在基礎(chǔ)實驗成功的基礎(chǔ)上，對串口的調(diào)試方法進(jìn)行實踐。硬件代碼順利完成之后，對日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。

b) 初始化函數(shù)定義：

void USART_Configuration(void); //定義串口初始化函數(shù)

c) 初始化函數(shù)調(diào)用：

void UART_Configuration(void); //串口初始化函數(shù)調(diào)用

初始化代碼：

void USART_Configuration(void) //串口初始化函數(shù)

{

//串口參數(shù)初始化

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

//初始化參數(shù)設(shè)置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動串口

}

RCC中打開相應(yīng)串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管腳9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管腳10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化

d) 簡單應(yīng)用：

發(fā)送一位字符

USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù)); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送完畢

接收一位字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完畢

變量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一個字節(jié)

發(fā)送一個字符串

先定義字符串：char rx_data[250];

然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼

int i; //定義循環(huán)變量

while(rx_data!='0') //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'0'

{USART_SendData(USART1, rx_data); //發(fā)送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢

i++;}

e) USART注意事項：

發(fā)動和接受都需要配合標(biāo)志等待。

只能對一個字節(jié)操作，對字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)

使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；

f) printf函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過以備后用）

（1） 需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：

#include "stdio.h"

（2） 粘貼函數(shù)定義代碼

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //定義為putchar應(yīng)用

（3） RCC中打開相應(yīng)串口

（4） GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

（6） 增加為putchar函數(shù)。

int putchar(int c) //putchar函數(shù)

{

if (c == 'n'){putchar('r');} //將printf的n變成r

USART_SendData(USART1, c); //發(fā)送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束

return c; //返回值

}

（8） 通過，試驗成功。printf使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，%f浮點數(shù),%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。

3、 NVIC串口中斷的應(yīng)用

a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因為在實際應(yīng)用中，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。

b) 初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時候已經(jīng)調(diào)用過，在那個NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。

c) 過程：

i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中斷設(shè)置：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE發(fā)送中斷，TC傳輸完成中斷，RXNE接收中斷，PE奇偶錯誤中斷，可以是多個。

ii. RCC、GPIO里面打開串口相應(yīng)的基本時鐘、管腳設(shè)置

iii. NVIC里面加入串口中斷打開代碼：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷

{

char RX_dat; //定義字符變量

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷發(fā)生接收中斷

{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //開始傳輸

RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位

USART_SendData(USART1, RX_dat); //發(fā)送數(shù)據(jù)

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束

}

}

d) 中斷注意事項：

可以隨時在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句。

全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了。

STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用

a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。

b) 初始化函數(shù)定義：

void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)

c) 初始化函數(shù)調(diào)用：

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：

d) 初始化函數(shù)：

void EXTI_Configuration(void)

{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動中斷

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

e) RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入，GPIOA的4腳輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

f) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發(fā)生來源

{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標(biāo)志

USART_SendData(USART1, 0x41); //發(fā)送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替

}

h) 中斷注意事項：

中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個中斷。然后需要對中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。

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總結(jié)

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