ST為開發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)(STD庫(kù))、HAL庫(kù)、LL庫(kù) 三種。前兩者都是常用的庫(kù)，后面的LL庫(kù)是ST新添加的，隨HAL源碼包一起提供，目前支持的芯片也偏少。

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)（Standard Peripherals Library）是對(duì)STM32芯片的一個(gè)完整的封裝，包括所有標(biāo)準(zhǔn)器件外設(shè)的器件驅(qū)動(dòng)器。這應(yīng)該是目前使用最多的ST庫(kù)。幾乎全部使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。但是，標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)也是針對(duì)某一系列芯片而言的，沒有可移植性。

HAL是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名：硬件抽象層。HAL庫(kù)是ST為STM32最新推出的抽象層嵌入式軟件，可以更好的確保跨STM32產(chǎn)品的最大可移植性。該庫(kù)提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS，USB，TCP / IP和圖形等。HAL庫(kù)就是用來(lái)取代之前的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的，是ST未來(lái)主推的庫(kù)，ST新出的芯片已經(jīng)沒有STD庫(kù)了，比如F7系列。

LL庫(kù)（Low Layer）是ST新增的庫(kù)，與HAL捆綁發(fā)布，文檔也是和HAL文檔在一起的。LL庫(kù)更接近硬件層，對(duì)需要復(fù)雜上層協(xié)議棧的外設(shè)不適用，直接操作寄存器。

來(lái)源：https://www.cnblogs.com/kerwincui/p/11921932.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32中STD、HAL、LL库比较的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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