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圖片來源@視覺中國

文｜崇楷資本

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體組裝以及下游系統(tǒng)集成構(gòu)成。其中控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速機(jī)是機(jī)器人最重要的核心零部件。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對中國至關(guān)重要，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場空間高達(dá)千億元，應(yīng)用范圍遍及制造業(yè)各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，對中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展有重要意義。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)上的核心和難點(diǎn)就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤也集中在了這一領(lǐng)域，核心零部件的成本占到了整個(gè)機(jī)器人本體的70%以上，所以誰掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最高點(diǎn)，擁有很高的定價(jià)權(quán)。

目前在我國的工業(yè)機(jī)器人市場中，上游核心零部件的供應(yīng)基本被國外廠商所占據(jù)，國內(nèi)廠商大多集中在中游的機(jī)器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔(dān)系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作，使得國內(nèi)機(jī)器人市場的巨大潛力帶來的產(chǎn)業(yè)紅利被國外產(chǎn)商占據(jù)。

國外工業(yè)機(jī)器人巨頭本身就是核心部件的提供商，因此他們在零部件成本上擁有先天的成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，另外他們往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價(jià)格，而國內(nèi)的中小企業(yè)在進(jìn)口核心零部件時(shí)，往往要以高出國外廠商近3倍的價(jià)格購買減速器，以近2倍的價(jià)格購買伺服電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成及產(chǎn)業(yè)鏈毛利率，資料來源：公開資料、智研咨詢整理

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)穩(wěn)固上升。此外，我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水利工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械市場的擴(kuò)大也將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。

建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛紛要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢

自2009年以來，全球工業(yè)機(jī)器人年銷量逐年增長。2017年全球工業(yè)機(jī)器人存貨為194.6萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2018年達(dá)到232.7萬臺(tái)。2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將高達(dá)28.5萬臺(tái)。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)還預(yù)測，未來三年內(nèi)全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將保持近15%的增長速率。

2012-2018全球工業(yè)機(jī)器人存貨量走勢，資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

2012-2017全球工業(yè)機(jī)器人銷量及同比增長，資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

工業(yè)機(jī)器人四大家族：

1.日本發(fā)那科（Fanuc)

FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

自1974年，FANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，FANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。

2008年6月，FANUC成為世界上第一個(gè)裝機(jī)量突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，FANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居第一。

2.瑞士ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士-瑞典的跨國公司，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。1988年創(chuàng)立于歐洲，1994年進(jìn)入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。

ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，擁有14.5萬名員工，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，員工1.9萬名。在中國大陸設(shè)有38個(gè)子公司和100多個(gè)辦事處。

ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)。

3，日本安川電機(jī)（YASKAWA）

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市。1999年4月，安川電機(jī)（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金，公司位于上海市黃河路21號(hào)鴻祥大廈12樓。2012年7月，安川電機(jī)海外首個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)基地落戶常州武進(jìn)高新區(qū)，該基地將用最新的設(shè)備生產(chǎn)用于汽車相關(guān)制造的溶解用機(jī)器人。

項(xiàng)目總投資約3億元，設(shè)計(jì)產(chǎn)能12000臺(tái)套機(jī)器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷售6億元人民幣。基地已于2013年6月投入生產(chǎn)。安川電機(jī)2015年重磅推出了“輔助脊髄損傷患者步行的機(jī)器人”ReWalk，為脊髄損傷患者帶來了福音。

ReWalk作為外骨骼狀機(jī)器人，不采用力傳感器和肌電傳感器，而是采用通過可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨(dú)創(chuàng)性計(jì)算程序算法，從而實(shí)現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化，在歐美已實(shí)現(xiàn)商品化，可幫助因?yàn)榧贵l損傷造成的下肢麻痹患者實(shí)現(xiàn)站立和步行。

患者在指定醫(yī)院接受使用訓(xùn)練（基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時(shí)，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時(shí)）后，便可在日常生活中使用。

4.德國庫卡（kuka）

庫卡（KUKA）是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營點(diǎn)有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺(tái)灣，印度和歐洲各國。

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國以外設(shè)立的第一家，也是唯一一家海外工廠。庫卡機(jī)器人（上海）有限公司位于上海市。庫卡機(jī)器人的品牌代言人是乒乓球運(yùn)動(dòng)員蒂姆波爾。

2015年，庫卡推出首款輕型工業(yè)機(jī)器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

中國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

但總的來看，中國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。

2013-2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)高速增長，銷量連續(xù)多年位居世界各國之首。 中國自2013年開始成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，2016年銷量約為8.7萬臺(tái)，占全球比重為30%，接近于歐洲和北美銷量之和。國內(nèi)制造業(yè)“機(jī)器換人”需求旺盛，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷量仍將保持快速增長。

數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量將從11.5萬臺(tái)增至21萬臺(tái)，年均增速約為25%，占全球比重將從33%提升至40%。隨著我國制造業(yè)升級(jí)改造的趨勢越發(fā)明顯，機(jī)器換人的潮流為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供充足的市場空間。2017年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增至13.8萬臺(tái)，連續(xù)五年成為全球工業(yè)機(jī)器人銷量冠軍。

2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量已達(dá)13.8萬臺(tái)，資料來源：公開資料整理

2017-2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速預(yù)計(jì)為25%左右，資料來源：公開資料整理

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測，到2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將超過21萬臺(tái)。中國已連續(xù)5年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場，我國工業(yè)機(jī)器人市場正在迚入加速成長階段，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測我國未來工業(yè)機(jī)器人銷量會(huì)維持20%左右的增速。

我國工業(yè)機(jī)器人銷量未來保持20%左右的增速，資料來源：公開資料整理

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為13.8萬臺(tái)，國產(chǎn)品牌銷量占比約為32.8%，假設(shè)到2020年國產(chǎn)品牌產(chǎn)量占比達(dá)到50%，則2020年產(chǎn)量約為20萬臺(tái)。由此我們可以計(jì)算出2017-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量CAGR為15.12%，測算得2018/2019/2020工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為15.09/17.37/20萬臺(tái)。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)達(dá)到150臺(tái)/萬名工人。

2016年我國工業(yè)機(jī)器人密度為68臺(tái)/萬人，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約為7.24萬臺(tái)，則根據(jù)密度目標(biāo)估算得2020年產(chǎn)量約為15.97萬臺(tái)，由此計(jì)算出2017-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量CAGR為6.8%，測算得2018/2019/2020年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別為14.00/14.95/15.97萬臺(tái)。

以2018-2020年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量15/17/20萬臺(tái)為基準(zhǔn)，以每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人15萬元均價(jià)估算，2020年市場空間達(dá)300億元。

但在中國工業(yè)機(jī)器人13.8萬的銷量中，外資品牌占據(jù)了絕大部分的市場份額，國內(nèi)自主品牌機(jī)器人在銷量上有所增加，但所占份額仍然較少。

2017年我國工業(yè)機(jī)器人市場仍然被外資品牌占據(jù)主要部分，資料來源：公開資料整理

1.外資機(jī)器人推動(dòng)市場高速發(fā)展

據(jù)CRIA與IFR初步統(tǒng)計(jì)，2017年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量繼續(xù)增長，全年累計(jì)銷售14.1萬臺(tái)，同比增長58.1%，增速創(chuàng)歷時(shí)新高。其中，國產(chǎn)機(jī)器人銷售3.78萬臺(tái)，同比增長29.8%；外資機(jī)器人銷售10.3萬臺(tái)，同比增速71.9%。

與上年相比，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售增速基本穩(wěn)定，外資品牌銷售增速明顯加快增速。外資機(jī)器人在市場總銷量中的比重為73.2%，比上年提高5.9個(gè)百分點(diǎn)。

2.多關(guān)節(jié)機(jī)器人首次成為國產(chǎn)機(jī)器人的主力機(jī)型

從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，2017年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場中的銷量位居各類型機(jī)械人雄踞首位，全年銷售9.1萬余臺(tái)，同比增長66.6%，與上年相比增速也明顯加快；其中國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售形勢喜人，銷量首次超越坐標(biāo)型機(jī)器人，成為首要機(jī)型，全年累計(jì)銷售1.6萬臺(tái)，同比增幅達(dá)到35.5%。

但由于外資多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速，，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人在同類型機(jī)器人市場中的比重由2016年的21.5%回落至17.5%。

坐標(biāo)機(jī)器人銷售總量超過2.12萬臺(tái)，銷量同比增長15.4%，增速較上年加快。SCARA機(jī)器人在各類機(jī)型中增速最高，銷量成倍增長。并聯(lián)機(jī)器人銷量自2013年來首次同比下降，降幅為3%。

3.搬運(yùn)與上下料依然是推動(dòng)中國機(jī)器人市場快速增長的重要領(lǐng)域

從應(yīng)用領(lǐng)域看，搬運(yùn)和上下料依然是中國市場的首要應(yīng)用領(lǐng)域，2017年銷量超過6.3萬臺(tái)，同比增長57.5%，增速較上年明顯回升，在總銷量中的與2016年持平。焊接與釬焊機(jī)器人銷售3.5萬臺(tái)，同比增長56.5%，增速大幅度提高。裝配及拆卸機(jī)器人銷售2.8萬臺(tái)，同比增長71.2%。

此外加工機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)成倍增長，但由于基數(shù)較小，對整體推動(dòng)作用不明顯。總體而言，2017年中國市場各結(jié)構(gòu)的機(jī)器人銷售均有提高，增長主要由搬運(yùn)上下料機(jī)器人驅(qū)動(dòng)。

預(yù)計(jì)2017-2020年國內(nèi)本體市場規(guī)模由272億元增至427億元。工業(yè)機(jī)器人種類繁多，根據(jù)應(yīng)用功能和技術(shù)性能的不同，單臺(tái)售價(jià)差異較大，從十萬元至百萬元不等。以全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)為參考，假設(shè)每年降價(jià)幅度為5%（規(guī)模化生產(chǎn)和技術(shù)進(jìn)步），推算出2017-2020年，中國工業(yè)機(jī)器人本體銷售額分別為272億元、315億元、364億元和427億元，年均增速約為18%。

工業(yè)機(jī)器人的顯著特點(diǎn)

1.可編程。 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化。 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.綜合性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)趨勢

目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正朝著模糊控制、智能化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善和修復(fù)能力等方向進(jìn)行研發(fā)。

首先，模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。對于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，此時(shí)便可以用模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。未來機(jī)器人的特點(diǎn)在于其具有更高的智能。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的工作能力將會(huì)突破性的提高及發(fā)展。

第二、工業(yè)機(jī)器人的組件及構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

第三、隨著制造業(yè)對機(jī)器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。

第四、目前應(yīng)用的機(jī)器人大多僅實(shí)現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，如何使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。

最后，機(jī)器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，才能更好地避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤指令時(shí)應(yīng)該自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行修復(fù)。

我國對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)政策

1、國家政策支持

上世紀(jì)90年代以來，中央開始加大對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)投入，國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（即863計(jì)劃）的“自動(dòng)化技術(shù)”領(lǐng)域，重點(diǎn)攻關(guān)支持視覺、控制理論與方法研究、裝配系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人研發(fā)。2010年以后，國務(wù)院、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、科技部等政府部門先后出臺(tái)政策，促進(jìn)產(chǎn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在2012年，出臺(tái)了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和高端裝備制造發(fā)展“十二五”規(guī)劃、智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃、設(shè)立智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)資金，通過引導(dǎo)地方政府和社會(huì)化資金，重點(diǎn)支持關(guān)鍵智能部件、焊接加工等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目通過審核后，再安排研發(fā)補(bǔ)助資金。

比如，2014年上市公司機(jī)器人（股票代碼300024）的數(shù)字化生產(chǎn)車間項(xiàng)目被列入專項(xiàng)，擬補(bǔ)助金額2000萬元，占到該項(xiàng)目開發(fā)總金額的20%。在2013年12月，工信部出臺(tái)了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，加大對伺服驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵技術(shù)的財(cái)政扶持力度，支持關(guān)鍵智能部件等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人研制及產(chǎn)業(yè)化。

在2015年，《中國制造2025》將機(jī)器人列為十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。在2016年，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)突破減速器、專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器五大關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘，發(fā)展弧焊機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人等10類產(chǎn)品。

2016年12月，工信部制訂了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量管理，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實(shí)力等方面對工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)提出要求。

具體國家相關(guān)政策如下：

實(shí)施時(shí)間：2012年

國家部門：國務(wù)院

政策法規(guī)名稱：高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：明確表示將加大對智能制造的金融財(cái)稅政策支持力度。加強(qiáng)對伺服驅(qū)動(dòng)裝置等技術(shù)與裝置研發(fā)投入力度，推進(jìn)系統(tǒng)集成和成套。重點(diǎn)支持智能技術(shù)、智能測控裝置與部件、重大智能制造成套裝備的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用推廣。

實(shí)施時(shí)間：2012年

國家部門：工業(yè)和信息化部

法律法規(guī)名稱：智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：工業(yè)機(jī)器人，攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

實(shí)施時(shí)間：2015年

國家部門：國務(wù)院

法律法規(guī)名稱：中國制造2025

內(nèi)容介紹：中國版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，已由國務(wù)院于2015年5月公布。規(guī)劃提出了中國制造強(qiáng)國建設(shè)三個(gè)十年的“三步走”戰(zhàn)略，是第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。

實(shí)施時(shí)間：2016年

國家部門：工業(yè)和信息部、國家發(fā)改委、財(cái)政部

法律法規(guī)名稱：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）

內(nèi)容介紹：規(guī)劃提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。

2、地方政府扶助

隨著國內(nèi)用工成本不斷攀升，企業(yè)“機(jī)器換人”需求強(qiáng)烈，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。中國工程院市場的一項(xiàng)市場調(diào)查顯示，被調(diào)查企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強(qiáng)烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機(jī)器換人”準(zhǔn)備，而目前，中國每萬名制造業(yè)工人擁有36臺(tái)機(jī)器人，僅是德國和日本的十分之一，潛在需求空間極大。

各地政府大力支持“機(jī)器換人”，廣東、浙江、上海、湖北、黑龍江等地區(qū)均已出臺(tái)支持工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)財(cái)稅補(bǔ)貼政策。其中，廣東省在省“工業(yè)與信息化發(fā)展專項(xiàng)資金”中安排機(jī)器人發(fā)展專題資金，2016年安排金額3.6億元，給予一定比例的采購價(jià)格補(bǔ)貼。深圳市政府每年出資5億元專項(xiàng)資金，補(bǔ)助機(jī)器人等智能產(chǎn)業(yè)；東莞市政府給予企業(yè)購買國產(chǎn)機(jī)器人15%的補(bǔ)助，鎮(zhèn)一級(jí)還有20%、30%、50%不等的配套補(bǔ)貼。在浙江省，省級(jí)財(cái)政已累計(jì)安排近6億資金支持“機(jī)器換人”技術(shù)改造，出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人購置獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼政策，省與地方1：2配套，購置工業(yè)機(jī)器人按價(jià)格10%補(bǔ)貼。

3、民間資本參與

機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金層出不窮。沈陽、上海、東莞、青島等各地方紛紛成立產(chǎn)業(yè)基金。根據(jù)天津網(wǎng)信息，為了加快聚集智能制造全球資源，搶抓智能科技產(chǎn)業(yè)先機(jī)，濱海新區(qū)政府、中國交通建設(shè)集團(tuán)有限公司、渤海銀行、北京星河世界集團(tuán)有限公司等共同發(fā)起成立了總規(guī)模 300 億元的智能科技產(chǎn)業(yè)母基金；長沙市政府與清科集團(tuán)、風(fēng)云資本、華民資本等共同成立長沙智能制造產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模為 100 億元。

工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競爭分析

1.國內(nèi)市場競爭狀況

中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，機(jī)器人是伴隨著近年遭遇迫切轉(zhuǎn)型需要的制造業(yè)而為中國公共輿論關(guān)注的，被寄以了替代勞動(dòng)力、提升制造業(yè)乃至工業(yè)水平等厚望。機(jī)器人市場存在國際四大巨頭壟斷（瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國庫卡機(jī)器人），而國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)含量不高、使用成本及維護(hù)成本雙高等行業(yè)現(xiàn)狀。

以格力和美的集團(tuán)為代表的眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)，為應(yīng)對人工成本上漲帶來的影響，均不約而同地投資購買或自行研發(fā)智能化設(shè)備，以“機(jī)器換人”。

不同的是，中小企業(yè)通常只有能力購買，而大型企業(yè)有能力做研發(fā)。像格力與美的這樣的區(qū)域標(biāo)桿型企業(yè)，通常會(huì)在政府的引導(dǎo)下走得更遠(yuǎn)：巨額投入以謀取在市場上搶下一塊份額。

以機(jī)器人行業(yè)發(fā)達(dá)的順德為例，2015年上半年有安川電機(jī)機(jī)器人投資10億元與美的合作開發(fā)電機(jī)機(jī)器人項(xiàng)目、瑞士ABB與利迅達(dá)開展技術(shù)合作、德國庫卡在中德工業(yè)服務(wù)區(qū)建設(shè)工程中心、日本川崎重工與隆深合作設(shè)立機(jī)器人培訓(xùn)中心。

國際機(jī)器人巨頭的進(jìn)入還帶動(dòng)了科凱達(dá)高壓線機(jī)器人等10多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目落戶。在眾多機(jī)器人項(xiàng)目落戶情況下，上半年順德有57家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

2.企業(yè)加大投資

2015年8月4日，美的公布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略并與日本安川電機(jī)合資設(shè)立兩家子公司。兩家子公司分別面向工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

其中，廣東安川美的工業(yè)機(jī)器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的49%，廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的60.1%。

同一天，格力向首屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會(huì)記者團(tuán)，開放了自動(dòng)化生產(chǎn)車間的參觀，高調(diào)公開了其自主研發(fā)機(jī)器人的最新進(jìn)展。格力可以在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先。在鈑金噴涂分廠的沖壓自動(dòng)化線上，一排桔黃色的六軸機(jī)器人排列整齊，正靈活揮動(dòng)“手臂”抓取零部件。

這些六軸機(jī)器人來自瑞士ABB集團(tuán)，但這條由機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備組成的生產(chǎn)線是由格力自主設(shè)計(jì)研發(fā)。該機(jī)器人本體是外購的，但整個(gè)集成方案核心內(nèi)容是格力自己在做。

格力自2011年實(shí)施“機(jī)器換人”開始，相繼成立了自動(dòng)化辦公室、自動(dòng)化技術(shù)研究院、自動(dòng)化設(shè)備制造部等部門自動(dòng)化研究生產(chǎn)部門共擁有生產(chǎn)和研究人員約2000人。格力要在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先水平。

目前，格力已自主研發(fā)近100種自動(dòng)化產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、注塑機(jī)械手、大型自動(dòng)化線體等10多個(gè)領(lǐng)域，擁有20多項(xiàng)設(shè)計(jì)專利。截至2014年12月31日，自動(dòng)化設(shè)備制造部累計(jì)產(chǎn)出設(shè)備1660臺(tái)，工裝1482套。

我國主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商為新松、埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、廣州數(shù)控等企業(yè)；其中新松、埃斯頓、拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量均超過9000臺(tái)，新時(shí)達(dá)有一個(gè)年產(chǎn)能為10000臺(tái)的新工廠在建。

行業(yè)競爭壁壘

1.國際企業(yè)份額壟斷

報(bào)告顯示，2016年，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）占據(jù)了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內(nèi)機(jī)器人在全球市場占有率較低，合計(jì)9.7%。

國內(nèi)也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國內(nèi)57.4%的市場份額，國產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產(chǎn)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。根據(jù)國家制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10 萬臺(tái)，六軸及以上機(jī)器人5 萬臺(tái)以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量復(fù)合增速將達(dá)到37%。

2.核心零部件缺失

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。目前我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。

日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

行業(yè)SWOT分析

1.影響行業(yè)發(fā)展的有利因素：

國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策支持

2016年4月，國家工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2017-2021年)》。《規(guī)劃》提出，五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對性的主要任務(wù)。一是推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；三是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四是著力推進(jìn)應(yīng)用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。

中國機(jī)器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機(jī)遇疊加期，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域的投資潛力巨大。

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個(gè)新動(dòng)向:小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協(xié)作機(jī)器人邁向工業(yè)4.0成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造。

2016年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量2，300臺(tái)，同比增長109.09%;市場規(guī)模達(dá)3.6億元。2014年至2016年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年復(fù)合增長率分別為95.79%和68.94%。

下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求

當(dāng)前發(fā)達(dá)國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測到倉儲(chǔ)、包裝，全程采用自動(dòng)化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動(dòng)化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進(jìn)空間。

隨著未來人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，自動(dòng)化程度將會(huì)越來越高，對自動(dòng)化設(shè)備的需求亦將會(huì)逐步釋放。

2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素：

自主創(chuàng)新能力還需加強(qiáng)

盡管我國基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國外相比，仍存在較大差距;我國缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出;精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長期依賴進(jìn)口。

企業(yè)成本壓力大

核心部件長期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美以及中國臺(tái)灣地區(qū);關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購買減速器，以近2倍的價(jià)格購買伺服驅(qū)動(dòng)器，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。

產(chǎn)量跟不上銷量

我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，各企業(yè)需求量很大，但是企業(yè)的產(chǎn)量還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。即使龍頭企業(yè)沈陽新松2016年?duì)I業(yè)收入達(dá)到了20.3億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元的外企來比，仍然偏小。

3、行業(yè)未來發(fā)展的機(jī)遇：

機(jī)器人產(chǎn)量連年增長，市場廣闊可為

2017 年我國工業(yè)機(jī)器人銷量約為13.6 萬臺(tái)，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較低，預(yù)計(jì)未來5-8年間，我國工業(yè)機(jī)器人銷量的平均增速將超過20%。

從密度上來說，我國制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人密度僅為68臺(tái)/萬人，接近于全球74臺(tái)/萬人的平均水準(zhǔn)，但是依然低于歐洲的99臺(tái)/萬人，遠(yuǎn)低于日本（303臺(tái)/萬人）和韓國（631臺(tái)/萬人）的水平。

2016年，中國制造業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國的數(shù)據(jù)接近（29.3%），所以，報(bào)告認(rèn)為，中國應(yīng)該以韓國為比較對象，估算我國未來工業(yè)機(jī)器人的需求。

資料來源：公開資料整理

機(jī)器換人

一方面，隨著人口紅利減少，勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上升，中國相對于其他發(fā)展中國家的勞動(dòng)力成本優(yōu)勢慢慢弱化，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步向東南亞其他國家轉(zhuǎn)移。印度為吸引外資制定了較中國更為優(yōu)惠的政策措施，而其專業(yè)人才的質(zhì)量也不在中國之下，兩國在勞動(dòng)密集型產(chǎn)品上的競爭很激烈。

另一方面，政府也在促進(jìn)關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用，尤其是在健康危害和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機(jī)器人。近年來，“機(jī)器換人”熱潮正在席卷廣東、江蘇等制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)。

4、行業(yè)未來發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)

核心零部件的研發(fā)滯后 中國機(jī)器人價(jià)格不占優(yōu)勢

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)是一件復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及硬件、軟件、算法、應(yīng)用等領(lǐng)域。其中，伺服電機(jī)、減速器、控制器是機(jī)器人的核心部件。目前工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批量生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進(jìn)口狀態(tài)，一臺(tái)進(jìn)口的減速器約占機(jī)器人總成本的35%。受制于跨國公司的技術(shù)壟斷，難以“自主”，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大問題。

機(jī)器人企業(yè)蜂擁而上產(chǎn)業(yè)有過剩隱憂

大量企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場，蜂擁而上造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人惡性競爭，使得國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)利潤降低甚至無利潤可圖，最終制約國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

中國的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式不科學(xué)

造成關(guān)鍵技術(shù)受制于人的原因是，雖然中國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間；國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，沒能形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。

總結(jié)

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