http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2174328

http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2195364

?對(duì)OpenCV稍有了解的同學(xué)都知道里邊用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的IplImage，其中有兩個(gè)屬性非常值得關(guān)注，稍不留神就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤（后附錯(cuò)例一則）：一是width屬性；二是widthStep屬性。前者是表示圖像的每行像素?cái)?shù)，后者指表示存儲(chǔ)一行像素需要的字節(jié)數(shù)。

????? 在OpenCV里邊，widthStep必須是4的倍數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)字節(jié)對(duì)齊，有利于提高運(yùn)算速度。如果8U單通道圖像寬度為3，那么widthStep是4，加一個(gè)字節(jié)補(bǔ)齊。這個(gè)圖像的一行需要4個(gè)字節(jié)，只使用前3個(gè)，最后一個(gè)空著。也就是一個(gè)寬3高3的圖像的imageData數(shù)據(jù)大小為4*3=12字節(jié)。

????? 需要注意的是，空著的那個(gè)像素并不是無效的，它仍然可以被操作，這就是導(dǎo)致錯(cuò)誤的根源。

????? 錯(cuò)例：

????? 假如現(xiàn)在有一個(gè)char* data的指針指向一個(gè)15*15的灰度圖像的數(shù)據(jù)起始地址，我們想把圖像數(shù)據(jù)通過cvShowImage函數(shù)顯示出來，比較直觀的一種做法如下：

......

IplImage*?image?=?cvCreateImage(cvSize(15,?15),?8,?1);
memcpy(image->imageData,?data,?15*15);

cvNamedWindow("window");
cvShowImage("window",?image);

cvWaitKey();

cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow("window");

......

????? 你會(huì)發(fā)現(xiàn)，顯示的圖像奇怪的往左下角歪過去了。當(dāng)你看完這篇文章后希望不要再因?yàn)檫@個(gè)問題浪費(fèi)你的時(shí)間了（shamed：這個(gè)問題郁悶了我整整一天）。其實(shí)原因就在于，在cvCreateImage的時(shí)候，OpenCV為實(shí)現(xiàn)字節(jié)對(duì)齊，使得每行數(shù)據(jù)實(shí)際有16個(gè)字節(jié)（多出一個(gè)），在使用memcpy的過程中，這些多出的字節(jié)就把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)給“吃”了，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)在cvShowImage的時(shí)候并不會(huì)顯示出來，這樣，第二行就少一個(gè)字節(jié)，第三行少兩個(gè)字節(jié)，……，所以整個(gè)圖像就偏向左下角了！

????? 知道這一點(diǎn)后可以將memcpy語句更改如下：

for(int?i?=?0;?i<15;?i++)...{
????memcpy(image->imageData?+?image->widthStep*i,?data + 15*i,?15);
}

????? 這樣，程序才能按我們的設(shè)想運(yùn)行。

OpenCV中IplImage和單字節(jié)char*的相互轉(zhuǎn)換

?IplImage和單字節(jié)char*之間相互轉(zhuǎn)換的正確、簡(jiǎn)潔的方法：

????? 已知 IplImage* image 和 char* data

????? 從 IplImage 到 char* ：

data?=?image->imageData?//對(duì)齊的圖像數(shù)據(jù)

????? 或者

data?=?image->imageDataOrigin?//未對(duì)齊的原始圖像數(shù)據(jù)

????? 從 char* 到 IplImage ：

image?=?cvCreateImageHeader(cvSize(width,height),?depth,?channels);
cvSetData(image,?data,?step);

????? step指定IplImage圖像每行占的字節(jié)數(shù)。需要注意是，在釋放空間時(shí)不能直接使用cvReleaseImage，而需cvReleaseImageHeader，然后再delete data，這也是OpenCV里邊“自己管理內(nèi)存”的思想。

????? 附《Intel image processing library》文檔中關(guān)IplImage的聲明（非OpenCV版）：

typedef?struct?_IplImage?...{
????int?nSize?/**//*?size?of?iplImage?struct?*/
????int?ID?/**//*?image?header?version?*/
????int?nChannels;
????int?alphaChannel;
????int?depth;?/**//*?pixel?depth?in?bits?*/
????char?colorModel[4];
????char?channelSeq[4];
????int?dataOrder;
????int?origin;
????int?align;?/**//*?4-?or?8-byte?align?*/
????int?width;
????int?height;
????struct?_IplROI?*roi;?/**//*?pointer?to?ROI?if?any?*/
????struct?_IplImage?*maskROI;?/**//*pointer?to?mask?ROI?if?any?*/
????void?*imageId;?/**//*?use?of?the?application?*/
????struct?_IplTileInfo?*tileInfo;?/**//*?contains?information?on?tiling?*/
????int?imageSize;?/**//*?useful?size?in?bytes?*/
????char?*imageData;?/**//*?pointer?to?aligned?image?*/
????int?widthStep;?/**//*?size?of?aligned?line?in?bytes?*/
????int?BorderMode[4];?/**//*?the?top,?bottom,?left,?and?right?border?mode?*/
????int?BorderConst[4];?/**//*?constants?for?the?top,?bottom,?left,?and?right?border?*/
????char?*imageDataOrigin;?/**//*?ptr?to?full,?nonaligned?image?*/
}?IplImage; 分享到：

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/justiner/archive/2011/12/07/2278829.html

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【转】OpenCV里IplImage数据结构极易出错的问题,IplImage和单字节char*的相互转换的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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