《機(jī)電傳動(dòng)控制》學(xué)習(xí)筆記10-1

胡恒謙 機(jī)卓1301

　　調(diào)速系統(tǒng)主要有直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩種。直流調(diào)速系統(tǒng)以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，交流調(diào)速系統(tǒng)則以交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。直流電動(dòng)機(jī)雖不像交流電動(dòng)機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、維修容易、價(jià)格便宜等，但具有良好的調(diào)速性能，可在很寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)速。目前，直流調(diào)速系統(tǒng)仍應(yīng)用于控制性能要求較高的一些生產(chǎn)機(jī)械上，而從控制技術(shù)的角度來(lái)看，直流調(diào)速系統(tǒng)又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

　　調(diào)速系統(tǒng)方案主要是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)來(lái)選擇的。技術(shù)指標(biāo)有靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)兩種。

1 ?靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)

　　1.1 靜差度S

　　靜差度是指理想的空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比值。靜差度并表示生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程度。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的變化要能維持在一定范圍之內(nèi)，即要求靜差度S小于一定值。

　　1.2 調(diào)速范圍D

　　生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的最大范圍稱(chēng)為調(diào)速范圍，用D來(lái)表示。不同的生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍各不相同，當(dāng)靜差度為一定數(shù)值時(shí)，車(chē)床D=20~120，龍門(mén)刨床D=20~40，鉆床D=2~12，銑床D=20~30，等等。

　　1.3 調(diào)速的平滑性

　　調(diào)速的平滑性通常是用兩個(gè)相鄰調(diào)速級(jí)的轉(zhuǎn)速差來(lái)衡量的。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，可以得到的穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)越多，調(diào)速的平滑性就越高。若技術(shù)趨于無(wú)窮大，即表示轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，即無(wú)極調(diào)速。

　　對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言，往往不能同時(shí)滿足靜差度小和調(diào)速范圍大的要求。

2 ?動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)

　　2.1 超調(diào)量

　　超調(diào)量太大，達(dá)不到生產(chǎn)工藝上的要求；超調(diào)量太小，則會(huì)使過(guò)渡過(guò)程過(guò)于緩慢，不利于生產(chǎn)率的提高。

　　2.2 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間

　　從輸入控制（或擾動(dòng)）作用于系統(tǒng)開(kāi)始直到被調(diào)量n進(jìn)入(0.02~0.05)n₂穩(wěn)定值區(qū)間時(shí)為止（并且以后不再越出這個(gè)范圍）的一段時(shí)間，稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。

　　2.3 振蕩次數(shù)

　　在過(guò)渡過(guò)程時(shí)間內(nèi)，被調(diào)量n在其穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)稱(chēng)為振蕩次數(shù)。

　　以上三個(gè)指標(biāo)是衡量一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程好壞的主要指標(biāo)。

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總結(jié)

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