參考：

http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/205363197201242393031250/

http://blog.csdn.net/cumtgao/article/details/8649006

http://www.360doc.com/content/12/0424/17/9159905_206213245.shtml

http://blog.csdn.net/yj4231/article/details/7878762

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硬件平臺：TQ2440

LCD型號：WXCAT43，分辨率480*270

U-boot版本：u-boot-2015.04

內核版本：Linux-3.14

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作者：彭東林

郵箱：pengdonglin137@163.com

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下面主要完成Linux下面的LCD驅動的移植。

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首先我們需要知道一些LCD的知識：

我們使用的LCD是TFT類型，下面是S3C2440的LCD控制器的信號引腳：

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下面是TQ2440的LCD原理圖：

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下面介紹一下這些引腳的功能：

VCLK：發出lcd時鐘信號，每來一個時鐘，就會在屏幕上顯示一個像素

VLINE：發出lcd行掃描信號

VFRAME：發出lcd楨掃描信號

VM：VDEN，有效時才會在屏幕上顯示象素

LCD_PWREN：發出lcd面板電源使能控制信號

VD[3]——VD[7]?? ：lcd數據總線

VD[10]——VD[15] ：lcd數據總線

VD[19]——VD[23] ：lcd數據總線

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各信號的含義

VSYNC：幀同步信號

每發出一個脈沖，表示新的一屏圖像數據開始傳送。

HSYNC：行同步信號

每發出一個脈沖，表示新的一行圖像數據開始傳送。

VCLK：像素時鐘信號

每發出一個脈沖，表示新的一個點圖像數據開始傳送。

LEND：行結束信號

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VBPD：表示在一幀圖像開始時，幀同步信號以后的無效的行數，對應驅動中的upper_margin；

VFBD：表示在一幀圖像結束后，幀同步信號以前的無效的行數，對應驅動中的lower_margin；

VSPW：表示垂直同步脈沖的寬度，單位是行數

HBPD：表示從水平同步信號開始到一行的有效數據開始之間的vclk的個數，對應驅動中的left_margin；

HFPD：表示一行的有效數據結束到下一個水平同步信號開始之間的vclk的個數，對應驅動中的right_margin；

HSPW：表示水平同步信號的寬度，單位是vclk的個數

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下面我們結合兩張圖理解一下：

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下面我們結合TQ2440上的LCD芯片手冊分析：

注意上面這幅圖下面的文字中對CLK和H的說明，其中：CLK表示的是像素時鐘周期，H表示的是行同步時鐘周期。可以發現上面圖中的規律：

525=480+2+41+2?? 他們的單位都是CLK

286=272+2+10+2?? 他們的單位都是H

所以幀率就是： 1/(525*286*像素時鐘周期) Hz

這樣我們也容易理解S3C2440上的兩個公式：

VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]?? 像素時鐘頻率（Hz）

Frame Rate = 1/ [ { (VSPW+1) + (VBPD+1) + (LIINEVAL + 1) + (VFPD+1) } x {(HSPW+1) + (HBPD +1)+ (HFPD+1) + (HOZVAL + 1) } x { 2 x ( CLKVAL+1 ) / ( HCLK ) } ] ? 幀率（Hz）

對照上面的兩幅圖，我們采用典型值來填充這個結構體

static struct s3c2410fb_display tq2440_lcd_cfg __initdata = { ? .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_HWSWP, ? .type = S3C2410_LCDCON1_TFT, ? .width = 480, .height = 272, ? .pixclock = 100000, .xres = 480, .yres = 272, .bpp = 16, .left_margin = 2, /* For HBPD+1， 這里我們取的都是典型值 */ .right_margin = 2, /* For HFPD+1 */ .hsync_len = 41, /* For HSPW+1 */ .upper_margin = 2, /* For VBPD+1 */ .lower_margin = 2, /* For VFPD+1 */ .vsync_len = 10, /* For VSPW+1 */ }; ? #define S3C2410_GPCCON_MASK(x) (3 << ((x) * 2)) #define S3C2410_GPDCON_MASK(x) (3 << ((x) * 2)) ? static struct s3c2410fb_mach_info tq2440_fb_info __initdata = { .displays = &tq2440_lcd_cfg, .num_displays = 1, .default_display = 0, ? /* Enable VD[2..7], VD[10..15], VD[18..23] and VCLK, syncs, VDEN * and disable the pull down resistors on pins we are using for LCD * data. */ ? .gpcup = (0xf << 1) | (0x3f << 10), ? .gpccon = (S3C2410_GPC1_VCLK | S3C2410_GPC2_VLINE | S3C2410_GPC3_VFRAME | S3C2410_GPC4_VM | S3C2410_GPC8_VD0 | S3C2410_GPC9_VD1 | S3C2410_GPC10_VD2 | S3C2410_GPC11_VD3 | S3C2410_GPC12_VD4 | S3C2410_GPC13_VD5 | S3C2410_GPC14_VD6 | S3C2410_GPC15_VD7), ? .gpccon_mask = (S3C2410_GPCCON_MASK(1) | S3C2410_GPCCON_MASK(2) | S3C2410_GPCCON_MASK(3) | S3C2410_GPCCON_MASK(4) | S3C2410_GPCCON_MASK(8) | S3C2410_GPCCON_MASK(9) | S3C2410_GPCCON_MASK(10) | S3C2410_GPCCON_MASK(11) | S3C2410_GPCCON_MASK(12) | S3C2410_GPCCON_MASK(13) | S3C2410_GPCCON_MASK(14) | S3C2410_GPCCON_MASK(15)), ? .gpdup = (0x3f << 2) | (0x3f << 10), ? .gpdcon = (S3C2410_GPD2_VD10 | S3C2410_GPD3_VD11 | S3C2410_GPD4_VD12 | S3C2410_GPD5_VD13 | S3C2410_GPD6_VD14 | S3C2410_GPD7_VD15 | S3C2410_GPD10_VD18 | S3C2410_GPD11_VD19 | S3C2410_GPD12_VD20 | S3C2410_GPD13_VD21 | S3C2410_GPD14_VD22 | S3C2410_GPD15_VD23), ? .gpdcon_mask = (S3C2410_GPDCON_MASK(2) | S3C2410_GPDCON_MASK(3) | S3C2410_GPDCON_MASK(4) | S3C2410_GPDCON_MASK(5) | S3C2410_GPDCON_MASK(6) | S3C2410_GPDCON_MASK(7) | S3C2410_GPDCON_MASK(10) | S3C2410_GPDCON_MASK(11)| S3C2410_GPDCON_MASK(12) | S3C2410_GPDCON_MASK(13)| S3C2410_GPDCON_MASK(14) | S3C2410_GPDCON_MASK(15)), ? // .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4, // 禁用lpsel，因為如果不是使用三星LPC3600/LCC3600 LCD，必須禁止LPC3600/LCC3600模式(寫入0到TCONSEL)。 }; ?

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接下來要說的參數是pixclock，他是用來計算像素頻率的。

在driver/video/s3c2410fb.c中：

static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info) { struct s3c2410fb_info *fbi = info->par; void __iomem *regs = fbi->io; int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT; struct fb_var_screeninfo *var = &info->var; int clkdiv; ? clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2); ? dprintk("%s: var->xres = %d\n", __func__, var->xres); dprintk("%s: var->yres = %d\n", __func__, var->yres); dprintk("%s: var->bpp = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel); ? if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) { s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs); --clkdiv; if (clkdiv < 0) clkdiv = 0; } else { s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs); if (clkdiv < 2) clkdiv = 2; } ? fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv); ? ...... }

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上面計算得到的clkdiv就是VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2] 中的CLKVAL.

static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi, unsigned long pixclk) { unsigned long clk = fbi->clk_rate; unsigned long long div; ? /* pixclk is in picoseconds, our clock is in Hz * * Hz -> picoseconds is / 10^-12 */ ? div = (unsigned long long)clk * pixclk; div >>= 12; /* div / 2^12 */ do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12 */ ? dprintk("pixclk %ld, divisor is %ld\n", pixclk, (long)div); return div; }

首先pixclock作為參數傳遞給了s3c2410fb_calc_pixclk函數，當該函數執行完以后

clkdiv? = (clk * pixclk? / 10^12 + (2 - 1))/ 2。

隨后由于是采用TFT模式，將clkdiv-1。最后得：

clkdiv? = (clk * pixclk? / 10^12 + (2 - 1))/ 2 - 1，

這里的clk即為HCLK，LCD模塊使用HCLK作為時鐘源，從內核啟動代碼中可以看到HCLK是100MHz

為方便觀察，將前面datasheet中的計算公式復制在此：CLKVAL = HCLK / VCLK / 2 -1。

我們可以看出1/VCLK = pixclk / 10^12，也就是說pixclk = 10^12 / VCLK。 從LCD的芯片手冊上可以看到VCLK的典型值是9MHz，我們取10MHz。

因此，pixclk=100000。

其實在內核的參考文檔中有這樣一段話：

The speed at which the electron beam paints the pixels is determined by the
dotclock in the graphics board. For a dotclock of e.g. 28.37516 MHz (millions
of cycles per second), each pixel is 35242 ps (picoseconds) long:
??? 1/(28.37516E6 Hz) = 35.242E-9 s

也就是說VCLK的倒數，再乘10^12即為pixclk。picoseconds單位表示微微秒，即10^12。

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完。

轉載于:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4604913.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TQ2440平台上LCD驱动的移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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