《機電傳動控制》學習筆記10-1

胡恒謙 機卓1301

　　調速系統主要有直流調速系統和交流調速系統兩種。直流調速系統以直流電動機為動力，交流調速系統則以交流電動機為動力。直流電動機雖不像交流電動機那樣結構簡單、制造方便、維修容易、價格便宜等，但具有良好的調速性能，可在很寬的范圍內平滑調速。目前，直流調速系統仍應用于控制性能要求較高的一些生產機械上，而從控制技術的角度來看，直流調速系統又是交流調速系統的基礎。

　　調速系統方案主要是根據生產機械對調速系統提出的調速技術指標來選擇的。技術指標有靜態指標和動態指標兩種。

1 ?靜態技術指標

　　1.1 靜差度S

　　靜差度是指理想的空載轉速到額定負載時的轉速降落與理想空載轉速的比值。靜差度并表示生產機械運行時轉速穩定的程度。當負載變化時，生產機械轉速的變化要能維持在一定范圍之內，即要求靜差度S小于一定值。

　　1.2 調速范圍D

　　生產機械所要求的轉速調節的最大范圍稱為調速范圍，用D來表示。不同的生產機械要求的調速范圍各不相同，當靜差度為一定數值時，車床D=20~120，龍門刨床D=20~40，鉆床D=2~12，銑床D=20~30，等等。

　　1.3 調速的平滑性

　　調速的平滑性通常是用兩個相鄰調速級的轉速差來衡量的。在一定的調速范圍內，可以得到的穩定運行轉速級數越多，調速的平滑性就越高。若技術趨于無窮大，即表示轉速連續可調，即無極調速。

　　對于電動機而言，往往不能同時滿足靜差度小和調速范圍大的要求。

2 ?動態技術指標

　　2.1 超調量

　　超調量太大，達不到生產工藝上的要求；超調量太小，則會使過渡過程過于緩慢，不利于生產率的提高。

　　2.2 過渡過程時間

　　從輸入控制（或擾動）作用于系統開始直到被調量n進入(0.02~0.05)n₂穩定值區間時為止（并且以后不再越出這個范圍）的一段時間，稱為過渡過程時間。

　　2.3 振蕩次數

　　在過渡過程時間內，被調量n在其穩定值上下擺動的次數稱為振蕩次數。

　　以上三個指標是衡量一個自動調速系統過渡過程好壞的主要指標。

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總結

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