組件：

• Raspberry Pi 4B

環(huán)境：

• Python 3.7.3

1.寫自啟動(dòng)腳本

我先在Desktop下創(chuàng)建一個(gè)shell腳本

創(chuàng)建格式：

sudo nano XXX.sh

我的腳本：

sudo nano vvcat_python.sh

以下為我的腳本內(nèi)容：

cd ~/Desktop python3 my_tag.py

2 修改腳本權(quán)限

給shell腳本添加權(quán)限可執(zhí)行可讀可寫，

sudo chmod 777 ~/Desktop/vvcat_python.sh

3 將腳本加入rc.loacl(自啟動(dòng)文件都要加到這里面)

編輯 rc.local 文件

sudo nano ~/../../etc/rc.local

在文件exit()前一行，加代碼來(lái)啟動(dòng)腳本

添加內(nèi)容 [shell腳本路徑 + start]

/home/pi/Desktop/vvcat_python.sh start

編輯完成后，按下 ctrl + o 保存，回車，ctrl + x 退出。

4.配置環(huán)境文件

cd ~ nano .profile

在該文件的最后一行加上一段代碼：

sleep 3 lxterminal

• sleep：開(kāi)機(jī)幾秒后啟動(dòng)shell腳本
• lxterminal ：是否需要自己運(yùn)行腳本，如果需要運(yùn)行就添加上，如果不需要運(yùn)行可以在 lxterminal 前面加上 #進(jìn)行注釋

編輯完成后，按下 ctrl + o 保存，回車，ctrl + x 退出。

配置完.profile 就可以開(kāi)始配置.bashrc

cd ~

編輯 .bashrc文件

nano .bashrc

在文件最后的fi后寫入代碼

cd /home/pi/Desktop/ sudo ./vvcat_python.sh

• cd /home/pi/Desktop/：切換到腳本所在的位置
• sudo ./vvcat_python.sh：使用sudo權(quán)限執(zhí)行腳本。

編輯完成后，按下 ctrl + o 保存，回車，ctrl + x 退出。

輸入以下命令，樹(shù)莓派4B會(huì)重新啟動(dòng)，然后執(zhí)行shell腳本。

reboot

腳本啟動(dòng)成功后：

踩坑：
遇到的問(wèn)題：我在執(zhí)行shell腳本時(shí)，使用的是 python3 xxxx.py 去執(zhí)行Python文件，當(dāng)樹(shù)莓派關(guān)機(jī)重新運(yùn)行，自己調(diào)用shell腳本去執(zhí)行python文件的時(shí)候，會(huì)找不到引用的第三方庫(kù)模塊，在普通權(quán)限下查看路徑和在root權(quán)限下查看路徑后，發(fā)現(xiàn)樹(shù)莓派自己執(zhí)行用的命令 sudo python3 xxxx.py 去執(zhí)行Python文件，sudo python3 xxxx.py 和 python3 xxxx.py使用的環(huán)境是不同的。

以下為普通權(quán)限下查看Python路徑和在root權(quán)限下查看Python路徑

pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python3
Python 3.7.3 (default, Jan 22 2021, 20:04:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type “help”, “copyright”, “credits” or “l(fā)icense” for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
[’’, ‘/usr/lib/python37.zip’, ‘/usr/lib/python3.7’, ‘/usr/lib/python3.7/lib-dynload’, ‘/usr/local/lib/python3.7/dist-packages’, ‘/usr/lib/python3/dist-packages’]
>>> exit()
pi@raspberrypi:~/Desktop $ python3
Python 3.7.3 (default, Jan 22 2021, 20:04:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type “help”, “copyright”, “credits” or “l(fā)icense” for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
[’’, ‘/usr/lib/python37.zip’, ‘/usr/lib/python3.7’, ‘/usr/lib/python3.7/lib-dynload’, ‘/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages’, ‘/usr/local/lib/python3.7/dist-packages’, ‘/usr/lib/python3/dist-packages’]
>>> exit()
pi@raspberrypi:~/Desktop $

解決方法：
采用 sudo pip install xxxx 安裝找不到的第三方庫(kù)模塊，就能解決問(wèn)題。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Raspberry Pi 4B 开机自动运行Python文件的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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