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　　Libusb交叉編譯和移植
　　
　　某項目內核需要支持USB的相關操作，所以考慮移植Libusb庫
　　
　　1、到官網下載最新的libusb源碼（1.0.22）
　　
　　2、解壓源碼
　　
　　3、進入解壓后的文件夾進行交叉編譯
　　
　　5、將動態庫復制到當前系統的/lib下
　　
　　6、libusb-compat的安裝
　　
　　7、將libusb移植到單板
　　
　　8、制作測試程序的Makefile文件
　　
　　9、編譯過程遇到的問題
　　
　　某項目內核需要支持USB的相關操作，所以考慮移植Libusb庫
　　
　　1、到官網下載最新的libusb源碼（1.0.22）
　　
　　https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
　　
　　-rwxr–r-- 1 roth-qt roth-qt 598833 7月 10 08:47 libusb-1.0.22.tar.bz2
　　
　　2、解壓源碼
　　
　　tar -xvf libusb-1.0.22.tar.bz2
　　
　　3、進入解壓后的文件夾進行交叉編譯
　　
　　./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --disable-udev
　　
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　　–host=arm-linux表示該軟件編譯完成后在arm平臺上運行
　　
　　–prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb 表示該軟件編譯完成后安裝目錄。
　　
　　此處我嘗試在/目錄下的子目錄安裝，發現會有找不到arm-linux-ranlib錯誤，而且指定環境變量也無法解決，只有在用戶目錄下進行安裝。
　　
　　另外配置時會出現configure: error: udev support requested but libudev header not installed，只需要disable掉udev就可以了。
　　
　　CC=,CXX等于指定了交叉編譯器
　　
　　4、編譯安裝
　　
　　make&&make install
　　
　　這一步執行完畢后交叉編譯完成
　　
　　但是編譯完成后發現libusb-1.0連接到libusb-1.0.so.0.1.0，而這個庫是沒有usb_init, usb_find_busses…所以要安裝libusb-compat-0.1.5
　　
　　5、將動態庫復制到當前系統的/lib下
　　
　　為了能夠在當前環境下編譯usblib的源碼，將lib下的庫拷貝到/lib/下去
　　
　　sudo cp *.so /lib/. –d
　　
　　6、libusb-compat的安裝
　　
　　編譯出的include里面沒有以前寫的應用程序需要的usb.h文件!!! 需要在編譯1.0版本后，額外編譯0.1 compat兼容支持包，它會產生usb.h！！
　　
　　配置libusb-compat-0.1.5的時候遇到了下面的錯誤
　　
　　checking for LIBUSB_1_0... no
　　
　　configure: error: Package requirements (libusb-1.0 >= 0.9.1) were not met:
　　
　　No package 'libusb-1.0' found
　　
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　　compat找不到依賴的libusb-1.0.x的configure出錯。在libusb_source/libusb/lib/pkgconfig目錄下找到了libusb-1.0.pc。所以在環境變量中添加
　　
　　export PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
　　
　　執行配置
　　
　　./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
　　
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　　之后make & make install完成安裝，之后在安裝目錄下的include找到了usb.h
　　
　　將usb.h移到libusb-1.0目錄下去
　　
　　查看現在的lib目錄
　　
　　多了libusb.so連接到libusb-0.1.so.4.4.4，而這個庫是支持了usb_init, usb_find_busses…
　　
　　7、將libusb移植到單板
　　
　　tar jcvf libusb.tar.bz libusb
　　
　　將打包好的文件放到fs的usr/local下
　　
　　在etc/profile或者(qt_env腳本)中加入
　　
　　export LIBUSBDIR=/usr/local/libusb
　　
　　export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libusb/lib:$LD_LIBRARY_PATH
　　
　　8、制作測試程序的Makefile文件
　　
　　Makefile指定編譯行
　　
　　LIBUSB=/home/roth-qt/libusb_source/libusb
　　
　　arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb -lusb-1.0 test.c
　　
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　　9、編譯過程遇到的問題
　　
　　9.1、編譯連接的時候提示如下信息
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `usb_init'
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x14): www.mingcheng178.com undefined reference to `usb_find_busses'
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `usb_find_devices'
　　
　　/tmp/ccskaM8m.o: In function `UsbAudio::usbFind()':
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `usb_get_busses'
　　
　　/tmp/ccskaM8m.o: In function `main':
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x39c): www.gcyL157.com?undefined reference to `UsbAudio::UsbAudio()'
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x458): undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x474):www.michenggw.com? undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x478): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
　　
　　/tmp/ccskaM8m.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
　　
　　/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib//libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
　　
　　安裝了libusb-compat-0.1.5后在Makefile中加上-lusb編譯選項，會自動找到libusb.so的庫，此時它連接到libusb-0.1.so.4.4.4，支持上面的函數
　　
　　9.2、此時編譯還有三個錯誤
　　
　　UsbAudio.cpp:(.text+0x4b8): www.dasheng178.com/? undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
　　
　　/tmp/ccMjiKNX.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
　　
　　/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/ www.mcyllpt.com libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
　　
　　9.2.1 先解決第三個缺少clock_gettime的問題，只需要在Makefile編譯的時候加上連接選項-lrt就可以了
　　
　　9.2.2 前兩個問題是用g++編譯C++程序，在進行連接的時候需要標準c++庫，所以添加-lstdc++
　　
　　9.3、U盤的判斷
　　
　　找到USB設備后，判斷bInterfaceClass是否為8，代表U盤

轉載于:https://my.oschina.net/u/3386278/blog/2986268

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Libusb交叉编译和移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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