三菱plc编程实例3000_三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例
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十字路口車輛穿梳,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng),下面介紹三菱PLC編程實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)。
交通燈的控制要求如下:一、控制要求???? 十字路口交通燈的運(yùn)行如下圖所示。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),所有的信號(hào)燈全部熄滅。工作時(shí)綠燈亮 25s ,并閃爍 3 次(即 3s ),黃燈亮 2s ,紅燈亮 30s 。
??? 各方向三色燈的工作時(shí)序圖如下圖所示。
二、分析?plc?的輸入和輸出信號(hào)???? 根據(jù)控制要求, PLC 的 I/O 地址分配如下表所示, PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。
表 交通燈 I/O 分配
輸 入 | 輸 出 | |||||
控制開關(guān) | 東西綠燈 | 東西黃燈 | 東西紅燈 | 南北紅燈 | 南北綠燈 | 南北黃燈 |
X0 | Y1 | Y2 | Y3 | Y4 | Y5 | Y6 |
圖 交通燈的 I/O 接線圖
三、由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系???? 交通燈一個(gè)循環(huán)共需要 60s ,它分為 6 個(gè)時(shí)間段,這 6 個(gè)時(shí)間區(qū)段對(duì)應(yīng)著 6 個(gè)分界點(diǎn):t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化,在程序設(shè)計(jì)中這 6 個(gè)時(shí)間段必須使用 6 個(gè)定時(shí)器來控制。
???? 為了明確各定時(shí)器的作用,以便于理解各個(gè)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間,列出了各定時(shí)器的功能,如下表所示。
表 各定時(shí)器的功能
定時(shí)器 | 定時(shí)時(shí)間 | 功能 |
T0 | 25s | 東西綠燈定時(shí) 25s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西綠燈開始閃爍 |
T1 | 28s | 東西綠燈閃爍定時(shí) 3s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西黃燈亮 |
T2 | 30s | 南北紅燈定時(shí) 30s ,同時(shí)起動(dòng)南北綠燈和東西紅燈亮 |
T3 | 55s | 南北綠燈定時(shí) 25s ,同時(shí)起動(dòng)南北綠燈開始閃爍 |
T4 | 58s | 南北綠燈閃爍定時(shí) 3s ,同時(shí)起動(dòng)南北黃燈亮 |
T5 | 60s | 東西紅燈定時(shí) 30s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西綠燈和南北紅燈亮 |
四、梯形圖程序設(shè)計(jì)???? 根據(jù)紅綠燈的控制要求,設(shè)計(jì)的梯形圖如下圖所示。
??? 該程序分為三個(gè)部分,第一部分是用來產(chǎn)生綠燈閃爍信號(hào)的方波電路;第二部分是定時(shí)電路,需要 6 個(gè)定時(shí)器分別對(duì)南北方向和東西方向信號(hào)燈的狀態(tài)變化進(jìn)行定時(shí);第三部分是指示電路,用來對(duì)兩個(gè)方向信號(hào)燈的變化進(jìn)行控制。
五、PLC十字路口的紅綠燈編程實(shí)例,配套有完整版文字說明和視頻講解,都在下面的這本書的311頁。
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總結(jié)
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