1. 定位

一般有標簽(比如反光貼紙貼在天花板，有標簽就不用純激光了)、激光雷達、視覺這3種定位方式，

(1) 餐廳用標簽方案的，因為餐廳的環境復雜，桌子凳子那些經常變動

2.避障

(1) 激光雷達

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3.建圖

比如擎朗送餐機器人，建地圖是通過靠圖像模塊來識別標簽的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人基础知识汇聚的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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