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現(xiàn)代社會，目之所及之處我們都會發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)的品類已經(jīng)越來越多了。市場的繁榮得益于科技的發(fā)展，以及消費(fèi)者對生活質(zhì)量更深的解讀。隨著掃地機(jī)硬件供應(yīng)鏈和導(dǎo)航方案的快速成熟，進(jìn)入門檻在逐漸降低，產(chǎn)品端差距預(yù)計將收窄，市場將從純粹的產(chǎn)品價值競爭演變?yōu)楫a(chǎn)品、渠道、品牌等多個維度的綜合競爭。

掃地機(jī)器人的主要功能

• 自動高頻維護(hù)家庭地面清潔，讓人們從重復(fù)的勞動中解放出來；

• 清掃人工難以覆蓋的死角，如沙發(fā)、床下等。這兩個功能其實并非不可或缺，但很少有人喜歡打掃衛(wèi)生，卻又不得不經(jīng)常去做，而掃地機(jī)器人剛好能夠解決這些“高頻痛點(diǎn)”，這就是掃地機(jī)的產(chǎn)品價值和需求空間所在。

掃地機(jī)清潔能力主要取決于電機(jī)&結(jié)構(gòu)、吸口&滾刷、濾網(wǎng)、是否具備垃圾監(jiān)測功能、是否具備拖地功能等。

電機(jī)是取決于吸力大小最關(guān)鍵的一點(diǎn)，市面上的掃地機(jī)采用的電機(jī)不外乎兩種，普通電機(jī)和日本NIDEC電機(jī)，要說兩者有什么區(qū)別，簡單來說就是有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別。也就是是否有電刷或者轉(zhuǎn)向器電刷-換向器。有刷電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的，但是會隨著時間的推移，后續(xù)會產(chǎn)生各種問題，維修成本較大。

而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時間。大多數(shù)無刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個霍爾效應(yīng)定位傳感器(霍爾傳感器推薦型號：SS569，其特點(diǎn)是：防塵，防水，即使在惡劣的環(huán)境下也能穩(wěn)定給出精準(zhǔn)的信號)。由于無刷電機(jī)沒有電刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實上無需維護(hù)，壽命更長。

電機(jī)產(chǎn)生吸力，但是維持吸力就要靠氣旋技術(shù)了。雖說很多人對這項技術(shù)比較陌生，但是不得不承認(rèn)，讓掃地機(jī)保持強(qiáng)勁吸力的秘訣就是它，掃地機(jī)在長時間使用過后，都會給塵袋濾網(wǎng)帶來堵塞，最后導(dǎo)致的直接結(jié)果就是掃地機(jī)的吸力會逐漸減弱。氣旋的作用就是可以產(chǎn)生強(qiáng)大的離心率，從空氣中分離塵垢，能將吸入的灰塵通過離心力的影響甩入集塵盒，與空氣相分離，這樣可以避免堵塞進(jìn)風(fēng)口，避免吸力減弱現(xiàn)象，為吸塵器提供長久的大吸力。

目前掃地機(jī)大多采用了行業(yè)創(chuàng)新的八錐旋風(fēng)氣旋技術(shù)，能夠釋放龍卷風(fēng)般回旋吸力，氣旋快速旋轉(zhuǎn)并造成直立中空管狀的氣流形成，能快速吸卷各種雜質(zhì)。

吸口&滾刷：若采用無刷吸口，則毛發(fā)不易纏繞，若采用滾刷，則可以有效應(yīng)對灰塵顆粒物。

邊刷：邊刷的作用是將角落里的灰塵掃到吸口&滾刷覆蓋范圍內(nèi)，分為單邊刷和雙邊刷兩種設(shè)計，一般單邊刷就夠用，且不容易繞線。

濾網(wǎng)：主流品牌普遍采用HEPA濾網(wǎng)，可以在排出空氣時攔截灰塵，杜絕二次污染。

灰塵識別：大部分掃地機(jī)具備灰塵識別功能，通過監(jiān)測吸口的灰塵密度，若灰塵密度較高，則掃地機(jī)器人會進(jìn)行反復(fù)清掃，解決了一次清掃不徹底的問題。

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●傳感器工作原理圖

●傳感器常用的30種術(shù)語

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●霍爾開關(guān)在直流無刷電機(jī)中的作用

總結(jié)

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