HAL无阻塞延时
//實現間隔time_interval時間點亮紅燈(此時間間隔并不是絕對的,是大于等于的關系)
//用于系統要求無延時且延時時間粗略的場合,比如間隔一段時間采樣數據,間隔一段時間點亮狀態燈等
//HAL_GetTick()是系統ms級別滴答時間
//輪詢一遍此函數的時間顯然要小于設置的時間間隔time_interval,否則每次都會觸發也就起不到間隔的目的
uint32_t time_interval = 500;
void Light_SetStatus(void) {
if(time_interval != 0){uint32_t tick;static uint32_t interval_cnt = 0;tick = HAL_GetTick() / time_interval;if(tick > interval_cnt){
//這里加入間隔時間到的功能Light_Red(LIGHT_ON);}interval_cnt = tick;} }
//用于系統要求無延時且延時時間粗略的場合,比如間隔一段時間采樣數據,間隔一段時間點亮狀態燈等
//HAL_GetTick()是系統ms級別滴答時間
//輪詢一遍此函數的時間顯然要小于設置的時間間隔time_interval,否則每次都會觸發也就起不到間隔的目的
uint32_t time_interval = 500;
void Light_SetStatus(void) {
if(time_interval != 0){uint32_t tick;static uint32_t interval_cnt = 0;tick = HAL_GetTick() / time_interval;if(tick > interval_cnt){
//這里加入間隔時間到的功能Light_Red(LIGHT_ON);}interval_cnt = tick;} }
?另一種方式:
void Light_SetStatus(void) {if(time_interval != 0){static uint32_t delay_start = 0;if(delay_start == 0){delay_start = HAL_GetTick();}if(HAL_GetTick() - delay_start > interval_cnt){delay_start =0;ret = Light_Red(LIGHT_ON);} } }
第一種方式中interval_cnt會以自增的方式不斷變大,所以可以利用這點做一些其它事情!
?
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總結
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