組件：

• Raspberry Pi 4B 8G

環(huán)境：

• Python：3.7.3

四路巡線模塊連接的樹莓派引腳是11, 7, 13, 15。

#-*- coding:UTF-8 -*- # 導(dǎo)入GPIO和time庫(kù) import RPi.GPIO as GPIO import time# 設(shè)置GPIO的編號(hào)模式 Tracking_Leftmost = 13 # 左邊第一個(gè)傳感器 Tracking_Left = 15 # 左邊第二個(gè)傳感器 Tracking_Right = 11 # 右邊第一個(gè)傳感器 Tracking_Rightmost = 7 # 右邊第二個(gè)傳感器# 設(shè)置引腳的編碼方式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setwarnings(False) # 忽略警告# 設(shè)置循跡模塊的GPIO輸入 GPIO.setup(Tracking_Leftmost, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Left, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Right, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Rightmost, GPIO.IN)# 讀取循跡模塊的值，并打印出來。 try:while True:Tracking_Leftmost_Value = GPIO.input(Tracking_Leftmost);Tracking_Left_Value = GPIO.input(Tracking_Left);Tracking_Right_Value = GPIO.input(Tracking_Right);Tracking_Rightmost_Value = GPIO.input(Tracking_Rightmost);print(Tracking_Leftmost_Value, end='')print(Tracking_Left_Value, end='')print(Tracking_Right_Value, end='')print(Tracking_Rightmost_Value)time.sleep(1) except KeyboardInterrupt:passprint("Ending") GPIO.cleanup() # 清除GPIO

• 檢測(cè)黑色指示燈亮起，檢測(cè)到白色熄滅
• 檢測(cè)到黑色的打印0，檢測(cè)到白色打印1。

輸出結(jié)果：

0000
1100
1110
1111

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Raspberry Pi 4B 循迹模块的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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