建圖是利用機器人上的傳感器數據，建立其周邊環境空間模型的過程，該地圖將用于機器人的定位和導航。建圖過程，激光雷達的數據和里程數據被slam_gmapping節點使用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人建图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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