雖然對阿里云物聯網平臺比較熟悉了，從一開始就有幸參與了飛鳳平臺(Link Develop?一站式開發平臺的前身)的一些偏硬件接入的工作。但是同時也見證了阿里云物聯網團隊從幾十人到數百人的迅速擴張，其物聯網平臺所承載的內容也急速膨脹，物聯網開發套件基礎版、飛鳳、Link Develop一站式開發平臺、物聯網開發平臺高級版、飛燕、飛象、城市大腦、農業大腦和工業互聯平臺不一而足……，很難有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物聯網產品。

這次有幸成為物聯網平臺的阿里云MVP體驗官，可以從另外一個角度來體驗阿里云物聯網平臺了。最早我們都是基于MCU單片+.NET MF平臺，直接采用MQTT協議實現相關的代碼對接阿里云平臺，雖然也可以基于組態配置很靈活地接入物聯網平臺，但是對一些WEB、AI和云端開發的人來說還是有些陌生。正是因為這些需求，JS，Java，Python這些高級語言已經走入了硬件開發，可以直接在MCU芯片上運行，大大提速了物聯網云和端的連接工作。

本篇文章就是采用高級語言Python基于樹莓派進行物聯網云端對接的(后續篇幅會介紹nodejs的云端對接)。

下面是阿里云團隊快遞過來的相關測試硬件：

1、?樹莓派3B+??自帶wifi和藍牙

2、?DHT11溫濕度模塊

3、?LED燈模塊

第一步：我們需要為樹莓派安裝操作系統

第二步：安裝阿里云平臺的Python SDK

執行如下指令：$ pip install aliyun-python-sdk-iot-client

第三步：代碼編寫

在阿里云平臺的說明文檔：https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/rz6fpl?中已經提供了一個示例代碼，不過功能相對簡單，就是把兩個隨機數送到云端。

我們設計一個相對復雜的場景，我們首先要實現雙向通信，不僅僅把傳感器數據送到云端，我們還要讓云端下發一個指令，控制相關的設備。

上傳數據我們選擇一個真實的傳感器?DHT11，可以獲取溫度和濕度值。另外還有一個LED燈模塊，通過云端下達的指令，控制燈亮和燈滅。

樹莓派的管腳定義圖如下:

DHT11模塊共3根線，屬于單總線通信，電源線我們接入5V-4pin，地線我們接入GND-6pin，通信pin我們接入GPIO16-36pin。LED模塊也是3根線，我們電源線接入3V3-1pin，地線接入GND-9pin，控制線接入GPIO4-7pin。

LED的控制相對容易，就是控制管腳的高低電平即可。

led_pin = 4???????????????????????//GPIO為4

GPIO.setmode(GPIO.BCM)????????????//BCM的GPIO定義

GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)?????//設置為輸出模式

點亮燈：

GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)

GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)

由于代碼比較多，所以我們封裝為一個函數，并且可以同時返回兩個值，一個是溫度T，一個是濕度H。

網上大部分Python的實例都是讀一次溫濕度的，如果要連續讀，必須間隔3秒左右，否則很容易失敗。由于linux不是實時系統，我們發現即使間隔3秒，無法正確獲取溫濕度值的現象也時有發生，并且有時候居然也有通過校驗的錯誤值出現。

DHT11的數據Pin接入的是?GPIO16，所以我們定義pin的代碼如下：

dht_pin =16

封裝函數的代碼如下：

def GetDTH():

data = []

j = 0

GPIO.setup(dht_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(dht_pin, GPIO.LOW)

time.sleep(0.02)

GPIO.output(dht_pin, GPIO.HIGH)

GPIO.setup(dht_pin, GPIO.IN)

while GPIO.input(dht_pin) == GPIO.LOW:

continue

while GPIO.input(dht_pin) == GPIO.HIGH:

continue

while j < 40:

k = 0

while GPIO.input(dht_pin) == GPIO.LOW:

continue

while GPIO.input(dht_pin) == GPIO.HIGH:

k += 1

if k > 100:

break

if k < 8:

data.append(0)

else:

data.append(1)

j += 1

humidity_bit = data[0:8]

humidity_point_bit = data[8:16]

temperature_bit = data[16:24]

temperature_point_bit = data[24:32]

check_bit = data[32:40]

humidity = 0

humidity_point = 0

temperature = 0

temperature_point = 0

check = 0

for i in range(8):

humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7-i)

humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7-i)

temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7-i)

temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7-i)

check += check_bit[i] * 2 ** (7-i)

tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point

if check == tmp:

return temperature,humidity

else:

print "wrong"

return 0,0

這些準備工作做好后，我們要在云端定義相關產品和設備了。和阿里云官方示例不一樣的是，我們額外增加了一個屬性LED，具備讀寫能力，枚舉型變量，0-表示關燈，1-表示開燈

這個定義好后，我們創建設備，并且獲取設備的三元組。由于官方提供的示例僅僅是模擬數據，并且是單向上傳，我們需要改造一下。

在main函數里，增加這句代碼：

client.on_message = on_message

表示我們可以獲取云端推送的信息。

我們云端推送的信息內容如下：

{"method":"thing.service.property.set","id":"169885527","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}

我們需要獲取LED的值，所以on_message函數我們要增加一些內容：

setjson = json.loads(msg.payload)

led = setjson['params']['LED']

GPIO.output(led_pin,(GPIO.HIGH if led==1 else GPIO.LOW ))

根據led的值，我們開燈或者關燈。

相關代碼修改好后，我們就可以上傳到樹莓派設備，開始運行了，如下圖所示：

這個時候我們查看云端設備的狀態，會發現數據已經正常上傳到云端了。

我們在云端產品的在線調試面板進行數據下發測試

我們發送0或1，會發現LED滅或亮了。

以上，我們會發現通過我們所熟悉的Python語言，就可以輕松編寫物聯網代碼了。

本文相關的代碼文件：alios_ht_all.py

作者：劉洪峰iot

原文鏈接

本文為云棲社區原創內容，未經允許不得轉載。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的阿里云物联网平台python开发手册_阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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