來源：季義欽BLOG 作者：季義欽

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初次接觸Linux驅(qū)動程序開發(fā)，買了一本《Linux設(shè)備驅(qū)動程序》，第一件事當然就是構(gòu)建開發(fā)環(huán)境了！！！

它上面有一個Hello World的列子：

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");



static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

下面我們來看怎么讓它跑起來：

驅(qū)動程序和用戶程序可不一樣，它是作為一個模塊連接到內(nèi)核模塊來運行的，運行在內(nèi)核空間里面。

所以要運行我們自己構(gòu)造的模塊，需要自己的系統(tǒng)已經(jīng)配置好內(nèi)核樹，然后把目標模塊和內(nèi)核樹連接起來運行！但是我們安裝的Linux沒有源碼(至少我的是這樣)，更不要說已經(jīng)編譯好的內(nèi)核樹了~

(1)下載Linux源碼：

首先查看可以下載的Linux內(nèi)核源碼包

root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source

然后選定要下載的源碼包：

root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22

?下載完成后，在/usr/src下，文件名為：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一個壓縮包，然后用

命令解壓即可獲得Linux內(nèi)核的源代碼：

root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

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(2)然后在Linux內(nèi)核源碼目錄/usr/src/linux-source-2.6.32目錄下面用老的方法配置好Linux內(nèi)核：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig

(3)然后執(zhí)行：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage

這個過程大概需要一個小時左右。。。執(zhí)行完成后會在當前目錄下面生成一個文件vmlinux.o

(4)然后編譯模塊：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules

這個過程又是大概一個小時。。。
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(5)然后便可以安裝模塊了：

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install

這個過程大概兩分鐘：

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?以上步驟完成以后，會在/lib/modules目錄下面生成一個文件夾linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已經(jīng)成了，因為你已經(jīng)構(gòu)造好了內(nèi)核樹！！！

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下面開始在自己的工程文件夾下面建立兩個文件：

hello.c(不用說了)

Makefile(它需要能夠找到內(nèi)核樹，然后將目標模塊鏈接上去)：

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?注意里面各種變量的顏色額~有興趣的讀者可以自己去研究一下這個文件，里面唯一和hello.c相關(guān)的部分就是

obj-m := hello.o 那一行了！第5行表明了內(nèi)核樹build目錄的位置。

下面在當前目錄下面執(zhí)行
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make

生成以下文件

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然后利用insmod命令將模塊插入到內(nèi)核樹 中：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko

模塊裝載觸發(fā)hello.c的init()方法，輸出hello world，如果沒有的話，是因為其將輸出放到/var/log/syslog中去了。打開便可以看見你的結(jié)果！

卸載目標模塊命令是：

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko

至此你已經(jīng)成功邁出了Linux驅(qū)動開發(fā)的第一步~

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/12/20/2390871.html

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动开发环境配置(内核源码树构造)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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