UART0串口编程（五）：串口编程(UART0)之UC/OS（一）UC/OS下的串口发送任务编程
UART0串口編程（五）
串口編程(UART0)之UC/OS（一）?
一.在UC/OS中設計串口程序所要考慮的問題
1.?????串口通信數據以幀為單位進行處理，如果需要接收大量數據，則幀緩沖區規模必然很大；如果需要發送大量數據，則可將原始數據快看作緩沖區，不需要另外再創建幀緩沖區。
2.?????幀緩沖區是全局數據結構，通常為共享資源，需要考慮互斥訪問問題（如在任務中關中斷）。但是此時系統的效率就會下降。我們可以通過合理設計通信任務，將對幀緩沖區進行讀/寫操作的雙方封裝到一個任務里，是幀緩沖區稱為這個任務的私有數據結構，不再是共享資源，?次時就不需要互斥信號量了。
3.?????在UC/OS操作系統中串口發送和串口接收函數都被設計成了任務。
Tiger-john說明：
在UC/OS上編寫串口編程時，主要是考慮以上問題。其它的方面就是UART0的配置以及如何編寫中斷程序這些方面在前面已經提過，再此不再涉及。
如果你還不是很明白的話請看我《UART0串口編程系列》文章的前半部分。
二.UC/OS串口編程
通過一個程序來分析UC/OS串口編程設計和實現：
程序實現的目標：
通過按鍵來控制串口發送任務80字節的幀，每次發送8字節，分25次發送完。
1.在UC/OS串口編程中由那幾個任務組成
1>啟動任務
2>按鍵任務(此任務可以根據不同的程序設計內容來改變)
3>發送任務
4>串口發送中斷
2.各個任務之間的關系
?
3.啟動任務流程：
l??定義各種通信工具（例如：信號量）
l??系統硬件初始化
l??初始化UART0
l??創建各個任務
l??創建各種通信工具
l??刪除自己
程序：void ? ? ?UART0_Init(uint32 bps)
4.按鍵任務流程：
l??等待開始信號量
l??制造模擬數據
l??按鍵按下發送信號量，否則延遲等待
?
程序：void Task1 ? ? (void *pdata)
5．發送任務流程：
l??等待按鍵信號量
l??打開串口中斷
l??發送10次
l??等待發送信號量
l??發送8字節
l??關發送串口中斷
l??發送開始信號量
?
程序：void Task2 ? ? (void *pdata)
6.串口發送中斷流程：
l??關中斷
l??清除中斷控制標志位
l??清除串口中斷標志位
l??開中斷
l??發送發送信號量
程序：void ?UART0_Exception(void)
7.總程序：
?
/**--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: UART0_while ** Last modified Date: 2011-01-20 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: 當按鍵按下后，串口發送中斷給上位機發送80字節數據 **----------------------------------------------------------------------------------------------------- #include "config.h" #include "stdlib.h"#define KEY 1<<20 //設置為觸發按鍵 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task0(啟動任務） 堆棧長度 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task1(按鍵任務) 堆棧長度 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task2((發送任務) 堆棧長度OS_STK TaskStk0[TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定義啟動任務堆棧 OS_STK TaskStk1[TaskStkLengh]; //Define the Task1 stack 定義按鍵任務堆棧 OS_STK TaskStk2[TaskStkLengh]; //Define the Task2 stack 定義發送任務堆棧void Task0(void *pdata); //Task0 啟動任務 void Task1(void *pdata); //Task1 按鍵任務 void Task2(void *pdata); //Task2 發送任務uint8 send_buf[80]; OS_EVENT *Sem_ButtonFlag; //定義按鍵信號量 OS_EVENT *Sem_SendFlag; //定義發送信號量 OS_EVENT *Sem_StartFlag; //定義開始信號量/**************************************************************************** * 名稱： UART0_Init * 功能： UART0初始化 通訊波特率115200，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗 * 使能TxFIFO,和THRE中斷 * 入口參數： bps 串口波特率 * 出口參數： 無 ****************************************************************************/ void UART0_Init(uint32 bps) {uint16 Fdiv;PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ; //設置UART0的引腳U0LCR = 0x83; Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;U0DLM = Fdiv>>8;U0DLL = Fdiv%256;U0LCR = 0x03; U0FCR = 0x05; // 使能TxFIFOU0IER = 0x02; // 使能THRE中斷} /**************************************************************************** * 名 稱： UART0_Exception * 功 能： 串口發送中斷 * 入口參數： 無 * 出口參數： data 發送的數據 ****************************************************************************/ void UART0_Exception(void) {uint32 data;OS_ENTER_CRITICAL(); //關中斷VICVectAddr = 0; //清除中斷data = U0IIR; //清除中斷表示寄存器標志OS_EXIT_CRITICAL(); //開中斷OSSemPost(Sem_SendFlag); //發出發送信號量} /********************************************************************************************************* ** main()函數 ********************************************************************************************************/int main (void) {OSInit (); //初始化操作系統 OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk0[TaskStkLengh - 1], 2); //創建啟動任務OSStart (); //啟動操作系統，開始對任務進行調度管理return 0; } /********************************************************************************************************* ** Task0（啟動任務） ********************************************************************************************************/void Task0 (void *pdata) {pdata = pdata; TargetInit (); //硬件初始化 UART0_Init(115200); //初始化串口Sem_ButtonFlag = OSSemCreate(0); //創建按鍵信號量Sem_SendFlag = OSSemCreate(0); //創建發送信號量Sem_StartFlag = OSSemCreate(1); OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1],5); //創建按鍵任務OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh - 1],4); //創建發送任務OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //刪除自己} /********************************************************************************************************* ** Task1（按鍵任務） ********************************************************************************************************/ void Task1 (void *pdata) {uint8 i;uint8 err;pdata = pdata; while(1){OSSemPend(Sem_StartFlag,0,&err); //等帶開始信號量for(i = 0;i < 80;i++){send_buf[i] = i ; //制造模擬數據。} while((IO0PIN & KEY ) != 0); //等帶按鍵OSSemPost(Sem_ButtonFlag); //發送按鍵信號量} } /********************************************************************************************************* ** Task2（發送任務） ********************************************************************************************************/ void Task2 (void *pdata) {uint8 i,j,err;pdata = pdata;while(1){OSSemPend(Sem_ButtonFlag,0,&err); //等待按鍵信號量U0IER = U0IER | 0x02; //打開串口發送中斷for(i = 0;i < 10;i++) //發送10次{for(j = 0;j < 8;j++) //每次8字節{U0THR = send_buf[i*8+j];} OSSemPend(Sem_SendFlag,0,&err); //等待發送信號量}U0IER = U0IER & ~0x02; //關掉串口中斷OSSemPost(Sem_StartFlag); //發送開始信號量} }?
?
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的UART0串口编程（五）：串口编程(UART0)之UC/OS（一）UC/OS下的串口发送任务编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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