中國科學報訊（記者廖洋）近日，國內首艘無人駕駛自主航行系統試驗船——“智騰”號在青島智能航運技術創新與綜合實驗基地下水航行。

　　據介紹，“智騰”號船長 21.08 米，寬 5.40 米，型深 2.20 米，吃水 0.7 米，排水量約 25 噸，設計航速 14 節，由智慧航海（青島）科技有限公司投資研發，將為 300TEU 自主航行集裝箱試驗船——“智飛”號的建造提供依據和支撐。

　　據研發人員介紹，“智騰”號是一艘智能化船舶，包含自主駕駛系統、態勢感知系統、通導系統、動力控制系統、全船數據平臺和船岸通信系統等，具備自動避碰、自主航行水下避碰、自主靠離泊、自主循跡和自主航行控制功能。該船的自主駕駛系統可在螺旋槳、舵和其他推進器之間完成最佳推力分配，在符合推進器硬件約束的條件下，具有位置、艏向的保持和調整能力，可實現高速狀態下沿指定航線航行和自主靠離泊。“智騰”號將為自主航行系統的研發提供測試平臺，加快研發成果轉化。

　　據了解，根據科技部國家重點研發計劃，智能航運技術創新與綜合實驗基地將率先建造 300TEU 自主航行集裝箱試驗船——“智飛”號。目前，“智飛”號正處于設計建造階段。

　　《中國科學報》 (2019-05-23 第 4 版綜合)

總結

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