硬件平臺：STM32F103ZET6；?

開發環境：KEIL 4；

先說說應用通訊模式，串口終端的工作方式和迪文屏差不多，終端被動接受MCU發的指令，終端會偶爾主動發送一些數據給MCU（像迪文屏的觸摸信息上傳）。

串口DMA發送：

發送數據的流程：

前臺程序中有數據要發送，則需要做如下幾件事

1.??????在數據發送緩沖區內放好要發送的數據，說明：此數據緩沖區的首地址必須要在DMA初始化的時候寫入到DMA配置中去。

2.??????將數據緩沖區內要發送的數據字節數賦值給發送DMA通道，（串口發送DMA和串口接收DAM不是同一個DMA通道）

3.??????開啟DMA，一旦開啟，則DMA開始發送數據，說明一下：在KEIL調試好的時候，DMA和調試是不同步的，即不管Keil?是什么狀態，DMA總是發送數據。

4.??????等待發送完成標志位，即下面的終端服務函數中的第3點設置的標志位。或者根據自己的實際情況來定，是否要一直等待這個標志位，也可以通過狀態機的方式來循環查詢也可以。或者其他方式。

判斷數據發送完成：

啟動DMA并發送完后，產生DMA發送完成中斷，在中斷函數中做如下幾件事：

1.?清DMA發送完成中斷標志位

2.?關閉串口發送DMA通道

3.?給前臺程序設置一個軟件標志位，說明數據已經發送完畢

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串口DMA接收：

接收數據的流程：

串口接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。

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判斷數據數據接收完成：

???????這里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現，即當串口數據流停止后，就會產生IDLE中斷。這個中斷里面做如下幾件事：

1.??????關閉串口接收DMA通道，2點原因：1.防止后面又有數據接收到，產生干擾。2.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點。

2.??????清除DMA?所有標志位

3.??????從DMA寄存器中獲取接收到的數據字節數

4.??????重新設置DMA下次要接收的數據字節數，注意，這里是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大于或者等于可能接收的字節數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，所以接收緩沖區的數據則會被覆蓋丟失。

5.??開啟DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。

說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標志位后，必須有接收到第一個數據后，才開始觸發，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。

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USART 和 DMA 硬件初始化配置/*--- LumModule Usart Config ---------------------------------------*/#define LUMMOD_UART USART3#define LUMMOD_UART_GPIO GPIOC#define LUMMOD_UART_CLK RCC_APB1Periph_USART3#define LUMMOD_UART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC#define LUMMOD_UART_RxPin GPIO_Pin_11#define LUMMOD_UART_TxPin GPIO_Pin_10#define LUMMOD_UART_IRQn USART3_IRQn#define LUMMOD_UART_DR_Base (USART3_BASE + 0x4) //0x40013804#define LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA1_Channel2#define LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL2//DMA1_FLAG_TC2 | DMA1_FLAG_TE2 #define LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ DMA1_Channel2_IRQn#define LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA1_Channel3#define LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG DMA1_FLAG_GL3//DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_TE3 #define LUMMOD_UART_Rx_DMA_IRQ DMA1_Channel3_IRQnvoid Uart_Init(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* System Clocks Configuration *///= System Clocks Configuration ==============================///* Enable GPIO clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_GPIO_CLK , ENABLE ); // 開啟串口所在IO端口的時鐘/* Enable USART Clock */RCC_APB1PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_CLK, ENABLE); // 開始串口時鐘//=NVIC_Configuration======================================///* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);/* Enable the DMA Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_Tx_DMA_IRQ; // 發送DMA通道的中斷配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 優先級設置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the USART Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_IRQn; // 串口中斷配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//=GPIO_Configuration====================================================//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); // 我這里沒有用默認IO口，所以進行了重新映射，這個可以根據自己的硬件情況配置選擇/* Configure USART3 Rx as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 串口接收IO口的設置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LUMMOD_UART_RxPin;GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART3 Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 串口發送IO口的設置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 這里設置成復用形式的推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LUMMOD_UART_TxPin;GPIO_Init(LUMMOD_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure);DMA_Uart_Init(); // 串口 DMA 配置/* USART Format configuration ------------------------------------------------------*/USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 串口格式配置USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* Configure USART3 */USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率設置USART_Init(LUMMOD_UART, &USART_InitStructure);/* Enable USART3 Receive and Transmit interrupts */USART_ITConfig(LUMMOD_UART, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 開啟 串口空閑IDEL 中斷/* Enable the USART3 */USART_Cmd(LUMMOD_UART, ENABLE); // 開啟串口/* Enable USARTy DMA TX request */USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 開啟串口DMA發送USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 開啟串口DMA接收}void DMA_Uart_Init(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;/* DMA clock enable */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 開啟DMA1時鐘//=DMA_Configuration===============================================///*--- LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel DMA Config ---*/DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 關DMA通道DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel); // 恢復缺省值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 設置串口發送數據寄存器DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LumMod_Tx_Buf; // 設置發送緩沖區首地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 設置外設位目標，內存緩沖區 ->外設寄存器DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_TX_BSIZE; // 需要發送的字節數，這里其實可以設置為0，因為在實際要發送的時候，會重新設置次值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設地址不做增加調整，調整不調整是DMA自動實現的DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 內存緩沖區地址增加調整DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外設數據寬度8位，1個字節DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內存數據寬度8位，1個字節DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 單次傳輸模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 優先級設置DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 關閉內存到內存的DMA模式DMA_Init(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); // 寫入配置DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有標志DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 關閉DMADMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); // 開啟發送DMA通道中斷/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---*/DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE); // 關DMA通道DMA_DeInit(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); // 恢復缺省值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&LUMMOD_UART->DR);// 設置串口接收數據寄存器DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LumMod_Rx_Buf; // 設置接收緩沖區首地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 設置外設為數據源，外設寄存器 -> 內存緩沖區DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = LUMMOD_RX_BSIZE; // 需要最大可能接收到的字節數DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設地址不做增加調整，調整不調整是DMA自動實現的DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 內存緩沖區地址增加調整DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外設數據寬度8位，1個字節DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內存數據寬度8位，1個字節DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 單次傳輸模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 優先級設置DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 關閉內存到內存的DMA模式DMA_Init(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure); // 寫入配置DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG); // 清除DMA所有標志DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); // 開啟接收DMA通道，等待接收數據}void BSP_Init(void){Uart_Init();}//============================================================//DMA 發送應用源碼void DMA1_Channel2_IRQHandler(void){if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC2)){LumMod_Uart_DAM_Tx_Over();}}void LumMod_Uart_DAM_Tx_Over(void){DMA_ClearFlag(LUMMOD_UART_Tx_DMA_FLAG); // 清除標志DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, DISABLE); // 關閉DMA通道OSMboxPost(mbLumModule_Tx, (void*)1); // 設置標志位，這里我用的是UCOSII ，可以根據自己的需求進行修改}void LumMod_Cmd_WriteParam( uint8 sample_num, uint8 *psz_param ){uint8 err;uint8 LumMod_Tx_Index ;LumMod_Tx_Index = 0;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 1;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 2;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 3;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 4;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 5;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 6;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 7;LumMod_Tx_Buf[LumMod_Tx_Index++] = 8;LumMod_Uart_Start_DMA_Tx( LumMod_Tx_Index );OSMboxPend(mbLumModule_Tx, 0, &err);}void LumMod_Uart_Start_DMA_Tx(uint16_t size) {LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel->CNDTR = (uint16_t)size; // 設置要發送的字節數目DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Tx_DMA_Channel, ENABLE); //開始DMA發送}//============================================================//DMA 接收應用源碼void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) // 空閑中斷{LumMod_Uart_DMA_Rx_Data();USART_ReceiveData( USART3 ); // Clear IDLE interrupt flag bit}}void LumMod_Uart_DMA_Rx_Data(void){DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DISABLE); // 關閉DMA ，防止干擾DMA_ClearFlag( LUMMOD_UART_Rx_DMA_FLAG ); // 清DMA標志位LumMod_Rx_Data.index = LUMMOD_RX_BSIZE - DMA_GetCurrDataCounter(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel); //獲得接收到的字節數LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel->CNDTR = LUMMOD_RX_BSIZE; // 重新賦值計數值，必須大于等于最大可能接收到的數據幀數目DMA_Cmd(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, ENABLE); /* DMA 開啟，等待數據。注意，如果中斷發送數據幀的速率很快，MCU來不及處理此次接收到的數據，中斷又發來數據的話，這里不能開啟，否則數據會被覆蓋。有2種方式解決。}

??? 1.?在重新開啟接收DMA通道之前，將LumMod_Rx_Buf緩沖區里面的數據復制到另外一個數組中，然后再開啟DMA，然后馬上處理復制出來的數據。

??? 2.?建立雙緩沖，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函數中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr?的緩沖區地址，那么下次接收到的數據就會保存到新的緩沖區中，不至于被覆蓋。*/

??? OSMboxPost(mbLumModule_Rx, ?LumMod_Rx_Buf); //?發送接收到新數據標志，供前臺程序查詢

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 USART串口DMA 接收和发送的源码详解！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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