一、前言

云臺控制是視頻監控系統中必備的一個功能，對球機進行上下左右的移動，還有焦距的控制，其實核心就是控制XYZ三個坐標軸，為了開發這個模塊，特意研究了各種云臺控制的方法和開源庫比如soap，有些廠家使用自家SDK控制云臺，但是大部分都會選擇onvif來控制，畢竟是國際標準的通用的，只要符合這個標準的都可以使用，onvif協議的解析通常用的開源庫是soap，涵蓋的內容比較全，包括獲取各種設備信息和回控等，缺點就是比較臃腫，使用非常不容易，函數名實在是有點不順手，很多新手都繞在其中不知所措最后放棄，其實onvif官方提供的就是soap，可能要照顧到所有的onvif標準吧，內容特別多，我看過其中的部分源碼，底層機制和我最終自創的解析機制完全一致，為此特意將純Qt網絡通信封裝了一個onvif通信類做成的pri模塊，大致的處理流程如下：

**onvif處理流程**

1. 綁定組播IP(239.255.255.250)和端口(3702)，發送固定的xml格式的數據搜索設備。

2. 接收到的xml格式的數據解析，得到設備的Onvif地址。

3. 對Onvif地址發送對應的數據，收到數據取出對應的節點數據。

4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。

5. ptz控制是對Ptz地址發送對應的數據即可。

6. 設置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發送，每次都需要作鑒權處理。

7. 接收到的數據不是標準的xml數據，沒法按照正常的節點解析來處理，只能用QXmlQuery來做。

8. 每個廠家設備返回的數據未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節點值。

9. 特意采用底層協議解析，因為soap太臃腫函數名稱太另類，特意做的輕量級的。

10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

**ptz云臺說明**

1. x、y、z 范圍都在0-1之間。

2. x為負數，表示左轉，x為正數，表示右轉。

3. y為負數，表示下轉，y為正數，表示上轉。

4. z為正數，表示拉近，z為負數，表示拉遠。

5. 通過x和y的組合，來實現云臺的控制。

6. 通過z的組合，來實現焦距控制。

**onvif功能模塊特點**

1. 廣播搜索設備，支持IPC和NVR，依次返回，可選擇不同的網卡IP。

2. 依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。

3. 可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流子碼流地址。

4. 可對每個設備設置Onvif用戶信息，用于認證獲取詳細信息。

5. 可實時預覽攝像機圖像。

6. 支持云臺控制，可上下左右調節云臺，支持絕對移動和相對移動，可放到和縮小圖像遠近。

7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本，親測Qt4.7.0到Qt5.12.4。

8. 支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。

9. 支持任意操作系統，親測xp、win7、win10、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等。

10. 支持任意Onvif攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、華為、海思芯片內核等，可定制開發。

11. 支持對指定IP地址進行單播搜索，比如跨網段情況下非常有用。

12. 純Qt編寫，超級小巧輕量，總共約2000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。

13. 封裝好了通用的數據發送和接收解析的函數，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理比如修改IP等。

14. 工具上提供了收發數據文本框，顯示收發的數據，方便查看和分析。

15. 支持所有Onvif設備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

通用視頻控件開源地址：[https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo) [https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo)

文件名稱：videowidget

體驗地址：[https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe](https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe) [https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe](https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe)

文件名稱：bin_video_system.zip

二、功能特點

1. 支持16畫面切換，全屏切換等，包括1+4+6+8+9+13+16畫面切換。

2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。

3. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框。

4. 17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。

5. 云臺儀表盤鼠標移上去高亮，八個方位精準識別。

6. 底部畫面工具欄(畫面分割切換+截圖聲音等設置)移上去高亮。

7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。

8. 封裝了百度地圖，三維切換，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。

9. 堆棧窗體，每個窗體都是個單獨的qwidget，方便編寫自己的代碼。

10. 頂部鼠標右鍵菜單，可動態控制時間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏，支持恢復默認布局。

11. 工具欄可以放置多個小圖標和關閉圖標。

12. 左側右側可拖動拉伸，并自動記憶寬高位置，重啟后恢復。

13. 雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。

14. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。

15. 視頻畫面窗體支持拖曳交換，瞬間響應。

16. 雙擊節點+拖曳節點+拖曳窗體交換位置，均自動更新url.txt。

17. 支持從url.txt中加載16通道視頻播放，自動記憶最后通道對應的視頻，軟件啟動后自動打開播放。

18. 右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。

19. 集成百度地圖，可以添加設備對應位置，自動生成地圖，支持縮放和三維地圖，提供地圖風格選擇，共12種風格。

20. 視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。

21. 鼠標右鍵可刪除當前+所有視頻，截圖當前+所有視頻。

22. 錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啟。

23. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。

24. 視頻播放可選四種內核自由切換，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中設置。

25. 可設置1+4+9+16畫面輪詢，可設置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等，直接在主界面底部工具欄右側單擊啟動輪詢按鈕即可，再次單擊停止輪詢。

26. 默認超過10秒鐘未操作自動隱藏鼠標指針。

27. 支持onvif搜素設備，支持任意onvif攝像機，包括但不限于海康大華宇視天地偉業華為等，支持onvif云臺控制。

28. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，支持linux系統。

三、效果圖

四、核心代碼

OnvifDevice *frmVideoMain::getCurrentDevice(){ OnvifDevice *onvifDevice = 0; //判斷當前url,找出該url對應的ptz地址 if (!App::CurrentUrl.isEmpty()) { //可能是主碼流也可能是子碼流 int index1 = DBData::IpcInfo_RtspMain.indexOf(App::CurrentUrl); int index2 = DBData::IpcInfo_RtspSub.indexOf(App::CurrentUrl); int index = -1; if (index1 >= 0) { index = index1; } else if (index2 >= 0) { index = index2; } if (index >= 0) { QString userName = DBData::IpcInfo_UserName.at(index); QString userPwd = DBData::IpcInfo_UserPwd.at(index); QString onvifAddr = DBData::IpcInfo_OnvifAddr.at(index); QString mediaAddr = DBData::IpcInfo_MediaAddr.at(index); QString ptzAddr = DBData::IpcInfo_PtzAddr.at(index); bool exist = false; foreach (OnvifDevice *device, devices) { if (device->getDeviceUrl() == onvifAddr) { exist = true; onvifDevice = device; break;; } } if (!exist) { onvifDevice = new OnvifDevice(this); } onvifDevice->setUser(userName, userPwd); onvifDevice->setDeviceUrl(onvifAddr); onvifDevice->setMediaUrl(mediaAddr); onvifDevice->setPtzUrl(ptzAddr); if (!exist) { devices << onvifDevice; } } } return onvifDevice;}void frmVideoMain::moveRelative(double x, double y, double z){ OnvifDevice *device = getCurrentDevice(); if (device != 0) { QString profileToken = device->getProfile(); device->moveRelative(profileToken, x, y, z); qDebug() << "相對移動" << App::CurrentUrl << profileToken; }}void frmVideoMain::moveAbsolute(double x, double y, double z){ OnvifDevice *device = getCurrentDevice(); if (device != 0) { QString profileToken = device->getProfile(); device->moveAbsolute(profileToken, x, y, z); qDebug() << "絕對移動" << App::CurrentUrl << profileToken; }}void frmVideoMain::mousePressed(int position){ QString str; if (position == 0) { str = "底部"; } else if (position == 1) { str = "左下角"; } else if (position == 2) { str = "左側"; } else if (position == 3) { str = "左上角"; } else if (position == 4) { str = "頂部"; } else if (position == 5) { str = "右上角"; } else if (position == 6) { str = "右側"; } else if (position == 7) { str = "右下角"; } else if (position == 8) { str = "中間"; } DeviceHelper::addMsg(QString("按下云臺 %1").arg(str));}void frmVideoMain::mouseReleased(int position){ QString str; if (position == 0) { str = "底部"; } else if (position == 1) { str = "左下角"; } else if (position == 2) { str = "左側"; } else if (position == 3) { str = "左上角"; } else if (position == 4) { str = "頂部"; } else if (position == 5) { str = "右上角"; } else if (position == 6) { str = "右側"; } else if (position == 7) { str = "右下角"; } else if (position == 8) { str = "中間"; } DeviceHelper::addMsg(QString("松開云臺 %1").arg(str)); mousePtz(position);}void frmVideoMain::mousePtz(int position){ //根據按下的不同部位發送云臺控制命令 //1. x、y、z 范圍都在0-1之間。 //2. x為負數，表示左轉，x為正數，表示右轉。 //3. y為負數，表示下轉，y為正數，表示上轉。 //4. z為正數，表示拉近，z為負數，表示拉遠。 //5. 通過x和y的組合，來實現云臺的控制。 //6. 通過z的組合，來實現焦距控制。 //計算速度,轉為小數 double speed = (double)ui->sliderPtzSpeed->value() / 10; if (position == 0) { moveRelative(0.0, -speed, 0.0); } else if (position == 1) { moveRelative(-speed, -speed, 0.0); } else if (position == 2) { moveRelative(-speed, 0.0, 0.0); } else if (position == 3) { moveRelative(-speed, speed, 0.0); } else if (position == 4) { moveRelative(0.0, speed, 0.0); } else if (position == 5) { moveRelative(speed, speed, 0.0); } else if (position == 6) { moveRelative(speed, 0.0, 0.0); } else if (position == 7) { moveRelative(speed, -speed, 0.0); } else if (position == 8) { moveAbsolute(0.0, 0.0, 0.0); }} 《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的dplayer js控制 自动全屏_Qt编写安防视频监控系统18-云台控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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