為了快速實現算法板級驗證，PC端需要通過JTAG或以太網與FPGA形成通路。最簡單便捷的方案是利用協議棧芯片，用戶可以無視底層，利用簡單的SPI協議讀寫寄存器實現復雜的TCP UDP等網絡協議。當然帶寬會受限于SPI接口有效速率，本文采用芯片為W5500，支持10M/100M自適應，其理論值高達80Mbps，基本達到算法驗證的要求。

　　ZYNQ可以通過靈活的EMIO模擬SPI接口，從而在最少改動官方demo的前提下移植C語言驅動程序。本文著重講述EMIO的C語言軟件驅動方式及可重用封裝，封裝后可以接口方式被其他應用程序直接調用，非常方便。直接上代碼，再加以說明。

1 /* 2 * EMIO_ope.c 3 * 4 */ 5 6 7 #include "xgpiops.h" 8 #include "xparameters.h" 9 #include "xstatus.h" 10 #include "W5500.h" 11 #include "EMIO_ope.h" 12 13 14 static XGpioPs psGpioInstancePtr; 15 16 int EMIO_init() 17 { 18 XGpioPs_Config* GpioConfigPtr; 19 int xStatus; 20 21 //--EMIO的初始化 22 GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); 23 if(GpioConfigPtr == NULL) 24 return XST_FAILURE; 25 26 xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr); 27 if(XST_SUCCESS != xStatus) 28 print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r"); 29 30 //--EMIO的輸入輸出操作 31 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, ETH_NRST_BASE,1); 32 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_MOSI_BASE,1); 33 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_CSN_BASE,1); 34 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_SCLK_BASE,1); 35 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_MISO_BASE,0); 36 37 //使能輸出端口 38 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, ETH_NRST_BASE,1); 39 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_MOSI_BASE,1); 40 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_CSN_BASE,1); 41 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, USER_SPI_SCLK_BASE,1); 42 43 return xStatus; 44 } 45 46 47 void writePin(u32 pinNum,u32 value) 48 { 49 XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, pinNum, value); 50 } 51 52 u32 readPin(u32 pinNum) 53 { 54 return XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr,pinNum); 55 }

?　　Xilinx封住的庫函數有其固定的“套路”。首先查找設備配置，初始化。之后設置EMIO的方向，如果是輸出方向還要使能輸出。這里將上述預處理部分封裝到EMIO_Init()函數中。之后再編寫兩個函數分別實現EMIO寄存器的讀和寫，也就是讀取輸入接口數據以及輸出數值，兩者內部均調用Xilinx官方提供的API函數。將實現細節隱藏最重要的步驟：將函數聲明統一放置.h文件。

/** EMIO_ope.h**/#ifndef SRC_EMIO_OPE_H_ #define SRC_EMIO_OPE_H_#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_IDint EMIO_init(); void writePin(u32 pinNum,u32 value); u32 readPin(u32 pinNum);#endif /* SRC_EMIO_OPE_H_ */

　　此處總結下利用FPGA/SOC連接以太網從簡單到難的設計方案是：協議棧芯片 --> LWIP開源庫 --> 基于以太網MAC的網絡協議邏輯設計--> 從上層網絡協議到MAC全部用HDL描述。不同的方案適合不同的需求，能靈活在開發周期和性能 功耗等方面取舍，做到簡單實用，應該是各個行業技術人員的所追求的終極目標。

轉載于:https://www.cnblogs.com/moluoqishi/p/9198772.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZYNQ EMIO使用及可重用封装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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