卫星导航的坐标系
ECEF:地心地固坐標(biāo)系
1)原點-地球幾何中心(地球質(zhì)心);2)Z軸-地球平均自轉(zhuǎn)極點(CIO);3)X軸-子午線與赤道交點;4)Y軸-右手系決定!
ECI:地心慣性坐標(biāo)系
1)原點-地球質(zhì)心;2)Z軸-地球平均自轉(zhuǎn)極點(CIO);3)X軸-春分點(每年春分點均會發(fā)生變動,參考J2000.0);4)Y軸-右手系決定!
ECSF:地心空間坐標(biāo)系
ECSF==ECI!
ECEI:地心橢球慣性坐標(biāo)系(地心黃道慣性坐標(biāo)系)
1)原點-地球幾何中心(地球質(zhì)心);2)Z軸-橢球極軸(黃道極-地球公轉(zhuǎn) 軌跡在地球表面投影軌跡形成);3)X軸-春分點(每年春分點均會發(fā)生變動,參考J2000.0);4)Y軸-右手系決定!
ECF: 地心固定坐標(biāo)系
地心固定坐標(biāo)系(ECF)(WGS84坐標(biāo)系)
地心固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點位于地心0c,Oez軸指向地球北極,Oe憑軸位于赤道平面內(nèi)指向地理經(jīng)度的零點,Oey軸根據(jù)右手定則確定。地心固定坐標(biāo)系為笛卡爾直角坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系在宇宙空間中相對地球靜止,伴隨地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
總結(jié)
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