ULINK2 JTAG/SWD接口

ULINK2接口是如何定義的？
下面為ULINK2接口定義：

仿真器端口	連接目標板	備注
1. VCC	MCU電源VCC	VCC
2. VCC	MCU電源VCC	VCC
3. TRST	TRST	Test ReSeT/ pin
4. GND	GND或懸空
5. TDI	TDI	Test Data In pin
6. GND	GND或懸空
7. TMS, SWIO	TMS, SWIO	JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin
8. GND	GND或懸空	?
9. TCLK, SWCLK	TMS, SWCLK	JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin
10. GND	GND或懸空	?
11. RTCK	RTCK
12. GND	GND或懸空	?
13. TDO	TDO	Test Data Out pin
14. GND	GND或懸空	?
15. RESET	RESET	RSTIN pin
16. GND	GND或懸空
17. NC	NC	?
18. GND	GND或懸空	?
19. NC	NC	?
20. GND	GND或懸空

下面是標準的接口排列：

ST-Link SWIM & JTAG/SWD接口

ST-Link接口是如何定義的？ 下面為ST-Link接口定義（紅色字為STM32的連接端口）： 仿真器端口 連接目標板 備注 　　1. TVCC 　　MCU電源VCC 連接STM32目標板的電源VCC 　　2. TVCC 　　MCU電源VCC 連接STM8目標板的電源VCC 　　3. TRST 　　GND GND 　　4. UART-RX 　　GND或懸空 　　5. TDI 　　TDI 連接STM32的JTAG TDI 　　6. UART-TX 　　GND或懸空 　　7. TMS, SWIO 　　TMS, SWIO 連接STM32的JTAG的TMS, SWD的SW IO 　　8. BOOT0 　　GND或懸空 ? 　　9. TCK, SWCLK 　　TMS, SWCLK 連接STM32的JTAG的TCK, SWD的SW CLK 　　10. SWIM 　　MCU SWIM 連接STM8目標板的SWIM端口 　　11. NC 　　NC 　　12. GND 　　GND 連接STM8目標板的GND 　　13. TDO 　　TDO 連接STM32的JTAG TDO 　　14. SWIM-RST 　　MCU RESET 連接STM8目標板的RESET端口 　　15. STM32-RESET 　　RESET 連接STM32目標板的RESET端口 　　16. KEY 　　NC 　　17. NC 　　NC ? 　　18. GND 　　GND ? 　　19. VDD 　　VCC ? 　　20. GND 　　GND 下面是標準的接口排列： ST-Link指定的標準接口?

?

J-Link JTAG/SWD接口

J-Link接口是如何定義的？ 下面為J-Link接口定義： 仿真器端口 連接目標板 備注 　　1. VCC 　　MCU電源VCC VCC 　　2. VCC 　　MCU電源VCC VCC 　　3. TRST 　　TRST Test ReSeT/ pin 　　4. GND 　　GND或懸空 　　5. TDI 　　TDI Test Data In pin 　　6. GND 　　GND或懸空 　　7. TMS, SWIO 　　TMS, SWIO JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin 　　8. GND 　　GND或懸空 ? 　　9. TCLK, SWCLK 　　TMS, SWCLK JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin 　　10. GND 　　GND或懸空 ? 　　11. RTCK 　　 RTCK 　　12. GND 　　GND或懸空 ? 　　13. TDO 　　TDO Test Data Out pin 　　14. GND 　　GND或懸空 ? 　　15. RESET 　　RESET RSTIN pin 　　16. GND 　　GND或懸空 　　17. NC 　　NC ? 　　18. GND 　　GND或懸空 ? 　　19. NC 　　NC ? 　　20. GND 　　GND或懸空 下面是標準的接口排列： J-Link指定的標準接口

?

JTAG引腳示意圖:

一、SWD 和傳統的調試方式區別

1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠

2. GPIO 剛好缺一個的時候, 可以使用 SWD 仿真, 這種模式支持更少的引腳

3. 在板子的體積有限的時候推薦使用 SWD 模式

二、仿真器對 SWD 模式支持情況

1. 市面上的常用仿真器對 SWD 模式支持情況

JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M

ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以達到 10M

2. SWD 硬件接口上的不同

(1) JLINKV7 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV8 需要的硬件接口為: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8的實際連線及相應實驗結果）
(3) ULINK1 不支持 SWD 模式
(4) ULINK2 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
三、在 MDK 中SWD 模式的設置

正常的JTAG需要20管腳，而J-Link 的SWD只需要2根線（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就夠了（加上電源線也就4根），這樣就節省了3個I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）為其它所用，并且可節省一部分板子的空間(只需4個口就可以了)

第一步:

第二步:

另外, JTAG引腳可以被復用為IO口，但是這樣一來，JLINK就不能夠連上芯片了。解決的方法有兩種：
? ? （1）另寫一段程序，不要將JTAG復用為I/O口，然后將這段程序用串口工具寫入芯片中
? ? （2）將BOOT0/BOOT1設置成為內部RAM啟動，那么上電后就不會執行FLASH中的程序，這樣JLINK就能順利“接管”JTAG引腳

?隨著ARM公司對Cortex系列的推出，采樣SWD方式調試成了大家的首選。SWD不僅速度可以與JTAG媲美，而且使用的調試線少得多。很多人在采樣SWD方式進行調試時，一般都是采用4線：

① VCC?????-??? ?電源

② GND???? -??? 地線

③ SWDIO -?? ?數據

④ SWCLK -?? 時鐘

??????? 在對NXP的LPC1114下載仿真時，用ULINK2和JLINK V8都是可以的，但是對于STM32，如果用JLINK V8可以下載，而用ULINK2下載時總是超時，而加上NRESET復位線則可以正常下載。所以為了兼容所有芯片和調試工具，最好按照一下方式進行預留接口：

PIN?1:? GND??
PIN?2:? NRST??
PIN?3:? VCC?
PIN?4:? SWDIO??
PIN?5:? SWDCLK

當然有時候只需三條線就可以，但是對于有些芯片就不穩定：

PIN?1:? GND??
PIN?2:? SWDIO??
PIN?3:? SWDCLK

所以也可以采用如下方式：

1 - VCC;??
2 - GND;??
3 - SWDCLK;??
4 - SWDIO;??
5 - NRST.??
中間三根是必須，NRST可加可不加，有人說VCC要給JLink的輸出接口芯片ALVC164245供電也可以加上。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的各种ARM仿真器接口图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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