安卓自定义View进阶-Matrix Camera
原文出處：http://www.gcssloop.com/customview/matrix-3d-camera
本篇依舊屬于Matrix，主要講解Camera，Android下有很多相機應用，其中的美顏相機更是不少，不過今天這個Camera可不是我們平時拍照的那個相機，而是graphic包下的Camera，專業給View拍照的相機，不過既然是相機，作用都是類似的，主要是將3D的內容拍扁變成2D的內容。
眾所周知，我們的手機屏幕是一個2D的平面，所以也沒辦法直接顯示3D的信息，因此我們看到的所有3D效果都是3D在2D平面的投影而已，而本文中的Camera主要作用就是這個，將3D信息轉換為2D平面上的投影，實際上這個類更像是一個操作Matrix的工具類，使用Camera和Matrix可以在不使用OpenGL的情況下制作出簡單的3D效果。
Camera常用方法表
Camera的方法并不是特別多，很多內容與之前的講解的Canvas和Matrix類似，不過又稍有不同，之前的畫布操作和Matrix主要是作用于2D空間，而Camera則主要作用于3D空間。
一、基礎概念
在具體講解方法之前，先補充幾個基礎概念，以便于后面理解。
3D坐標系
我們Camera使用的3維坐標系是左手坐標系，即左手手臂指向x軸正方向，四指彎曲指向y軸正方向，此時展開大拇指指向的方向是z軸正方向。
至于為什么要用左手坐標系呢？大概是因為趕工的時候右手不方便比劃吧，大霧。實際上不同平臺上使用的坐標系也有不同，有的是左手，有的是右手，貌似并沒有統一的標準，只需要記住 Android 平臺上面使用的是左手坐標系即可。
2D 和 3D 坐標是通過Matrix關聯起來的，所以你可以認為兩者是同一個坐標系，但又有差別，重點就是y軸方向不同。
| 原點默認位置 | 左上角 | 左上角 |
| X 軸默認方向 | 右 | 右 |
| Y 軸默認方向 | 下 | 上 |
| Z 軸默認方向 | 無 | 垂直屏幕向內 |
3D坐標系在屏幕中各個坐標軸默認方向展示:
注意y軸默認方向是向上，而2D則是向下，另外本圖不代表3D坐標系實際位置。
三維投影
三維投影是將三維空間中的點映射到二維平面上的方法。由于目前絕大多數圖形數據的顯示方式仍是二維的，因此三維投影的應用相當廣泛，尤其是在計算機圖形學，工程學和工程制圖中。
三維投影一般有兩種，正交投影 和 透視投影。
正交投影就是我們數學上學過的 “正視圖、正視圖、側視圖、俯視圖” 這些東西。
透視投影則更像拍照片，符合近大遠小的關系，有立體感，我們此處使用的就是透視投影。
攝像機
如果你學過Unity，那么你對攝像機這一個概念應該會有比較透徹的理解。在一個虛擬的3D的立體空間中，由于我們無法直接用眼睛去觀察這一個空間，所以要借助攝像機采集信息，制成2D影像供我們觀察。簡單來說，攝像機就是我們觀察虛擬3D空間的眼睛。
Android 上面觀察View的攝像機默認位置在屏幕左上角，而且是距屏幕有一段距離的，假設灰色部分是手機屏幕，白色是上面的一個View，攝像機位置看起來大致就是下面這樣子的(為了更好的展示攝像機的位置，做了一個空間轉換效果的動圖)。
攝像機的位置默認是 (0, 0, -576)。其中 -576＝ -8 x 72，雖然官方文檔說距離屏幕的距離是 -8, 但經過測試實際距離是 -576 像素，當距離為 -10 的時候，實際距離為 -720 像素。不過這個數值72我也不明白是什么東西，我使用了3款手機測試，屏幕大小和像素密度均不同，但結果都是一樣的，知道的小伙伴可以告訴我一聲。
二、基本方法
基本方法就有兩個save 和restore，主要作用為保存當前狀態和恢復到上一次保存的狀態，通常成對使用，常用格式如下:
camera.save(); // 保存狀態 ... // 具體操作 camera.retore(); // 回滾狀態三、常用方法
這兩個方法是Camera中最基礎也是最常用的方法。
getMatrix
void getMatrix (Matrix matrix)計算當前狀態下矩陣對應的狀態，并將計算后的矩陣賦值給參數matrix。
applyToCanvas
void applyToCanvas (Canvas canvas)計算當前狀態下單矩陣對應的狀態，并將計算后的矩陣應用到指定的canvas上。
平移
聲明：以下示例中 Matrix 的平移均使用 postTranslate 來演示，實際情況中使用set、pre 或 post 需要視情況而定。
void translate (float x, float y, float z)和2D平移類似，只不過是多出來了一個維度，從只能在2D平面上平移到在3D空間內平移，不過，此處仍有幾個要點需要重點對待。
沿x軸平移
camera.translate(x, 0, 0);matrix.postTranslate(x, 0);兩者x軸同向，所以 Camera 和 Matrix 在沿x軸平移上是一致的。
結論:
一致是指平移方向和平移距離一致，在默認情況下，上面兩種均可以讓坐標系向右移動x個單位。
沿y軸平移
這個就有點意思了，兩個坐標系相互關聯，但是兩者的y軸方向是相反的，很容易把人搞迷糊。你可以這么玩:
Camera camera = new Camera(); camera.translate(0, 100, 0); // camera - 沿y軸正方向平移100像素Matrix matrix = new Matrix(); camera.getMatrix(matrix); matrix.postTranslate(0,100); // matrix - 沿y軸正方向平移100像素Log.i(TAG, "Matrix: "+matrix.toShortString());在上面這種寫法，雖然用了5行代碼，但是效果卻和 Matrix matrix = new Matrix(); 一樣，結果都是單位矩陣。而且看起來貌似沒有啥問題，畢竟兩次平移都是正向100。(如果遇見不懂技術的領導嫌你寫代碼量少，你可以這樣多寫幾遍，反正一般人是看不出問題的。)
Matrix: [1.0, 0.0, 0.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]結論:
由于兩者y軸相反，所以 camera.translate(0, -y, 0); 與 matrix.postTranslate(0, y);平移方向和距離一致，在默認情況下，這兩種方法均可以讓坐標系向下移動y個單位。
沿z軸平移
這個不僅有趣，還容易蒙逼，上面兩種情況再怎么鬧騰也只是在2D平面上，而z軸的出現則讓其有了空間感。
當View和攝像機在同一條直線上時: 此時沿z軸平移相當于縮放的效果，縮放中心為攝像機所在(x, y)坐標，當View接近攝像機時，看起來會變大，遠離攝像機時，看起來會變小，近大遠小。
當View和攝像機不在同一條直線上時: 當View遠離攝像機的時候，View在縮小的同時也在不斷接近攝像機在屏幕投影位置(通常情況下為Z軸，在平面上表現為接近坐標原點)。相反，當View接近攝像機的時候，View在放大的同時會遠離攝像機在屏幕投影位置。
我知道，這樣說你們肯定是蒙逼的，話說為啥遠離攝像機的時候會接近攝像機在屏幕投影位置(′･_･`)，肯定覺得我在逗你們玩，完全是前后矛盾，邏輯都不通，不過這個在這里的確是不矛盾的，因為遠離是在3D空間里的情況，而接近只是在2D空間的投影，看下圖。
假設大矩形是手機屏幕，白色小矩形是View，攝像機位于屏幕左上角，請注意上面View與攝像機的距離以及下方View的大小以及距離左上角(攝像機在屏幕投影位置)的距離。
至于為什么會這樣，因為我們人眼視覺就是這樣的，當我們看向遠方的時候，視線最終都會消失在視平線上，如果你站在兩條平行線中間，看起來它們會在遠方(視平線上)相交，雖然在3D空間上兩者距離不變，但在2D投影上卻是越來越接近，如下圖(圖片來自網絡):
結論:
關于3D效果的平移說起來比較麻煩，但你可以自己實際的體驗一下，畢竟我們是生活在3D空間的，拿一張紙片來模擬View，用眼睛當做攝像機，在眼前來回移動紙片，多試幾次大致就明白是怎么回事了。
平移 重點內容
x軸 2D 和 3D 相同。
y軸 2D 和 3D 相反。
z軸 近大遠小、視線相交。
旋轉
旋轉是Camera制作3D效果的核心，不過它制作出來的并不能算是真正的3D，而是偽3D，因為View是沒有厚度的。
這個東西瞎扯理論也不好理解，直接上圖:
以上三張圖分別為，繞x軸，y軸，z軸旋轉的情況，至于為什么沒有顯示z軸，是因為z軸是垂直于手機屏幕的，在屏幕上的投影就是一個點。
關于旋轉，有以下幾點需要注意:
旋轉中心
旋轉中心默認是坐標原點，對于圖片來說就是左上角位置。
我們都知道，在2D中，不論是旋轉，錯切還是縮放都是能夠指定操作中心點位置的，但是在3D中卻沒有默認的方法，如果我們想要讓圖片圍繞中心點旋轉怎么辦? 這就要使用到我們在Matrix原理提到過的方法:
Matrix temp = new Matrix(); // 臨時Matrix變量 this.getMatrix(temp); // 獲取Matrix temp.preTranslate(-centerX, -centerY); // 使用pre將旋轉中心移動到和Camera位置相同。 temp.postTranslate(centerX, centerY); // 使用post將圖片(View)移動到原來的位置官方示例-Rotate3dAnimation
說到3D旋轉，最經典的應該就是ApiDemo里面的 Rotate3dAnimation 了，見過不少博文都是根據Rotate3dAnimation修改的效果，這是一個非常經典的例子，鑒于代碼也不長，就貼在這里和大家一起品鑒一下。
public class Rotate3dAnimation extends Animation {private final float mFromDegrees;private final float mToDegrees;private final float mCenterX;private final float mCenterY;private final float mDepthZ;private final boolean mReverse;private Camera mCamera;/*** 創建一個繞y軸旋轉的3D動畫效果，旋轉過程中具有深度調節，可以指定旋轉中心。* * @param fromDegrees 起始時角度* @param toDegrees 結束時角度* @param centerX 旋轉中心x坐標* @param centerY 旋轉中心y坐標* @param depthZ 最遠到達的z軸坐標* @param reverse true 表示由從0到depthZ，false相反*/public Rotate3dAnimation(float fromDegrees, float toDegrees,float centerX, float centerY, float depthZ, boolean reverse) {mFromDegrees = fromDegrees;mToDegrees = toDegrees;mCenterX = centerX;mCenterY = centerY;mDepthZ = depthZ;mReverse = reverse;}@Overridepublic void initialize(int width, int height, int parentWidth, int parentHeight) {super.initialize(width, height, parentWidth, parentHeight);mCamera = new Camera();}@Overrideprotected void applyTransformation(float interpolatedTime, Transformation t) {final float fromDegrees = mFromDegrees;float degrees = fromDegrees + ((mToDegrees - fromDegrees) * interpolatedTime);final float centerX = mCenterX;final float centerY = mCenterY;final Camera camera = mCamera;final Matrix matrix = t.getMatrix();camera.save();// 調節深度if (mReverse) {camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ * interpolatedTime);} else {camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ * (1.0f - interpolatedTime));}// 繞y軸旋轉camera.rotateY(degrees);camera.getMatrix(matrix);camera.restore();// 調節中心點matrix.preTranslate(-centerX, -centerY);matrix.postTranslate(centerX, centerY);} }可以看到，短短的幾十行代碼就完成了，而核心代碼(有注釋部分)僅僅幾行而已，簡潔易懂。不過呢，這一份代碼依舊是一份未完成的代碼(不然怎么叫ApiDemo呢?)，并且很多人不知道怎么修改。
不知諸位在使用的時候可否發現了一個問題，同一份代碼在不同手機上顯示效果也是不同的，在像素密度較低的手機上，旋轉效果比較正常，但是在像素密度較高的手機上顯示效果則會很夸張，具體會怎樣的，下面就來看一下具體效果。
可以看到，圖片不僅因為形變失真，而且在中間一段因為形變過大導致圖片無法顯示，當然了，單個手機失真，你可以用depthZ忽悠過去，當 depthZ 設置的數值比較大大時候，圖像在翻轉同時會遠離攝像頭，距離比較遠，失真就不會顯得很嚴重，但這仍掩蓋不了在不同手機上顯示效果不同。
如何解決這一問題呢？
想要解決其實也不難，只要修改兩個數值就可以了，這兩個數值就是在Matrix中一直被眾多開發者忽略的 MPERSP_0 和 MPERSP_1
下面是修改后的代碼(重點部分都已經標注出來了):
public class Rotate3dAnimation extends Animation {private final float mFromDegrees;private final float mToDegrees;private final float mCenterX;private final float mCenterY;private final float mDepthZ;private final boolean mReverse;private Camera mCamera;float scale = 1; // <------- 像素密度/*** 創建一個繞y軸旋轉的3D動畫效果，旋轉過程中具有深度調節，可以指定旋轉中心。* @param context <------- 添加上下文,為獲取像素密度準備* @param fromDegrees 起始時角度* @param toDegrees 結束時角度* @param centerX 旋轉中心x坐標* @param centerY 旋轉中心y坐標* @param depthZ 最遠到達的z軸坐標* @param reverse true 表示由從0到depthZ，false相反*/public Rotate3dAnimation(Context context, float fromDegrees, float toDegrees,float centerX, float centerY, float depthZ, boolean reverse) {mFromDegrees = fromDegrees;mToDegrees = toDegrees;mCenterX = centerX;mCenterY = centerY;mDepthZ = depthZ;mReverse = reverse;// 獲取手機像素密度 （即dp與px的比例）scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;}@Overridepublic void initialize(int width, int height, int parentWidth, int parentHeight) {super.initialize(width, height, parentWidth, parentHeight);mCamera = new Camera();}@Overrideprotected void applyTransformation(float interpolatedTime, Transformation t) {final float fromDegrees = mFromDegrees;float degrees = fromDegrees + ((mToDegrees - fromDegrees) * interpolatedTime);final float centerX = mCenterX;final float centerY = mCenterY;final Camera camera = mCamera;final Matrix matrix = t.getMatrix();camera.save();// 調節深度if (mReverse) {camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ * interpolatedTime);} else {camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ * (1.0f - interpolatedTime));}// 繞y軸旋轉camera.rotateY(degrees);camera.getMatrix(matrix);camera.restore();// 修正失真，主要修改 MPERSP_0 和 MPERSP_1float[] mValues = new float[9];matrix.getValues(mValues); //獲取數值mValues[6] = mValues[6]/scale; //數值修正mValues[7] = mValues[7]/scale; //數值修正matrix.setValues(mValues); //重新賦值// 調節中心點matrix.preTranslate(-centerX, -centerY);matrix.postTranslate(centerX, centerY);} }修改后效果：
上下對比差別還是很大的，順便附上測試代碼吧，layout文件就不寫了，隨便放一個ImageView就行了。
setContentView(R.layout.activity_test_camera_rotate2); ImageView view = (ImageView) findViewById(R.id.img); assert view != null; view.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {// 計算中心點（這里是使用view的中心作為旋轉的中心點）final float centerX = v.getWidth() / 2.0f;final float centerY = v.getHeight() / 2.0f;//括號內參數分別為（上下文，開始角度，結束角度，x軸中心點，y軸中心點，深度，是否扭曲）final Rotate3dAnimation rotation = new Rotate3dAnimation(MainActivity.this, 0, 180, centerX, centerY, 0f, true, 2);rotation.setDuration(3000); //設置動畫時長rotation.setFillAfter(true); //保持旋轉后效果rotation.setInterpolator(new LinearInterpolator()); //設置插值器v.startAnimation(rotation);} });相機位置
我們可以使用translate和rotate來控制拍攝對象，也可以移動相機自身的位置，不過這些方法并不常用(看添加時間就知道啦)。
我們知道近大遠小，而物體之間的距離是相對的，讓物體遠離相機和讓相機遠離物體結果是一樣的，實際上設置相機位置基本可以使用translate替代。
雖然設置相機位置用處并不大，但還是要提幾點注意事項:
相機和View的z軸距離不能為0
這個比較容易理解，當你把一個物體和相機放在同一個位置的時候，相機是拍攝不到這個物體的，正如你拿一張卡片放在手機側面，攝像頭是拍攝不到的。
虛擬相機前后均可以拍攝
當View不斷接近攝像機并越過攝像機位置時，仍能看到View，并且View大小會隨著距離攝像機的位置越來越遠而逐漸變小，你可以理解為它有前置攝像頭和后置攝像頭。
攝像機右移等于View左移
View的狀態只取決于View和攝像機之間的相對位置，不過由于單位不同，攝像機平移一個單位等于View平移72個像素。下面兩段代碼是等價的:
Camera camera = new Camera(); camera.setLocation(1,0,-8); // 攝像機默認位置是(0, 0, -8) Matrix matrix = new Matrix(); camera.getMatrix(matrix); Log.e(TAG, "location: "+matrix.toShortString() );Camera camera2 = new Camera(); camera2.translate(-72,0,0); Matrix matrix2 = new Matrix(); camera2.getMatrix(matrix2); Log.e(TAG, "translate: "+matrix2.toShortString() );結果:
location: [1.0, 0.0, -72.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0] translate: [1.0, 0.0, -72.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]要點
View顯示狀態取決于View和攝像機之間的相對位置
View和相機的Z軸距離不能為0
小技巧:關于攝像機和View的位置，你可以打開手機后置攝像頭，拿一張卡片來回的轉動平移或者移動手機位置，觀察卡片在屏幕上的變化，
總結
本篇主要講解了關于Camera和Matrix的一些基礎知識，Camera運用得當的話是能夠制造出很多炫酷的效果的，我這里算是拋磚引玉，推薦一些比較炫酷的控件。
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從零開始打造一個Android 3D立體旋轉容器
參考資料
Camera
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從零開始打造一個Android 3D立體旋轉容器
總結
以上是生活随笔為你收集整理的安卓自定义View进阶-Matrix Camera的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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