各種編碼器的調(diào)零方法

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，

又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量

式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)

A

和

B

，以及零位信號(hào)

Z

；

帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備

ABZ

輸出信號(hào)外，

還具備互差

120

度的電子換相信號(hào)

UVW

，

UVW

各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的

UVW

電子

換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1.

用一個(gè)直流電源給電機(jī)的

UV

繞組通以小于額定電流的直流電，

U

入，

V

出，

將電機(jī)軸定向

至一個(gè)平衡位置；

2.

用示波器觀察編碼器的

U

相信號(hào)和

Z

信號(hào)；

3.

調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4.

一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器

U

相信號(hào)跳變沿，和

Z

信號(hào)，直到

Z

信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在

此默認(rèn)

Z

信號(hào)的常態(tài)為低電平)

，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5.

來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，

Z

信號(hào)都能穩(wěn)定在高電

平上，則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

1.

用示波器觀察編碼器的

U

相信號(hào)和電機(jī)的

UV

線(xiàn)反電勢(shì)波形；

2.

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，

編碼器的

U

相信號(hào)上升沿與電機(jī)的

UV

線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，

編碼器的

Z

信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。

需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的

U

相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)

UV

線(xiàn)反電勢(shì)的相位零點(diǎn)

對(duì)齊，

由于電機(jī)的

U

相反電勢(shì)，

與

UV

線(xiàn)反電勢(shì)之間相差

30

度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編

碼器的

U

相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)

U

相反電勢(shì)的

-30

度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與

U

相反電勢(shì)波形的相位一致，

所以此時(shí)增量式編碼器的

U

相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位

的

-30

度點(diǎn)對(duì)齊。

將編碼器的

U

相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：

1.

用

3

個(gè)阻值相等的電阻接成星型，

然后將星型連接的

3

個(gè)電阻分別接入電機(jī)的

UVW

三相繞

組引線(xiàn)；

2.

以示波器觀察電機(jī)

U

相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，

就可以近似得到電機(jī)的

U

相反電勢(shì)波形；

3.

依據(jù)操作的方便程度，

調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，

或者編碼器外殼與電機(jī)外殼

的相對(duì)位置；

4.

一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的

U

相信號(hào)上升沿和電機(jī)

U

相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，

最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。

由于普通增量式編碼器不具備

UVW

相位信息，

而

Z

信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，

不具

備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作討論。

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，

差別不大，

其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的

檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。

早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位

的電平，利用此電平的

0

和

1

的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：

1.

用一個(gè)直流電源給電機(jī)的

UV

繞組通以小于額定電流的直流電，

U

入，

V

出，

將電機(jī)軸定向

至一個(gè)平衡位置；

2.

用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电机编码器调零步骤_各种编码器的调零方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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