計算透視變換所需的參數矩陣：

def cal_perspective_params(img, points):# 設置偏移點。如果設置為(0,0),表示透視結果只顯示變換的部分（也就是畫框的部分）offset_x = 350offset_y = 0img_size = (img.shape[1], img.shape[0])src = np.float32(points)# 俯視圖中四點的位置dst = np.float32([[offset_x, offset_y], [img_size[0] - offset_x, offset_y],[offset_x, img_size[1] - offset_y],[img_size[0] - offset_x, img_size[1] - offset_y]])# 從原始圖像轉換為俯視圖的透視變換的參數矩陣M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)# 從俯視圖轉換為原始圖像的透視變換參數矩陣M_inverse = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src)return M, M_inverse

透視變換：

def img_perspect_transform(img, M):img_size = (img.shape[1], img.shape[0])return cv2.warpPerspective(img, M, img_size)

調用以上兩個函數的示例代碼：

# -*- coding: UTF-8 -*- import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt# 計算透視變換所需的參數矩陣： def cal_perspective_params(img, points):# 設置偏移點。如果設置為(0,0),表示透視結果只顯示變換的部分（也就是畫框的部分）offset_x = 350offset_y = 0img_size = (img.shape[1], img.shape[0])src = np.float32(points)# 俯視圖中四點的位置dst = np.float32([[offset_x, offset_y], [img_size[0] - offset_x, offset_y],[offset_x, img_size[1] - offset_y],[img_size[0] - offset_x, img_size[1] - offset_y]])# 從原始圖像轉換為俯視圖的透視變換的參數矩陣M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)# 從俯視圖轉換為原始圖像的透視變換參數矩陣M_inverse = cv2.getPerspectiveTransform(dst, src)return M, M_inverse# 透視變換： def img_perspect_transform(img, M):img_size = (img.shape[1], img.shape[0])return cv2.warpPerspective(img, M, img_size)# 在原始圖像中我們繪制道路檢測的結果，然后通過透視變換轉換為俯視圖。 if __name__ == '__main__':img = cv2.imread("./test/img.png")img = cv2.line(img, (680, 448), (930, 448), (0, 0, 255), 3) # 橫線img = cv2.line(img, (930, 448), (1610, 717), (0, 0, 255), 3) # 右斜線img = cv2.line(img, (0, 790), (1700, 790), (0, 0, 255), 3) # 橫線img = cv2.line(img, (0, 760), (680, 448), (0, 0, 255), 3) # 左斜線points = [[680, 448], [930, 448], [0, 760], [1700, 790]]M, M_inverse = cal_perspective_params(img, points)transform_img = img_perspect_transform(img, M)plt.figure(figsize=(20, 8))plt.subplot(1, 2, 1)plt.title('原始圖像')plt.imshow(img[:, :, ::-1])plt.subplot(1, 2, 2)plt.title('俯視圖')plt.imshow(transform_img[:, :, ::-1])plt.show()

執行代碼：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV 透视变换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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