這幾天研究?jī)?nèi)容涉及雙目視覺的內(nèi)容，需要獲取雙目視差圖?（Binocular Disparity map）。

直接從網(wǎng)上下載的雙目視覺數(shù)據(jù)庫，并已經(jīng)給出單攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)和雙目標(biāo)定參數(shù)。http://www.vision.ee.ethz.ch/~aess/dataset/

這樣就不需要攝像機(jī)標(biāo)定和采集環(huán)節(jié)。直接進(jìn)行圖像矯正和雙目匹配。

相關(guān)內(nèi)容可以參考 opencv?雙目測(cè)距與三維重建的OpenCV實(shí)現(xiàn)問題集錦?? http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=10&t=11802

????????????????????? 或者csdn chenyusiyuan的博文http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/category/610983

?

在opencv中是通過cvInitUndistortMap計(jì)算出mapx和mapy，然后在利用cvRemap最后完成幾何變換。

在程序編寫中要尤其注意cvremap函數(shù)

void cvRemap( const CvArr* src, CvArr* dst,
const CvArr* mapx, const CvArr* mapy,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) ); 要注意：（1）使用時(shí)必須保證src和dst都已經(jīng)分配了內(nèi)存 （2）cvRemap的前兩個(gè)參數(shù)是源圖像和目標(biāo)圖像，大小和通道數(shù)必須相同，但是可以是任意數(shù)據(jù)類型，且不一定是同一副圖像 （3）mapx和mapy應(yīng)該與源圖像和目標(biāo)圖像大小相同，單通道，浮點(diǎn)類型（IPL_DEPTH_32F） 完成了雙目矯正，就可以進(jìn)行雙目匹配和視差計(jì)算了。這是最后獲得的結(jié)果。 其中，雙目匹配和視差計(jì)算參照了網(wǎng)上朋友的代碼。 http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883 http://blog.sina.com.cn/s/blog_56ea92ab0100bktz.html http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=14239 http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=10&t=14651&start=0

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/tjulxh/archive/2012/06/14/2548977.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的视差图获取的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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