為什么要在Android中加入HAL

Goggle為Android 加入HAL主要有如下目的:

統一硬件的調用接口。由于HAL有標準的調用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驅動復雜、不統一的接口。

解決了GPL版權問題。由于 Linux 內核基于GPL協議，而Android基于Apache Licence 2 . 0協議。

針對一些特殊的要求。對于有些硬件，可能需要訪問一些用戶空間的資源，或在內核空間不方便完成的工作以及特殊需求。

android HAL架構?

為LED驅動增加HAL

編寫一款支持 HAL 的 Linux 驅動程序的步驟：

第 1 步: 編寫 Linux 驅動；第 2 步：編寫 HAL Library；第 3 步：編寫 Service Library

精簡 LED 驅動

基本原理是只從指定存器讀取或寫入5個字節.第 1 個字節用于指定讀寫的動作以及寄存器類型.后 4 個字節是讀寫的實際的數據（因為LED驅動只涉及操作一個int類型數據的寄存器 ，因此使用4個字節來表示一個int類型的數據〉。 在與LED驅動交互時，只要向設備文件（／dev/s3c64IO_leds_hal) 讀取或發送 5 個字節的數據，就可以讀寫指定的寄存器。

測試讀寫寄存器操作

在編寫 Linux 驅動以及與驅動相關的程序的過程中應分段測試每一部分程序。

使用下面的命令執行相應目錄中的build.sh腳本文件，即可測試LED代碼的準確性：sh build.sh

：編寫誦點LED驅動的HAL模塊；

編寫 HAL模塊的步驟和原理如下:

第l步：定義結構體和宏：編寫 HAL 模塊需要使用到 3 個非常重要的結構體（ hw_module_t 、 hw_device_t 和hw _ module_ method_ t）， 在第 l 步需要定義兩個新的結構體， 這兩個結構體的第 l 個變量的數據類型必須是 hw_module_t和 bw_device_t。 除此之外， 還需要為HAL模塊定義一個ID. 實際上在這 l 步就是編寫leds_hal.h 頭文件的代碼。

第 2 步:編寫 HAL模塊的 open 函數：

• open 函數是 HAL 模塊的入口點。該函數主要做如下 3 項工作:初始化 hw device_t 的子結構體。打開設備文件。初始化寄存器。

第3 步：定義 hw_module_methods_ t 結構體變量

第4 步： 定義 HAL_MODULE_INFO_SYM 變量

第5步：編寫 HAL模塊的 close 函數

第 6步:編寫控制 LED 的函數

編寫調用 HAL 模塊的 Service

調用 HAL 模塊涉及一個非常重要的 hw_get_ module 函數。該函數可以通過在 leds_hal.h 中定義的 LED_HARDWARE_MODULE_ID 宏查找LED HAL 模塊，并獲得 led_module_t 結構體。然后調用led _module_ t.hw _ module.methods.open 函數來初始化 LED 驅動， 并通過 open 函數返回 led_control_device_t 結構體。在 led_control_device_ t 結構體中包含了在 HAL 模塊中定義的控制 LED 驅動的函數指針（set_on 和 set_off）。

HAL模塊的存放路徑和命名規則:

HAL 棋塊庫文件的存放路徑有兩個： ／system/lib/hw 和／vendor/lib/hw。 hw_get_module 函數會先從／system/lib/hw 目錄根據庫文件命名規則尋找庫文件。如果／system/lib/hw 目錄中未找到庫文 件， hw_get_ module 會按同樣的規則在／vendor/lib/hw 目錄中尋找．

? HAL 模塊庫文件的命名規則是 ID.suffix.so。其中 ID 通過 hw_get_ module 函數的 id 參數指 定。 suffix （后綴〉通過屬性文件指定。

? hw _get_module 會在 Android 系統的屬性文件中根據 variant_keys 數組中定義的 4 個 key 依次查找 suffix. 如果未找到 suffix， 使用默認的 suffix (default）。

實際上， Android 系統的屬性文件具有如下4 個：

?/default.prop;/system/build.prop; /system/default.prop; /data/local.prop.

編寫調用 Service 的 Java 庫

可以將調用 Service程序庫的 Java 類單獨封裝在jar文件中，這樣做任何的 Android 應用程序中只要引用了這個jar文件就可以像調用普通Java 類一樣訪問 LED 驅動了．

測試 LED 驅動

本節實現的測試程序將通過調用 LedHalService.setOn 和 LedHalService.setOff方法控制 LED.

轉載于:https://www.cnblogs.com/beatrice/p/5656052.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第九章 硬件抽象层：HAL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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