穿梭式自動化立體庫的規劃和設計過程是非常復雜和嚴謹的，既要滿足穿梭式立體庫貨架結構的強度、剛度和穩定性等設計指標要求，又要確保軟控系統配置設備的性能及其運行可靠度，還要合理評價穿梭式立體庫系統的運行效率、系統流程優化及其控制功能的實現度。那么穿梭式自動化立體庫的種類和特點有哪些？

1、普通穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統加叉車等存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統，主要依賴于人工叉車存儲作業實現穿梭式貨架庫區內倉儲物品在作業面（即叉車作業區與穿梭式貨架存儲區的共面）的出入庫作業，而在穿梭式貨架內則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現物品存儲與搬運的自動作業，因其投資成本較低，基本不改變原倉儲區域外作業方式和流程，又能提高存儲區域的存儲密度與作業效率，是目前眾多企業選擇的貨架產品之一。

2、子母穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統加子母穿梭車、提升搬運存儲系統等構成的體系。通過加強穿梭式貨架結構體的功能性，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機來實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一。

3、堆垛穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統加自動化巷道堆垛機搬運存儲系統，依靠自動化巷道堆垛機搬運存儲系統可以自由分割穿梭式貨架存儲區域，形成多個作業面與通道，極大地提高與平衡作業區域與存儲區域的存儲和搬運效率，是傳統自動化立庫體系與普通穿梭式立體庫建設的結構性延伸，目前多為系統集成商向客戶推介的主流倉儲管理形式之一。

4、智能穿梭式立體庫

采用穿梭式貨架系統加智能穿梭系統、提升搬運存儲系統。智能穿梭系統則由穿梭車本體依據作業指令實現同一平層作業巷道的四向物流作業，可實現同層任意儲位的存儲調度與管理，再結合提升機實現智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設與改造的升級換代，也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態之一。

總結

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