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[MicroPython]TPYBoard v102 CAN总线通信
發(fā)布時間：2025/5/22
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豆豆
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
[MicroPython]TPYBoard v102 CAN总线通信
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
0x00前言
??CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。CAN總線結(jié)構(gòu)簡單，只需2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。
? 本篇文章以TPYBoard v102開發(fā)板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來實現(xiàn)兩個開發(fā)板之間的CAN通訊。
0x01實驗器材
TPYBoard v102 開發(fā)板 2塊
杜邦線 若干
CAN總線收發(fā)器模塊VP230(SN65HVD230)??2個
0x02前期準備
1.??TPYBoardv102的CAN控制器。
v102上有兩個CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對應(yīng)引腳如下：
??CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。CAN總線結(jié)構(gòu)簡單，只需2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。
? 本篇文章以TPYBoard v102開發(fā)板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來實現(xiàn)兩個開發(fā)板之間的CAN通訊。
0x01實驗器材
TPYBoard v102 開發(fā)板 2塊
杜邦線 若干
CAN總線收發(fā)器模塊VP230(SN65HVD230)??2個
0x02前期準備
1.??TPYBoardv102的CAN控制器。
v102上有兩個CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對應(yīng)引腳如下：
| ??CAN1(RX) ?? | ??Y3 ?? |
| ??CAN1(TX) ?? | ??Y4 ?? |
| ??CAN2(RX) ?? | ??Y5 ?? |
| ??CAN2(TX) ?? | ??Y6 ?? |
v102上雖然已經(jīng)有兩個CAN控制器，但是想要完成兩個板子之間的CAN通訊，還需要搭配CAN收發(fā)器模塊。CAN收發(fā)器就是CAN控制器和物理總線之間的接口，主要作用就是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。
2.??去tpyboard的官網(wǎng)看看CAN類庫的介紹。
http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN
看一下官方的實例代碼，這些基本上夠用了。
| ??from??pyb import CAN ??can??= CAN(1, CAN.LOOPBACK) ??can.setfilter(0,??CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))??#??set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 ??can.send('message!',??123)? ?# send a message with id 123 ??can.recv(0)? ?? ?? ?? ?? ???# receive message on FIFO 0 ?? |
0x03硬件連接
兩個v102我用的都是CAN1。具體連接示意圖如下：
| ??TPYBoard v102 (CAN1) ?? | ??CAN收發(fā)器模塊 ?? |
| ??3.3V ?? | ??VCC? ?? |
| ??GND ?? | ??GND ?? |
| ??Y3(RX) ?? | ??RX ?? |
| ??Y4(TX) ?? | ??TX ?? |
兩個收發(fā)器之間H接H、L接L即可。
0x04源代碼
第一個板子等待接收，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)再發(fā)送。
| ??import??pyb ??from??pyb import CAN ? ? ??can??= CAN(1, CAN.NORMAL) ??can.setfilter(0,??CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))??#??set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 ??while??True: ? ?? ?if can.any(0): ? ?? ?? ? data=can.recv(0)? ?? ?? ?? ?# receive message on FIFO 0 ? ?? ?? ? print('DATA:',data) ? ?? ?? ? can.send(b'message1',222) ?? |
第二板子是先發(fā)送，然后等待接收。
| ??#??main.py -- put your code here! ??from??pyb import CAN ??can??= CAN(2, CAN.NORMAL) ??can.setfilter(0,??CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))??#??set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126 ??can.send('message!',??123)? ?# send a message with id 123 ??while??True: ? ?? ?if can.any(0): ? ?? ?? ? data=can.recv(0)? ?? ?? ?? ?# receive message on FIFO 0 ? ?? ?? ? print('DATA:',data) ?? |
0x05效果圖
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/xxosu/p/9758809.html
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的[MicroPython]TPYBoard v102 CAN总线通信的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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