文章目錄

• 1.迎賓機器人
• • 1.1 用激光雷達和超聲波避障
  • 1.2 用激光雷達、3D攝像頭和超聲波避障

1.迎賓機器人

1.1 用激光雷達和超聲波避障

(1) 穿山甲迎賓機器人----
下視超聲波設計的不太合理，比較靠近地面，對于平面下視的誤觸發概率比較高，一般不需要裝。
下視的的作用是探測樓梯階梯，讓機器人防跌落，樓梯和電梯多下視就會運用多點，都是平面就不需要用也避免下視的誤觸發

1.2 用激光雷達、3D攝像頭和超聲波避障

總結

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