NanoPi NEO的Matrix庫(kù)硬件編程


1、準(zhǔn)備工作
（1）安裝Matrix函數(shù)庫(kù)，類似于樹(shù)莓派的wiringPi函數(shù)庫(kù)，用來(lái)對(duì)Nano Pi的硬件進(jìn)行操作；
先安裝git；
$ sudo apt-get install git
安裝好后看一下版本：
$ git --version


然后去github上拿到官方的庫(kù)：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
安裝，編譯，需要添加權(quán)限，或者在root賬號(hào)下運(yùn)行：
# make && make install
進(jìn)入一個(gè)demo下看結(jié)果，可以看到Matrix已經(jīng)下載安裝好：


（2）下載Nano Pi NEO原理圖
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/a/aa/NanoPi-NEO-1606-Schematic.pdf


2、在C程序中操作GPIO
先看一個(gè)GPIO的例子：
功能是每隔1秒，相應(yīng)的引腳上(如GPIOG11)電平發(fā)生高低變化。Wiki手冊(cè)上推薦用一個(gè)LED模塊進(jìn)行試驗(yàn)，而我手里沒(méi)有該模塊，恰好手里有塊Arduino，于是想到用Arduino進(jìn)行檢測(cè)，依然可以達(dá)到很好的效果：高電平LED燈亮，低電平LED燈滅。而且更加靈活。先看一下連線圖：


下面說(shuō)一下怎么找到對(duì)應(yīng)引腳，GPIOG11編號(hào)為7，GPIO_PIN(7);


1號(hào)引腳在開(kāi)發(fā)板上的位置是這樣的：


進(jìn)入GPIO的工程下，查看源代碼：
$ cd ?code/C_demo/matrix/demo/matrix-gpio_out/
$ vim Matrix-gpio_out.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"


#define STATUS_CHANGE_TIMES ? ? (5)


int main(int argc, char ** argv)
{
? ? int pin = GPIO_PIN(7);
? ? int i, value, board;
? ? int ret = -1;


? ? if ((board = boardInit()) < 0) {
? ? ? ? printf("Fail to init board\n");
? ? ? ? return -1;
? ? }
? ? if (board == BOARD_NANOPI_T2)
? ? ? ? pin = GPIO_PIN(15);


? ? if (argc == 2)
? ? ? ? pin = GPIO_PIN(atoi(argv[1]));
? ? if ((ret = exportGPIOPin(pin)) == -1) {
? ? ? ? printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", pin);
? ? }
? ? if ((ret = setGPIODirection(pin, GPIO_OUT)) == -1) {
? ? ? ? printf("setGPIODirection(%d) failed\n", pin);
? ? }
? ? for (i = 0; i < STATUS_CHANGE_TIMES; i++) {
? ? ? ? if (i % 2) {
? ? ? ? ? ? value = GPIO_HIGH;
? ? ? ? } else {
? ? ? ? ? ? value = GPIO_LOW;
? ? ? ? }
? ? ? ? if ((ret = setGPIOValue(pin, value)) > 0) {
? ? ? ? ? ? printf("%d: GPIO_PIN(%d) value is %d\n", i+1, pin, value);
? ? ? ? } else {
? ? ? ? ? ? printf("setGPIOValue(%d) failed\n", pin);
? ? ? ? }
? ? ? ? sleep(1);
? ? }
? ? unexportGPIOPin(pin);
? ? return 0;
}
程序的流程比較簡(jiǎn)單，初始化開(kāi)發(fā)板 -> 導(dǎo)出GPIO引腳 -> 設(shè)定GPIO方向（輸入還是輸出）-> 然后進(jìn)行5次循環(huán)，間隔1秒高低電平切換。
下面再貼出Arduino的代碼（其功能是檢測(cè)對(duì)應(yīng)引腳的電平變化，然后用LED燈進(jìn)行指示）：


// set pin numbers:
const int buttonPin = 2; ? ? // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = ?13; ? ? ?// the number of the LED pin


// variables will change:
int buttonState = 0; ? ? ? ? // variable for reading the pushbutton status


void setup() {
? // initialize the LED pin as an output:
? pinMode(ledPin, OUTPUT);
? // initialize the pushbutton pin as an input:
? pinMode(buttonPin, INPUT);
}


void loop() {
? // read the state of the pushbutton value:
? buttonState = digitalRead(buttonPin);


? // check if the pushbutton is pressed.
? // if it is, the buttonState is HIGH:
? if (buttonState == HIGH) {
? ? // turn LED on:
? ? digitalWrite(ledPin, HIGH);
? } else {
? ? // turn LED off:
? ? digitalWrite(ledPin, LOW);
? }
}


3 GPIO和sysfs操作接口
上一小節(jié)是利用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行操作硬件，其實(shí)也可以用另一種方式進(jìn)行。
科普一下，Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio），通過(guò)sysfs方式控制GPIO，先訪問(wèn)/sys/class/gpio目錄，向export文件寫(xiě)入GPIO編號(hào)，使得該GPIO的操作接口從內(nèi)核空間暴露到用戶空間，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO輸出或獲得GPIO輸入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4個(gè)函數(shù)open、close、read、write。
ARM Linux開(kāi)發(fā)板GPIO輸入輸出接口操作，對(duì)于大部分的 ARM Linux 開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō)，其實(shí)都已經(jīng)把所有的GPIO驅(qū)動(dòng)做好了，我們要做的就是去使用它。
(1)、GPIO目錄
在ARM Linux中，GPIO驅(qū)動(dòng)的目錄是：/sys/class/gpio/，所以，要首先進(jìn)入這個(gè)目錄，命令：
$ cd /sys/class/gpio/


(2)、目錄解析
使用ls命令查看目錄詳情：
$ ls?
export ?gpiochip0 ?unexport
如上列出了1個(gè)gpio目錄、export、unexport文件。gpio目錄對(duì)應(yīng)基地址，比如芯片的IO定義為GPIO0_0~GPIO0_31、GPIO1_0~GPIO1_31等等，那么GPIO0對(duì)應(yīng)的base就是gpiochip0，GPIO1對(duì)應(yīng)的base就是gpiochip32，以此類推。大家有興趣可以可以進(jìn)入其中一個(gè)目錄看看，
$cd gpiochip0
$ls
base ? ? ? label ? ? ?ngpio ? ? ?power ? ? ?subsystem ?uevent
具體內(nèi)容就不一一介紹了，如果有需要，我可以再寫(xiě)個(gè)介紹。


(3)、控制實(shí)例
比如要實(shí)現(xiàn)控制 GPIOG_11(6*32+11=203) 口，先將其引腳進(jìn)行導(dǎo)出，在/sys/class/gpio目錄下生成一個(gè)gpio203 目錄：
$ echo 203 > export
$ ls
export ?gpio203 ?gpiochip0 ?unexport
$ cd gpio203
$ ls
active_low ?direction ? edge ? ? ? ?power ? ? ? subsystem ? uevent


(4)、控制
$ cat direction ? ? ? ?#查看方向
in
$ echo out > direction ? #設(shè)置為輸出
$ cat value ? ? ? ? ? #獲取值
0
$ echo 1 > value ? ? ? #設(shè)置為1，高電平
$ echo 0 > value ? ? ? #設(shè)置為0，低電平
這時(shí)可以實(shí)現(xiàn)相同的控制效果。


4 小結(jié)
本來(lái)想多體驗(yàn)幾個(gè)example，發(fā)現(xiàn)手里缺乏很多必要配件，如ADC部分，官方需要PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換器，而我手里也沒(méi)有。等下次手里有了更多配件再嘗試其他的例程。
下一期，我準(zhǔn)備嘗試連接攝像頭模塊進(jìn)行測(cè)試。敬請(qǐng)期待。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NanoPi NEO的Matrix库硬件编程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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