建圖是利用機(jī)器人上的傳感器數(shù)據(jù)，建立其周邊環(huán)境空間模型的過(guò)程，該地圖將用于機(jī)器人的定位和導(dǎo)航。建圖過(guò)程，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和里程數(shù)據(jù)被slam_gmapping節(jié)點(diǎn)使用

總結(jié)

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