Linux bootloader階段GPIO的控制

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1.????Bootloader階段

(1)??gpio_tlmm_config()GPIO_CFGn寄存器的配置。

#define TLMM_VOL_UP_BTN_GPIO 85 gpio_tlmm_config(TLMM_VOL_UP_BTN_GPIO, 0,GPIO_INPUT, GPIO_PULL_UP, GPIO_2MA, GPIO_ENABLE) gpio_tlmm_config()定義如下： void gpio_tlmm_config(uint32_t gpio,uint8_t func,uint8_tdir, uint8_t pull,uint8_tdrvstr, uint32_t enable) {uint32_tval = 0;val|= pull;val|= func << 2;val|= drvstr << 6;val|= enable << 9;//如果func=0，enable=1為輸出，enable=0為輸出writel(val,(uint32_t *)GPIO_CONFIG_ADDR(gpio));return; }

Gpio：要控制的GPIO編號，比如85，表示GPIO85

Func：表示IO口的功能，可參考xxx_GPIO_Config_Spreadsheet.xlsm文件，如下圖：

Primary function對應(yīng)0，Alternate Function 1為1，以此類推。

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Dir：配置方向，輸入或是輸出

/* GPIO TLMM: Direction */ #define GPIO_INPUT 0 #define GPIO_OUTPUT 1

Pull：GPIO上下拉配置

/* GPIO TLMM: Pullup/Pulldown */ #define GPIO_NO_PULL 0 #define GPIO_PULL_DOWN 1 #define GPIO_KEEPER 2 #define GPIO_PULL_UP 3

Drvstr：驅(qū)動強(qiáng)度，

/* GPIO TLMM: Drive Strength */ #define GPIO_2MA 0 #define GPIO_4MA 1 #define GPIO_6MA 2 #define GPIO_8MA 3 #define GPIO_10MA 4 #define GPIO_12MA 5 #define GPIO_14MA 6 #define GPIO_16MA 7

對應(yīng)的GPIO_CFGn寄存器描述如下

When the FUNC_SEL of a GPIO is set to 0,the GPIO is used as a general purpose pin, and it can be used as either aninput or output. This is controlled by the GPIO_OE bit of the GPIO_CFGnregister. When this bit is set to 1, it is an output pin. If the bit is set to0, it is an input pin.

如果配置為普通的GPIO，GPIO_OE=1設(shè)置為輸出，GPIO_OE=0設(shè)置為輸入。所以實際是enable參數(shù)控制輸出輸入，dir參數(shù)實際沒有用到。

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(2)??gpio_set_dir()輸出高低電平

void gpio_set_dir(uint32_t gpio, uint32_tdir) {writel(dir,(uint32_t *)GPIO_IN_OUT_ADDR(gpio));return; }

實例：

gpio_set_dir(38, 2);//輸出高電平 gpio_set_dir(38, 0);//輸出低電平

為什么第2個參數(shù)2是對應(yīng)高電平，而不是1是低電平呢？看GPIO_IN_OUT寄存器的描述：

?由GPIO_OUT控制輸出，2相當(dāng)于二進(jìn)制10，也就是GPIO_OUT=1。

(3)??gpio_status()獲取輸入的值

uint32_t gpio_status(uint32_t gpio) {returnreadl(GPIO_IN_OUT_ADDR(gpio)) & GPIO_IN; }

示例：

/* Get status of GPIO */status= gpio_status(TLMM_VOL_DOWN_BTN_GPIO);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的android bootloader阶段GPIO的控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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