i2c_driver = {
.probe? ? ? ? ? ? ? ? = at91_adc_probe,
.remove? ? ? ? ? ? ? ? = __devexit_p(at91_adc_remove),
.suspend? ? ? ? = at91_adc_suspend,
.resume? ? ? ? ? ? ? ? = at91_adc_resume,
.driver? ? ? ? ? ? ? ? = {
.name? ? ? ? = "at91_adc",
.owner? ? ? ? = THIS_MODULE,
},
};
//注冊此設備驅動
platform_driver_register(&at91_i2c_driver);

這三個結構體關系：
(基類)
kobject --------------------
/? ???\? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? \
/? ?? ? \? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? \
device? ???cdev? ?? ?? ?? ?? ?? ? driver
/? ???\ (設備驅動操作方法)? ?? ?? ???\
/? ?? ? \? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?\
miscdevice? ?? ?? ?platform_device? ?? ?? ?? ?? ?platform_driver
(設備驅動操作方法)? ? (設備的資源)? ?? ?? ?? ?? ?? ? (設備驅動)?
我的疑問：
1、當寫字符型設備驅動時，我一般只使用cdev結構體，使用此種方式，好像無法在sysfs中顯示出該設備。
2、miscdevice是否支持字符設備和塊設備，如果使用它怎么辨別塊設備或字符設備。
3、miscdevice、platform_device、platform_driver是否可以作為通用的設備驅動方法，由platform_device注冊設備資源
platform_driver注冊設備驅動、miscdevice注冊設備使用方法。

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以上是網上搜到的一個帖子，和我的疑問有些相似，而且有些地方我也沒搞清楚。
這個帖子轉載不少，可是少有人回復，回復的也沒什么實質性內容。
不過這個同學整理的部分還是比較清晰的，值得看看！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的内核驱动中常见的miscdevice、platform_device、platform_driver的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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