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三球交会定位原理
發(fā)布時(shí)間:2025/5/22
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豆豆
????衛(wèi)星發(fā)射測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星的位置信息。用戶接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上衛(wèi)星信號(hào),測(cè)量出測(cè)站點(diǎn)(用戶接收機(jī))至三顆衛(wèi)星的距離,解算出衛(wèi)星的空間坐標(biāo),再利用距離交會(huì)法(從兩個(gè)已知點(diǎn)測(cè)量至某一待測(cè)點(diǎn)的距離,然后根據(jù)這兩段距離的交點(diǎn)確定該待測(cè)點(diǎn),這種方法稱為距離交會(huì)法。)就可以解算出測(cè)站點(diǎn)的位置。整個(gè)過程就是三球交會(huì)定位原理在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中的體現(xiàn)。
目前,國際上四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS、GLONASS、Galileo和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理都是相同的,均是采用三球交會(huì)的幾何原理來實(shí)現(xiàn)定位,具體流程如下:
(1)用戶測(cè)量出自身到三顆衛(wèi)星的距離;
(2)衛(wèi)星的位置精確已知,通過電文播發(fā)給用戶;
(3)以衛(wèi)星為球心,距離為半徑畫球面;
(4)三個(gè)球面相交得兩個(gè)點(diǎn),根據(jù)地理常識(shí)排除一個(gè)不合理點(diǎn)即得用戶位置。
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三球交會(huì)定位原理示意圖
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總結(jié)
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