?攝像頭移植

一、環(huán)境

主機(jī)環(huán)境?：ubuntu?10.10?????????目標(biāo)板?：FS-S5PC100

?主機(jī)工具鏈?：gcc-4.4.5?????????交叉工具鏈?：arm-unknown-linux-gnueabi-gcc

??攝像頭?：ZC301

注意事項(xiàng)：

自己制作文件系時(shí)，需要將交叉編譯工具鏈中的庫文件拷貝到文件系統(tǒng)中。

2??調(diào)試時(shí)使用nfs掛載，調(diào)試完成后，將zImage和yaffs文件系統(tǒng)（yaffs可讀寫）燒入開發(fā)板。

二、移植過程

1、配置內(nèi)核使內(nèi)核支持芯片為ZC301的攝像頭
???Make?menuconfig

???Device?Drivers?--->?

??????????<*>?Multimedia?support?--->

???????????????????<*>?Video?For?Linux?

???????????????????[*]?Enable?Video?For?Linux?API?1?(DEPRECATED)?(NEW)

????????????????????[*]?Video?capture?adapters?(NEW)?--->

??????????????????????????????[*]?V4L?USB?devices?(NEW)?--->?

???????????????????????????????????????<*>?USB?Video?Class?(UVC)

???????????????????????????????????????[*]?UVC?input?events?device?support?(NEW)

????????????????????????????????<*>?USB?ZC0301[P]?webcam?support?(DEPRECATED)

2、重新編譯內(nèi)核?make?zImage

3、mjpg-streamer的移植

關(guān)于mjpg-streamer的資料可以在下面這個(gè)網(wǎng)址查看：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page

mjpg-streamer的移植需要jpeg的庫，所以我們先移植jpeg的庫

(1)jpeg庫的移植

?1)jpeg源碼包通過下面這個(gè)網(wǎng)址下載??????????http://download.csdn.net/detail/colwer/4531343?

?2)解壓源碼包在/home/linux/?目錄下解壓:????????????tar?xvf?jpegsrc.v8b.tar.gz

?3)配置源碼,在/home/linux/目錄下創(chuàng)建jpeg目錄mkdir?jpeg

????????????????cd??jpeg-8b

???????????執(zhí)行????./configure??--prefix=/home/linux/jpeg??--host=arm-unknwn-linux-gnueabi

??4)編譯???????????????make

??5)安裝???????????????make?install

??6)拷貝庫到文件系統(tǒng)中????????cp??/home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8???/source/rootfs/lib

(2)mjpg-streamer的移植

???????? 1)mjpg-stream源碼包通過下面這個(gè)網(wǎng)址下載??http://download.csdn.net/detail/colwer/4531434????????

???????? 2)解壓源碼????????????????tar?xvf?mjpg-streamer-r63.tar.gz

?????????3)修改源碼????????????????cd?mjpg-streamer-r63

????????????????修改頂層makefile及plugins目錄中的各級(jí)makefile，將所有

????????????????CC=gcc

????????????????修改為???????????????CC=arm-unknown-linux-gnueabi-gcc

????????修改plugins/input_uvc/Makfile

????????????????修改????????????????CFLAGS?+=?-O2?-DLINUX?-D_GNU_SOURCE?-Wall?-shared?–fPIC

????????????????為????????????????CFLAGS?+=?-O2?-DLINUX?-D_GNU_SOURCE?-Wall?-shared?-fPIC?-I/home/linux/jpeg/include

????????????????修改

????????????????$(CC)?$(CFLAGS)?-ljpeg?-o?$@?input_uvc.c?v4l2uvc.lo?jpeg_utils.lo?dynctrl.lo

????????????????為

????????????????$(CC)?$(CFLAGS)?-ljpeg?-L/home/linux/jpeg/lib?-o?$@?input_uvc.c?v4l2uvc.lo?jpeg_utils.lo?dynctrl.lo

???????4)編譯????????????????make

???????5)將mjpeg可執(zhí)行文件拷貝到文件系統(tǒng)的/bin目錄下???cp?mjpg-streamer??/source/rootfs/bin

在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建mjpg目錄，將所有的動(dòng)態(tài)庫拷貝到該目錄下

??????????????mkdir?/source/rootfs/mjpg

????????????????cp?*.so?/source/rootfs/mjpg??{6個(gè)so文件}

將mjpeg_streamer-r63目錄下的/www目錄拷貝到文件系統(tǒng)中

cp??/www/?-a???/source/rootfs/??-rf

4?運(yùn)行

在WINDOWS下?運(yùn)行viewer.exe或運(yùn)行解壓文件中的www目錄下的所有文件復(fù)制到你當(dāng)前的BOA服務(wù)器指定的目錄下。

同時(shí)要將www目錄下的cambozla.jar?bodybg.gif?,favicon.ico,??favicon.png,??sidebarbg.gif拷貝到你的BOA服務(wù)器下。

打開開開發(fā)板將boa服務(wù)器運(yùn)行起來

????./etc/boa/boa?&

輸入下面一行命令：

./bin/mjpg_streamer??-i??"/mjpg/input_uvc.so?-d?/dev/video0"??-o??"/mjpg/output_http.so?-w??/www/??"

?在linux系統(tǒng)的瀏覽器中，輸入如下地址：??

?http://192.168.1.200:8080

顯示界面如下圖所示：

???????????

?

?

5?拍照功能的實(shí)現(xiàn)

由于mjpg_stream中output-file.so能實(shí)現(xiàn)連續(xù)拍照的功能，不能實(shí)現(xiàn)單拍或連拍幾張的功能所以需要對output_file原碼進(jìn)行修改。

#??cd?mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file

#??vim?output_file.c

在96行?函數(shù)?void?*worker_thread(void?*arg)?體中加入以下代碼：

char?buf[10];???//

int?flags?=?0;???//拍照標(biāo)志，1：表示11張照片，2：表示1張照片

int?fd_com?=?0;?//打開管道的文件描述符

?

???stop_num?=?0;?//拍照計(jì)數(shù)

??if?(?access(“/tmp/webcom”,F_OK)?<?0?)????//創(chuàng)建有名管道用于接收拍照命令

{

???if?(?mkfifo(“/tmp/webcom”,0666?)?<?0)

???{

Printf(“?photo?fifo?create?failed\n”);

}

}

??fd_com?=?open?(“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);

??if?(fd?<?0)

{

perror?(“open?the?file?webcom?error”);

}

?

在while(?ok?>=?0?&&?!pglobal->stop){?后加入

??if?(flags?==?0)

{

while(1)

?{

reade(fd_com,buf,sizeof(buf));

if?(strncmp(buf,”danger”,6)?==?0)????//拍11張照片

{

flags?=?1;

????bzero(buf,sizeof(buf));

????break;

}

if?(strncmp(buf,”one”,3)?==?0)???//拍1張照片

{

flags?=?2;

????bzero(buf,sizeof(buf));

????break;

}

?

}

}

?

在if?(delay?>?0){

???usleep(1000*delay);

}后加入

stop_num++

if?(flags?==?1)????????//判斷拍照的數(shù)量

{

if??(?stop_num?>?9)

???{

stop_num?=?0;

flsgs?=?0;

}

}

else?if?(flags?==?2)

{

stop_num?=?0;

flags?=?0;

}

所以只要向有名管道/tmp/webcom寫入danger就能連拍11張照片，寫入one就拍一張照片。

?

注:拍照功能實(shí)現(xiàn)：

./bin/mjpg_streamer??–i??“/mjpeg/input_uvc.so??–d??/dev/video0”?-o?“/mjpeg/output_file.so???–f??/pice??-d??15000?”??&??echo??danger??>??/dev/video0?

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/alan666/p/8312305.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arm开发板6410/2440上mjpg-streamer网络视频服务器移植的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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