水陸兩用管道檢測(cè)機(jī)器人無(wú)線/有線雙用ty-GSL05(專(zhuān)利)

嵊州市管道cctv機(jī)器人-檢測(cè)服務(wù)，武漢天儀ty333，誠(chéng)信承諾

天儀儀器公司管道機(jī)器人有9款，推薦給您：

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儀器特點(diǎn)：

“水上漂浮”的管道檢測(cè)機(jī)器人，是指能漂浮在水面上面，以陸地上面行走為主、水面行走為輔，“水陸兩用”的管道檢測(cè)機(jī)器人，是指能在管道陸地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且?guī)щp推力風(fēng)扇，這樣不管管道里面無(wú)水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在無(wú)水或者水很少的情況下才能檢測(cè)的難題，我們做到了

1、 無(wú)線管道檢測(cè)機(jī)器人都采用無(wú)線信號(hào)控制

2、 全部采用塑料外殼材質(zhì)

3、 機(jī)器人增加行走記米功能

4、攝像頭帶雙激光，能感知堵塞大小，裂隙面積大小功能，為管道檢修難度提供直接的參考依據(jù)

5、添加充氣氣囊，有水放下，無(wú)水收起，讓機(jī)器人成為水上行走與陸地行走雙功能成為可能

6、添加推力風(fēng)扇，與加力的方式讓機(jī)器人在有水的水面上行走更加輕便，更加快捷

7、帶360°水平旋轉(zhuǎn)仰俯攝像頭，能觀看前面、后面四周影像

8、帶分析軟件，能現(xiàn)場(chǎng)分析缺陷，生成缺陷報(bào)告

摒棄同行認(rèn)為優(yōu)點(diǎn)的缺點(diǎn):

1、摒棄氣壓充氣功能，同行管道機(jī)器人使用之前需要檢測(cè)氣壓，我們一直沒(méi)有搞明白，為什么需要加氣，是不能做好防水嗎? 聽(tīng)說(shuō)同行氣壓不夠是不能操作的，這個(gè)功能我們不需要 ，該防水的地方是一定防水的，

2、摒棄前后雙攝像頭功能, 同行一般需要前面和后面兩個(gè)攝像頭, 來(lái)控制爬行機(jī)器人的前進(jìn)與后退, 這個(gè)后視攝像頭, 我們不需要, 因?yàn)槲覀兊臄z像頭可以朝后面觀看

3、摒棄同行使用的信號(hào)線絞車(chē)，采用無(wú)線遙控控制爬行器行走，減少拖帶，輕便，使用方便，速度快，重要的事情說(shuō)三遍：無(wú)線的是沒(méi)有信號(hào)線絞車(chē)，沒(méi)有絞車(chē)，沒(méi)有絞車(chē)

注意：考慮到客戶使用的習(xí)慣問(wèn)題，這款目前做出了有線無(wú)線雙用的了，是以無(wú)線為主，有線為輔的方式給客戶選擇

儀器參數(shù)：

一、 顯示主機(jī)參數(shù)：

1、7寸高清彩色液晶顯示屏

2、win7，觸摸屏顯示

3、功能：帶錄像功能、拍照功能

4、內(nèi)置電池：高能可充電鋰電池；充電一次可以使用8小時(shí)

5、工作電壓：12V

6、控制模塊：傻瓜式操作

二、 無(wú)線中繼器技術(shù)參數(shù) (公司秘密，數(shù)據(jù)不外傳)

1、無(wú)線控制傳輸

2、無(wú)線圖像信號(hào)回傳

3、帶大容量鋰電池，充電一次可以用8小時(shí)左右

三、 無(wú)線機(jī)器人爬行器參數(shù)：

能陸地上面行走，水面上面也能行走，且不懼水有多深

1、控制方式：無(wú)線控制行走，無(wú)線圖傳功能

2、行走方式：四輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向，風(fēng)扇推力助力，轉(zhuǎn)彎靈活度高

3、攝像頭：水平360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)、仰俯90°可以觀看前后左右四周

4、激光標(biāo)的：帶雙激光測(cè)量堵塞，缺陷程度

5、燈光：12個(gè)遠(yuǎn)光燈+6個(gè)小LED燈光

6、行走速度：陸地3公里/小時(shí)，水面行走公里/小時(shí)

7、爬坡≥45°

8、自帶大容量鋰電池，充電一次可以使用8小時(shí)左右

9、帶行走記米功能，0~999米

10、適合400~2000mm的管徑

天儀-產(chǎn)品性能好如圖2。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定，此模塊是用來(lái)作為小車(chē)平衡載物臺(tái)水平調(diào)節(jié)。如圖3。循跡傳感器工作原理：TC端為高電平時(shí)，傳感器休眠，為低電平時(shí)，傳感器啟動(dòng)。Signal端遇到黑線時(shí)，輸出高電平;當(dāng)遇到白線，Signal輸出低電平。利用紅外線在不同顏色的表面特征，具有不同的反射性能。超聲波避障，就是利用超聲波來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的前方是否有障礙物，機(jī)器人的前方放一個(gè)超聲波發(fā)射器、一個(gè)超聲波，利用單片機(jī)輸出一個(gè)40kHz的觸發(fā)信號(hào)。

天儀-杠杠的整體組裝機(jī)器人時(shí)，又需要學(xué)生運(yùn)用動(dòng)手能力，整個(gè)過(guò)程鍛煉了學(xué)生的數(shù)學(xué)、物理等基礎(chǔ)學(xué)科的知識(shí)，又鍛煉了學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制理論。學(xué)生在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試時(shí)，需要系統(tǒng)、綜合地考慮所有問(wèn)題，反思哪里出了問(wèn)題，為什么出問(wèn)題，原因是什么，是機(jī)器人搭建結(jié)構(gòu)的問(wèn)題還是程序編寫(xiě)的問(wèn)題，然后反復(fù)修改，反復(fù)調(diào)試，以達(dá)到后能夠機(jī)械化執(zhí)行任務(wù)的目的。這一系列的過(guò)程涉及科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)等學(xué)科，因此機(jī)器人教育還是STEM教育的主要陣地。對(duì)于大學(xué)生來(lái)講，創(chuàng)新能力、合作能力、邏輯思維能力的培養(yǎng)是相輔相成的，機(jī)器人教育的過(guò)程也是大學(xué)生接受系統(tǒng)化工程訓(xùn)練的過(guò)程，精心設(shè)計(jì)的機(jī)器人比賽也將極大地提高同學(xué)們的工程實(shí)踐能力。機(jī)器人教育還是一種良性循環(huán)。

天儀-產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單第三，加大對(duì)家庭智能看護(hù)機(jī)器人的研究力度。完善家庭看護(hù)機(jī)器人的使用功能，必須加大對(duì)家庭智能看護(hù)機(jī)器人的科研力度，從而提高家庭看護(hù)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，使得家庭看護(hù)機(jī)器人使用功能更加高級(jí)，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單易懂。目前家庭智能看護(hù)機(jī)器人在廣大群眾家庭中的應(yīng)用并不是非常廣泛，要想家庭智能看護(hù)機(jī)器人進(jìn)入到大眾的日常生活中，要從以下方面進(jìn)行改善：其一，必須要降低家庭看護(hù)機(jī)器人的制造成本。只有降低機(jī)器人的制造成本，其售價(jià)才能下降。對(duì)于普通家庭來(lái)說(shuō)承擔(dān)不起高昂的購(gòu)買(mǎi)價(jià)，沒(méi)有這個(gè)消費(fèi)能力，因此只有不斷探索制造機(jī)器人的優(yōu)方法，減少制造機(jī)器人的資金成本投入，使得家庭看護(hù)機(jī)器人的售價(jià)在普通家庭消費(fèi)能力承受范圍內(nèi)，這樣才能大大提高家庭智能看護(hù)機(jī)器人在家庭中的應(yīng)用度。

總結(jié)

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