作為擁有良好發展前景的高新技術，焊接機器人技術對焊接技術、電子技術、機械技術、傳感技術等多種技術進行了融合，擁有現代工業“裁縫”的稱號。

經過了50多年的發展，焊接機器人技術已經對信息技術、傳感器技術、人工智能等多學科技術進行了融合，以實現智能化、自動化發展。目前，焊接機器人采用的數字化弧焊電源具有響應速度快、焊接質量好、重復性強和輸出穩定等優點。但是就現階段而言，采用的弧焊電源大多為外國生產，國內盡管也有產品推出，但在控制精確性和焊接穩定性方面仍然無法達到理想水平。在機器人傳感方面，焊接機器人可以采用電磁、聲學、光學等各種學科領域傳感器，以實現焊接過程信息提取，滿足機器人焊接作業的自動化操作需求。而采用多傳感信息融合技術，可實現對焊縫偏差量、點焊質量等內容的檢測，為智能化焊接操作的實現提供技術支持。在該技術的支持下，采用焊接專業系統作為自適應單元，并通過模糊計算和神經網絡制定焊接決策，則能使焊接機器人實現焊縫成形質量控制。但就目前來看，該技術仍然處在研究階段，受各系統協調控制問題的限制。

在焊接機器人的焊接生產情況來看，需采用示教編程實現機器人編程控制，不利于機器人作業空間的延伸。所以想要推動中國制造的轉型發展，完成“中國制造新世紀”的創造，還要加強焊接機器人技術的研究。

總結

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