穿梭式自動(dòng)化立體庫的規(guī)劃和設(shè)計(jì)過程是非常復(fù)雜和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?#xff0c;既要滿足穿梭式立體庫貨架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，又要確保軟控系統(tǒng)配置設(shè)備的性能及其運(yùn)行可靠度，還要合理評(píng)價(jià)穿梭式立體庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率、系統(tǒng)流程優(yōu)化及其控制功能的實(shí)現(xiàn)度。那么穿梭式自動(dòng)化立體庫的種類和特點(diǎn)有哪些？

1、普通穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等存儲(chǔ)搬運(yùn)操作設(shè)備構(gòu)成的半自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)，主要依賴于人工叉車存儲(chǔ)作業(yè)實(shí)現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內(nèi)倉儲(chǔ)物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲(chǔ)區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實(shí)現(xiàn)物品存儲(chǔ)與搬運(yùn)的自動(dòng)作業(yè)，因其投資成本較低，基本不改變原倉儲(chǔ)區(qū)域外作業(yè)方式和流程，又能提高存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)密度與作業(yè)效率，是目前眾多企業(yè)選擇的貨架產(chǎn)品之一。

2、子母穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統(tǒng)加子母穿梭車、提升搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)等構(gòu)成的體系。通過加強(qiáng)穿梭式貨架結(jié)構(gòu)體的功能性，讓雙向直線行駛的穿梭子車結(jié)合雙向直線行駛的母車實(shí)現(xiàn)平層倉儲(chǔ)單元物品的無縫對接與位移作業(yè)，提升機(jī)來實(shí)現(xiàn)穿梭子車或存儲(chǔ)物品的換平層作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元在整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的三維動(dòng)態(tài)化存儲(chǔ)管理，是穿梭式立庫建設(shè)的技術(shù)性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設(shè)計(jì)制造企業(yè)貨架企業(yè)或系統(tǒng)集成商推介的主流倉儲(chǔ)管理形式之一。

3、堆垛穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統(tǒng)加自動(dòng)化巷道堆垛機(jī)搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)，依靠自動(dòng)化巷道堆垛機(jī)搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)可以自由分割穿梭式貨架存儲(chǔ)區(qū)域，形成多個(gè)作業(yè)面與通道，極大地提高與平衡作業(yè)區(qū)域與存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)和搬運(yùn)效率，是傳統(tǒng)自動(dòng)化立庫體系與普通穿梭式立體庫建設(shè)的結(jié)構(gòu)性延伸，目前多為系統(tǒng)集成商向客戶推介的主流倉儲(chǔ)管理形式之一。

4、智能穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統(tǒng)加智能穿梭系統(tǒng)、提升搬運(yùn)存儲(chǔ)系統(tǒng)。智能穿梭系統(tǒng)則由穿梭車本體依據(jù)作業(yè)指令實(shí)現(xiàn)同一平層作業(yè)巷道的四向物流作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)同層任意儲(chǔ)位的存儲(chǔ)調(diào)度與管理，再結(jié)合提升機(jī)實(shí)現(xiàn)智能穿梭單車或存儲(chǔ)物品的換平層作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元在整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的三維動(dòng)態(tài)化存儲(chǔ)管理，是穿梭式立庫建設(shè)與改造的升級(jí)換代，也是智能化穿梭密集存儲(chǔ)的理想物流形態(tài)之一。

總結(jié)

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